一般工业技术
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交流电机无传感器控制技术王惠民、葛兴来、左运暂缺简介... -
对合成孔径雷达的电磁调控无源干扰技术王俊杰 等暂缺简介... -
机器人触觉感知的原理与方法孙富春,刘华平,方斌 著触觉感知是机器人操作的重要环节。《机器人触觉感知的原理与方法》是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼,系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用,主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。《机器人触觉感知的原理与方法》内容注重系统性、基础性与前沿性,可供自动化、计算机与电子技术等领域的研究生与高年级本科生参考,也可作为从事机器人与自动化领域相关研究人员的参考读物。 -
无人系统 环境感知 规划控制与集群智能杨建 刘勇 陈龙本书从无人系统的共性技术角度出发,对目前无人系统的主要组成部分和核心技术内涵进行了归类解析,介绍了这些技术的发展现状以及未来发展方向和趋势。全书共10章,主要内容包括无人系统的概述、推进和动力系统、通信系统、任务载荷、操控终端、仿真测试、环境感知、运动规划与行为决策、自主控制、无人系统集群等。通过本书的学习,读者可以了解无人系统的基本组成部分,学习如何研制和开发无人系统、如何设计无人系统的自主性算法、如何对无人系统进行仿真测试等。本书既可作为高等院校自动化、机械工程、计算机科学与技术、电子信息工程、机器人工程等专业研究生和高年级本科生的教材,也可作为相关行业科研人员的参考书。 -
热工仪器仪表及应用技术曾海波本书是根据企业实际生产经验提炼出来的。主要讲述发电企业热工专业常用的典型仪器仪表的选型、校验、安装、使用、运行维护等方面内容,有很强的实践性。本书共七章。主要内容包括压力测量、温度测量、流量测量、液位测量仪表、位移传感器、、TSI系统涡流传感器、智能仪表及现场总线等内容。在编写中参考了最Z新的技术规范和规程。本书供发电企业热工专业人员学习和培训使用,也可供自动化类、仪器类等相关专业本科和高等职业院校在校学生使用。 -
机器学习算法建模分析邱宁佳 等 著本书从机器学习的基本概念出发,系统地介绍了各种机器学习算法的原理与应用,帮助读者深入理解并灵活运用这些算法。书中强调了算法在实际问题中的应用与案例分析,通过完整的解决步骤和结果展示,使读者能够充分掌握算法建模的技术。本书涵盖了监督学习、无监督学习、半监督学习等主要机器学习算法,并结合多种常见应用场景,通过实际实例帮助读者了解算法的实现效果,提升在实际工作中的应用能力,并积累宝贵的实战经验。此外,作者分享了在机器学习领域的独特见解,为读者提供了更深层次的理解。本书不仅适用于从事数据挖掘、文本分类、情感分析、特征选择和聚类研究等领域的研究人员、工程师和数据分析师,也可以作为学生的参考资料,为他们提供理论与实践结合的学习资源。 -
波动方程波场延拓及成像理论尤加春本书从波动方程叠前深度偏移方法基本原理出发,在分析此方法局限性的基础上,利用新的数学思路发展了单程波方程的深度偏移方法、逆时偏移方法和双程波方程波场深度延拓的偏移方法,实现了对复杂构造的高精度成像和保幅计算; 同时,为适应复杂构造对特殊波场的散射作用,本书实现了海洋地震勘探中一次波和自由表面多次波的分离与成像、面向陡倾角构造的回转波成像。 -
装备生产企业信用体系吴伟韬为摄成装备生产企业信用水平,加快推进军民协同发展,本轻超生构建数备生产企业信用体系,并分别对装备生产企业的信用信息平台、信用评级体系、体系运行动力机制、信用促成维护机制、信用风险管理机制五个部分进行了详细的论述。全书分为三部分:第一部分从装备生产企业信用体系的相关概念、基本理论、基本要素及建立装备生产企业信用体系的 SWOT 分析四个方面介绍了装备生产企业信用体系的相关内容;第二部分从装备生产企业的信用基本情况、失信行为主要表现的角度对其信用现状进行了陈述,并运用博弈论对其失信行为的原因进行了分析;第三部分针对装备生产企业的信用现状,提出了装备生产企业信用体系的基本内容,即“一个平台、一套体系、三大机制”。 -
高光谱图像分类技术李伟 张蒙蒙 陶然本书以高光谱图像分类技术为核心,采用理论方法详解与实验分析论证相结合的方式,从高光谱显微图像维度约减及分类技术、多尺度深度学习的医学高光谱显微图像分类技术,到高光谱图像结构感知学习、空间信息提取的地物分类技术,再到多源数据融合分类技术等多个方面,介绍了高光谱图像分类领域的理论发展和前沿技术。本书可作为从事高光谱图像分类解译研究的科研人员的工具书,帮助从业人员系统了解高光谱图像分类解译方法的研究进展,同时使读者能够系统地了解高光谱图像分类技术的发展脉络和新进展。 -
中国工程咨询专业指南 第七卷 外商及境外投资咨询专业指南主编 李开孟 副主编 姜富华 杨凯越本书系统地阐释了外商和境外投资咨询业务的理论框架、操作方法、政策规定及其在实践中的具体应用。本书在系统梳理我国开放型经济新体制建设、“双循环”新发展格局和“一带一路”倡议以及全球价值链体系深入调整是如何影响外商和境外投资咨询业务的基础上,对境内自由贸易区及境外经贸合作区规划、外向型经济与经济安全、外商投资项目决策、境外投资和并购项目决策等项目咨询业务活动的特征和任务进行了系统分析。另外,本书还介绍了跨国投资税务筹划及财务分析、外商及境外投资咨询组织实施及能力提升等内容。本书可以作为国内外相关咨询机构开展外商和境外投资咨询业务活动的重要指南,也可作为境内外企业开展投资活动的重要参考。
