本书以数字影视的虚实融合关键技术为主线，系统地分析并论述了双目视差与深度估计、数字化抠图、运动捕捉与数据表示、跟踪注册与位姿估计等技术领域的基础理论。针对相关技术领域内存在的问题和特殊需求，主要围绕可信深度估计方法、数字图像抠图方法、面部运动捕捉方法、多视角标定方法、位姿估计方法、双目视觉标定方法、虚实遮挡一致性处理方法进行了深入研究。

本书针对典型飞机结构，运用有限元和相关试验技术研究其表面疲劳强化技术与寿命评估方法，主要包括疲劳裂纹形核及扩展机理、几种疲劳强化技术以及疲劳寿命预报方法等几个方面。首先从疲劳裂纹萌生微观机理出发，采用晶体塑性理论对疲劳裂纹形核开展了数值模拟与分析，揭示了疲劳裂纹形核机理及其扩展规律；然后研究了喷丸、冷挤压和压印几种典型的疲劳强化技术及其疲劳强化效果；最终对疲劳裂纹尖端参数进行分析，提出了疲劳裂纹扩展模型和多轴疲劳寿命预测模型，对典型的开孔件和紧固件进行了疲劳裂纹扩展和寿命分析。

本书系统梳理了能源基础设施内涵演化，探讨了适度超前开展能源基础设施建设重要意义，全面总结了我国能源基础设施布局、结构、功能和发展模式等现状，分析了发达国家能源基础设施发展趋向，研究比较我国与发达国家在能源基础设施发展方面的差距与不足。以增强能源安全保障能力、加快能源绿色低碳发展、提升民生服务水平等为主要目标，着眼推动化石能源清洁高效利用，非化石能源高质量跃升发展，优化能源布局和流向，集约节约高效利用能源等方面，从能源供给体系、加工转换输送体系、消费体系、跨行业跨领域融合等方面，提出了适度超前开展能源基础设施建设的重点任务。在综合考虑产能规模与成本趋势的基础上，测算了面向碳达峰阶段能源基础设施投资规模。基于不同领域能源基础设施规划和建设特征、资源要素保障、投融资渠道、产业链供应链引领带动作用等，研究提出具有可操作性的政策建议。

本书围绕工业信息安 全应急实践基础、应急管理技术、实训平台三个方面，重点聚焦工业信息安 全漏洞管理、工业控制系统等级保护测评、工业企业数据管理能力评估、工业数据分类分级管理与防护、工业领域风险的典 型应对措施等应急实践基础，以及工业信息安 全检测、威胁识别、编排 自动化与响应、应急处置、加固等应急管理技术，详细阐述了如何兼顾安 全管理建设与技术手段建设，做好工业信息安 全应急管理与防护，并选取了典 型的实训平台，分析如何开展仿真实战实训。

《钠离子电池新型碳基电极及其界面研究（英文版）》以钠离子电池负极中的表面改性和界面反应为切入点，全面地梳理了国内外发展动向，明晰了钠离子电池负极中存在的研究瓶颈，并针对性地提出了解决方案，在新型碳电极的结构设计、表面改性以及电解液/电极界面反应调控等方面取得了一系列创新性的研究成果，为碳电极的实用化研究提供了新的启示和思路。 《钠离子电池新型碳基电极及其界面研究（英文版）》可作为高校或科研机构材料科学、储能电化学、化学工程等相关领域学者和研究人员的参考书。

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本书基于IAR for 430程序设计平台和以MSP430F149单片机为核心的学习板以及Proteus硬件仿真平台，精心编写了16个实训项目，包括LED显示、中断的应用、定时器的应用、数码管显示、独立按键的应用、矩阵按键的应用、液晶屏显示、串行通信、DS18B20温度显示设计、DS1302数字时钟设计、A/D转换器的应用、D/A转换器的应用、继电器及蜂鸣器的应用和超声波测距显示设计。所有实训项目均包括硬件实训和软件仿真实训两部分。

本书旨在推动能源智慧化领域的深度研究，促进多学科交差融合，探讨前沿信息技术在能源智慧化领域中的融合应用，共享科学技术研究成果。本书共分为三大部分。第D一部分为形势背景篇，主要内容为能源智慧化技术发展概述。第二部分为技术应用篇，主要内容包括物联感知、通信网络、基础平台、智慧化应用、安全体系。第三部分为典型实践篇，主要内容为能源智慧化科技成果典型实践案例。本书读者对象为电力系统生产、建设、运行、管理部门及相关产业科研、设计、制造单位的领导、科技人员、大专院校师生及其他相关技术研究人员。

触觉感知是机器人操作的重要环节。《机器人触觉感知的原理与方法》是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。《机器人触觉感知的原理与方法》内容注重系统性、基础性与前沿性，可供自动化、计算机与电子技术等领域的研究生与高年级本科生参考，也可作为从事机器人与自动化领域相关研究人员的参考读物。

高比能固态锂电池具有高比能、高安全、长使役寿命等特性，解决了传统液态锂电池的续航短、易燃、易爆等问题，是下一代理想的高性能储能电池体系。本书重点对高比能固态锂电池中的关键科学问题和核心技术难题等进行了全面而深入的剖析，涵盖了高比能固态锂电池的电解质材料、正负极材料、黏结剂、工艺和配套设备、界面问题、安全性能评估等内容，兼顾实际工程技术和制造装备等问题，努力为我国高比能固态锂电池产学研从业者提供一本非常实用的工具书。本书适合从事高比能固态锂电池研发的相关人员进行参考，也适合作为高等院校、科研机构等相关专业师生的教学参考书。