仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读，也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。

本书系统讲解了利用Zemax 2023进行光学设计和仿真分析的各种方法和技巧，主要内容包括光学设计基础、认识Ansys Zemax OpticStudio、初识镜头数据编辑器、光学成像镜头设计、镜头编辑高级操作、光学系统分析、非序列模式设计、几何光学像质评价、物理光学像质评价、光学系统的优化、光学系统公差分析和光学系统设计实例等。本书内容全面实用，循序渐进，实例丰富，且提供全部实例源文件，方便读者上手实践。同时，重点实例配套视频讲解，扫描书中相应的二维码，即可边学边看，学习更加高效。本书非常适合从事光学系统设计、仿真与分析的技术人员自学使用，也可用作高等院校相关专业的教材及参考书。

·《有源电扫阵列基础与应用》是国外天线技术领域前沿专著，原书作者Arik D.Brown为有源电扫阵列系统架构师，从事相关研究工作20多年，对相控阵系统具有深刻的理解。全书共7章，系统介绍了有源电扫阵列基本原理、概念、系统构成和工程应用，主要内容包括有源电扫阵列技术发展、基本工作原理、天线阵列设计、收发组件设计、系统架构设计、射频链路设计、波束成形方法等。该书内容有助于读者理解有源电扫阵列关键技术、系统构成、关键参数和常用架构，具有结构严谨、内容全面等特点。同时，该书提供了业界zui新的工程解决方案，将理论概念与案例分析相结合，深入浅出，实用性强。《有源电扫阵列基础与应用》有助于进一步提升科研人员的基础理论水平和产品开发水平，对微波射频和天线等技术领域的研究和工程实践具有重要意义。该书可供从事通信、雷达等领域工作的工程技术人员和研究人员学习、参考。

本书旨在为广大学生提供一本全面、系统的控制工程基础理论教材，帮助掌握机电系统的基本概念、模型建立方法、系统分析及控制器设计等内容，提高对控制理论的理解。本书涵盖了经典控制理论的基础知识，如机电控制系统的基本概念、传递函数的基本概念、对系统传递函数及方块图进行化简、建立复杂机电系统的动态数学模型等；识别和判断复杂机械工程问题的关键环节和参数；建立机电系统的数学模型并分析系统性能；设计机电控制单元，并在设计过程中体现创新意识等，可为学生提供系统且全面的学习参考。

本书主要介绍基于日志结构合并树LSM-tree 的键值存储系统的性能优化，具体包括：面向新型存储硬件的键值存储结构优化，面向资源负载自适应LSM-tree 结构的键值存储优化，基于强化学习相关性的LSM-tree 键值存储自动调优，面向知识图谱应用的LSM-tree 键值存储优化。本书可使读者对键值存储结构引擎有初步了解，并且掌握LSM-tree 存储引擎的实现和优化思路。

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本书聚焦于将互联网作为传感资源以实现城市感知，来解决传统感知技术面临的传感设备成本高、数据采样规模小、知识信息难挖掘等问题。通过分析相关理论方法，将城市感知划分为若干共性关键环节，总结出一个面向互联网资源的感知技术框架，概述了城市感知的研究路线，面向互联网位置服务数据资源发现、互联网泛在城市数据获取、低质城市数据整合与处理、实体关系表示与城市知识提取和服务应用构建五个关键技术问题给出解决方案，本书可供城市计算、群智感知等领域的研究人员阅读。读者可通过学习本书建立城市感知知识体系，运用技术方法，进一步开展城市感知、时空数据管理与分析挖掘和智能应用服务构建等方面的研究工作。

本书全面、系统地介绍了信息、文献、信息检索、数据库、知识管理等的基础理论和基本方法。在阐述信息素养相关知识的基础上，由浅入深地介绍了文献的基本理论以及信息检索的工具、流程与技术，随后介绍了图书、中文学术数据库、特种文献、数据等常用的检索工具和检索方法，同时介绍了知识管理的相关内容与工具、学位论文的写作流程与规范等。全书简明扼要、由浅入深、案例丰富，旨在帮助读者提高信息意识，培养终身学习能力。 本书可作为高等院校本科生信息检索、信息素养类课程的教材或教学参考书，也可供致力于提升信息素养的各类读者学习、参考。

“优秀技术工人百工百法丛书”由100位全国各行各业的顶尖高技能人才的100种具有先进性、独特性、推广价值的技能技法、操作法或者创新方法组成，是全国总工会推进产业工人队伍建设改革的重要出版项目。入选“优秀技术工人百工百法丛书”作者群体的工匠人才，都是全国各行各业的杰出技术工人代表。他们总结自己的技能、技法和创新方法，著书立说、宣传推广，能让更多人看到技术工人创造的经济社会价值，带动更多产业工人积极提高自身技术技能水平，更好地助力高质量发展。本书主要阐述作者及其团队多年来在从事天然牛黄、新会广陈皮、冬虫夏草等贵细中药材一线验收工作中，通过对老师傅们工作经验的总结和个人积累，运用传统经验鉴别方法，解决关于天然牛黄、新会广陈皮、冬虫夏草在质量验收中的一系列技术重点和难点问题。