本教材是根据《"十四五”国家战略性新兴产业发展规划》的要求，重点在高端装备制造等战略性新兴领域开展"十四五”高等教育教材体系建设工作的背景下组织编著的。面向高端装备制造领域对装备高性能、高可靠、长寿命发展方向的迫切需求，系统性地介绍了智能诊断与预测的基本原理、方法与案例，涵盖了基于深度学习的智能诊断、迁移智能诊断以及数据驱动的寿命预测方法等前沿理论与方法，并辅以丰富的应用案例，涉及轨道交通、新能源、智能制造等诸多领域。所述内容兼具前沿性、学科交叉性与工程实用性，旨在教授学生高端装备故障智能诊断与预测的基本知识，使他们了解领域内的学术前沿与最新技术，并掌握工程实际中解决装备诊断与预测问题的一般思路，最终培养学生综合考虑安全、环境、社会影响的工程思维与责任担当，以及通过跨学科思考解决复杂问题的能力。

《现代智能控制实用技术丛书》共分为4本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、调制与解调、信号的传输与通信技术和智能控制系统的应用组成。本书系统地对传感技术和传感器的概念、智能传感器的发展历史和发展趋势、传感器的分类进行了介绍；并对常用传感器的工作原理、组成、特点、功能和应用场合进行了剖析；此外，对热敏传感器、光敏传感器及传感器在电动汽车上的应用进行了详细阐述与讨论。本书可作为大专院校或高等院校智能控制类相关专业的教材或教学参考书籍，也可供智能控制设计、制造、应用企业的科技工作者作为参考资料。

基于位置的服务是指利用地理数据和信息向用户提供服务的软件服务。LBS可用于多种场景，如健康、娱乐、室内对象搜索、工作和个人生活等。为了提供更好的LBS服务，政府部门和各类机构需要集成各种来源的位置数据和其他关联数据，但是这些数据存在明显的混杂性、复杂性和稀疏性，给数据融合带来巨大的挑战。本书以位置大数据为研究对象，综述多源位置数据的融合及挖掘的理论、技术和方法，并以POI数据、GPS轨迹数据、签到数据和地图数据为例，阐述多源位置数据融合时，如何解决数据不一致、数据稀疏性和数据不平衡等问题；同时，详细描述了它们在城市功能区域识别、城市热点区域挖掘、城市热点区域量化分析、居民出行热点路径挖掘和居民出行频繁模式挖掘等研究领域的协同挖掘和价值提取。本书可作为高等院校数据挖掘、大数据分析等课程的教材，也可供从事相关领域研究和应用的科技工作者参考。

本书主要介绍基于日志结构合并树LSM-tree 的键值存储系统的性能优化，具体包括：面向新型存储硬件的键值存储结构优化，面向资源负载自适应LSM-tree 结构的键值存储优化，基于强化学习相关性的LSM-tree 键值存储自动调优，面向知识图谱应用的LSM-tree 键值存储优化。本书可使读者对键值存储结构引擎有初步了解，并且掌握LSM-tree 存储引擎的实现和优化思路。

本书由多年从事农药残留分析教学与科研工作的国内专家学者共同撰写。全书系统地介绍了QuEChERS方法的初创、验证、改进、扩展、全球推广、标准化和自动化等方面的研究思想、开发历程与评价应用。本书结合农药残留分析领域的新趋势、新方法与新技术，详细阐述了近年来QuEChERS方法在食品和农产品基质中的多残留分析、以及与高分辨质谱技术联用的高通量检测等方面的最新研究进展，并采用大量科研实例进行了具体分析。本书力图涵盖QuEChERS方法在农药残留分析中的基本理论、方法技术、研究思想及最新进展，同时包括了部分农产品中兽药、毒素、环境污染物等相关领域的应用研究。该书可作为高等院校农药学、农产品安全、食品科学、检验检疫和环境安全等专业本科生和研究生课程的教材或参考书，也可供农药生产企业、分析测试、进出口检验、食品安全等行业的科研与管理人员参考使用。

《高端功能化学品精制结晶技术》是“先进化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书基于笔者团队四十余年的工作积累，对我国科学工作者围绕高端功能化学品精制结晶开展的科学研究、技术开发和设备优化所取得的成就进行了系统总结。全书共十一章，主要包含两个部分：第一部分为高端功能晶体化学品工业结晶科学研究基础，包括绪论、药物固体形态的发现与评价、结晶成核与晶体产品晶型控制、晶体生长与晶习调控、球形晶体的理性设计与可控制备、工业结晶过程分析与控制、工业结晶的操作和装置；第二部分为典型高端功能晶体化学品制造过程中的结晶技术产业化案例，主要包括抗生素等大宗原料药，特色原料药，维生素、氨基酸等精细化学品，功能糖、盐及日用化学品的结晶生产过程中存在的问题及解决方案。本书所涉及的内容为相关领域国际学术前沿的热点，大部分成果为原创，可为高端功能晶体化学品精制结晶技术的基础研究与应用开发提供新的思路。《高端功能化学品精制结晶技术》适合化工、化学、材料等专业领域的人员，特别是对工业结晶技术感兴趣的科研和工程技术人员阅读，也可供高等院校化学、化工、材料及相关专业师生参考。

仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读，也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。

本书聚焦于将互联网作为传感资源以实现城市感知，来解决传统感知技术面临的传感设备成本高、数据采样规模小、知识信息难挖掘等问题。通过分析相关理论方法，将城市感知划分为若干共性关键环节，总结出一个面向互联网资源的感知技术框架，概述了城市感知的研究路线，面向互联网位置服务数据资源发现、互联网泛在城市数据获取、低质城市数据整合与处理、实体关系表示与城市知识提取和服务应用构建五个关键技术问题给出解决方案，本书可供城市计算、群智感知等领域的研究人员阅读。读者可通过学习本书建立城市感知知识体系，运用技术方法，进一步开展城市感知、时空数据管理与分析挖掘和智能应用服务构建等方面的研究工作。

数据驱动的产品设计主要指的是，围绕产品交互数据进行建模和分析，从而挖掘事物的相关性和隐藏模式以协助产品设计的过程。随着大数据时代的到来，在整个产品生命周期中已经生成了许多有价值的数据。收集的产品数据包含大量的设计知识，有助于提高生产效率和产品竞争力。数据驱动的产品设计是一种有效且流行的设计方法，可以支持设计师做出明智的决策。本书将围绕数据驱动的产品设计，介绍设计知识数据的获取建模、挖掘和可拓派生技术，同时结合智能优化算法，分析数据驱动产品设计过程中的数据感知解析辨识、约束传递模糊适配、鲁棒学习可信评估、协同推理决策、多参数关联性能反演、多目标拓扑优化及异构设计数据集成技术等，为工程设计领域的从业人员了解相关数据驱动技术提供参考。

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