本书以解决实际工程问题为基本点，结合行业内优秀船舶CAD软件，分步骤解析初步设计、详细设计等阶段的具体内容，包括总体、结构、轮机、电气以及三维一体化设计等，以辅助完成上机实践内容，积累宝贵的设计经验。

本书全面介绍了作者近年在非线性振动及减隔振方面的研究成果和最新进展，同时也注意到本书应有的系统性。全书主要分为两部分。第一部分为非线性振动及非线性减隔振设计方法涉及的基本理论，主要介绍了非线性振动理论中常见分析方法，以及非线性能量阱、准零刚度隔振器、高稳定隔振器的理论建模、仿真分析及实验验证。第二部分为非线性隔振器的工程应用，主要介绍高稳定隔振器在北京高能同步辐射光源的应用实例。

本书为修订版教材。本书包括微波技术8章（ 第1章至第8章）、微波管原理6章（ 第9章至第14章）和微波管材料与制造工艺4章（第15章至第18章），三部分共18章。其中微波技术部分以波导系统为主，简单介绍了微带线及微带元件，根据技术发展的需要，特别增加了关于圆图的知识和专门讨论了关于匹配的概念，根据技术发展的需要，这部分还包括了高功率微波的传输与模式变换的内容；微波管原理部分则包括了传统微波管、毫米波、亚毫米波微波管和新型微波器件、相对论电子注器件，以及增加了在THz技术领域特别重要的带状电子注器件的内容；材料及制造工艺部分主要介绍微波电真空器件所用各种材料和零件的制造、处理、连接及总成工艺，以及近年来发展起来的新工艺、新技术在微波电真空器件中的应用。

仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读，也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。

《高端功能化学品精制结晶技术》是“先进化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书基于笔者团队四十余年的工作积累，对我国科学工作者围绕高端功能化学品精制结晶开展的科学研究、技术开发和设备优化所取得的成就进行了系统总结。全书共十一章，主要包含两个部分：第一部分为高端功能晶体化学品工业结晶科学研究基础，包括绪论、药物固体形态的发现与评价、结晶成核与晶体产品晶型控制、晶体生长与晶习调控、球形晶体的理性设计与可控制备、工业结晶过程分析与控制、工业结晶的操作和装置；第二部分为典型高端功能晶体化学品制造过程中的结晶技术产业化案例，主要包括抗生素等大宗原料药，特色原料药，维生素、氨基酸等精细化学品，功能糖、盐及日用化学品的结晶生产过程中存在的问题及解决方案。本书所涉及的内容为相关领域国际学术前沿的热点，大部分成果为原创，可为高端功能晶体化学品精制结晶技术的基础研究与应用开发提供新的思路。《高端功能化学品精制结晶技术》适合化工、化学、材料等专业领域的人员，特别是对工业结晶技术感兴趣的科研和工程技术人员阅读，也可供高等院校化学、化工、材料及相关专业师生参考。

本书主要介绍基于日志结构合并树LSM-tree 的键值存储系统的性能优化，具体包括：面向新型存储硬件的键值存储结构优化，面向资源负载自适应LSM-tree 结构的键值存储优化，基于强化学习相关性的LSM-tree 键值存储自动调优，面向知识图谱应用的LSM-tree 键值存储优化。本书可使读者对键值存储结构引擎有初步了解，并且掌握LSM-tree 存储引擎的实现和优化思路。

本书以测试系统所完成的测试过程为主线，前3章着重介绍测试系统的基本知识、信号描述及分析、测试系统及特性，后4章以工程应用为主，主要包括常用传感器、信号的中间变换及分析、位移的测量、现代测试技术。本书具有严谨、丰富、系统的多专业技术内容，文字简练、条理清晰，通过列举实例，避免了繁杂的数学推导，便于教师教学和学生自学。

电介质广泛用于通信、能源、传感、探测等领域，近年发展起来的负介材料赋予了电介质新的内涵。超材料的诞生在某种程度上始于对负介电的探索。《负介材料》在介绍负介材料基本概念基础上，从逾渗构型超材料的角度阐述了基于逾渗理论的负介材料构型设计和制备策略。关于负介材料蕴含的丰富物理现象，阐述了等效介质近似等宏观现象和载流子输运等微观机制。针对负介材料催生的新原理电子元器件，介绍了超构电容器、非绕线电感、场效应晶体管等研究的进展。《负介材料》对各类介质的其他负物性参数，如负折射率、负泊松比、负热膨胀系数等，也进行了介绍。

滑坡是一种常见的不良地质现象，具有分布范围广、发生频率高和破坏性强等特点，严重威胁国民经济和人民生命财产安全。滑坡敏感性评价是滑坡防治的基础工作，它根据研究区域的滑坡调查数据和地质环境条件，分析滑坡孕灾环境中各致灾因子组合特征对滑坡发生的影响，并基于地理信息系统（GIS）将研究区域划分为不同等级的敏感区，为滑坡防治政策的制定提供科学依据。已有的滑坡敏感性评价聚焦于由滑坡本身及其静态致灾因子的非均质性产生的空间效应，常常忽略孕灾环境中土地利用、归一化植被覆盖指数（NDVI）、人口密度等动态因子的时变性，降低了评价结果的准确率。本书以山东省淄博市博山区为研究区域，调查博山区地质灾害数据和地质环境条件，并基于 ArcGIS 10.2和 ENVI 5.3提取滑坡致灾因子，对致灾因子进行相关性分析和共线性检验。将通过检验的致灾因子分为静态致灾因子和动态致灾因子，建立了静态致灾因子动态致灾因子 2021年实测值、静态致灾因子动态致灾因子各年实测值、静态致灾因子动态致灾因子年际变化值 3种评价因子组合，将 3种因子组合输入 5种机器学习模型（随机森林模型、逻辑回归模型、支持向量机模型、Stacking集成模型和卷积神经网络模型），比较不同因子组合和不同模型的预测精度与评价结果。使用地理探测器的分异及因子探测功能分析博山区土地利用对滑坡敏感性的影响，使用交互作用探测功能分析土地利用变化对滑坡敏感性的交互作用，使用 ArcGIS 10.2的空间叠加功能分析土地利用、 NDVI和人口密度等动态因子的变化信息同滑坡敏感性空间分布的关系。对位于极高敏感区和高敏感区的 G205乐疃—青石关段12处危险边坡分别制定 2套治理方案，通过对比防治效果、造价和工程量确定了优选方案和备选方案。本书主要结论包括以下几个方面。① 3种评价因子组合中，静态致灾因子动态致灾因子年际变化值的因子组合 3最合理，较静态致灾因子动态致灾因子 2021年实测值的因子组合 1、静态致灾因子动态致灾因子各年实测值的因子组合 2下模型的 AUC值平均分别提高0.0546、0.0310，验证精度平均分别提高0.0251、0.0103。5种机器学习模型中，卷积神经网络模型的预测性能最优，较随机森林模型、逻辑回归模型、支持向量机模型和 Stacking集成模型的 AUC值平均分别提高0.0470、0.0423、0.0267和0.0107，验证精度平均分别提高0.0454、0.0390、0.0408和 0.0050。其中，因子组合 3下卷积神经网络模型的滑坡敏感性评价结果最合理，AUC值为0.92，验证精度为0.9418。②以因子组合 3下卷积神经网络模型为基准模型，比较不同评价因子组合和不同模型的博山区滑坡敏感性评价结果，因子组合 1、2下的模型高估了高程的作用，低估了河流距离的作用。Stacking集成等其他模型高估了断层距离的作用，低估了道路距离的作用。不同因子组合对博山区滑坡敏感性评价结果的影响较大，因子组合1、2下模型的滑坡敏感性评价结果极端分类倾向强，易产生过高估计和过低估计等错误估计区域。③博山区土地利用结构和空间分布逐年优化。土地利用变化区域的极高敏感区占比大，尤其是裸地→林地、耕地→人造用地、园地→水域、林地→水域和水域→林地等区域，滑坡敏感性概率大。人口流动过度和适度区域占比较小，多分布在博山城区附近，人口流动过度区域极高敏感区占比最大，人口流动稳定区域极高敏感区占比最小。 NDVI年际变化剧烈的区域极高敏感区占比大，NDVI年际变化稳定的区域极低敏感区占比大。故在进行工程活动、植树造林时应注意进度安排，避免大规模、短时间的因子变化。④制作了 G205乐疃—青石关段 12处危险边坡危岩体发育图、边坡 3D曲面图和边坡平面图；利用 RocFall软件对落石运动轨迹进行模拟计算，分析了落石终点的水平位置、落石的总能量和弹跳高度；确定了治理各边坡的优选方案与备选方案。

电子战是交战双方争夺电磁频谱使用和控制权的手段，未来战争中围绕电子频谱的争夺将决定战争的走向。本书介绍了电子战的基本原理和基本作战方法，以及电子战中常见问题和应对措施。本书既可作为电子战方面的科普读物， 也可以作为操作性很强的工具书。