本书从技术角度出发介绍智能制造提出的原因和发展的目标。全书共分六章：第1章介绍制造业发展的脉络，概述智能制造的图景；第2章介绍发展智能制造的驱动力，包括绿色制造和消费者的个性化定制需求；第3章介绍智能工厂建设的基础与框架，智能工厂是先进制造的实施者，其发展需要坚实的基础，包括先进的制造技术和先进的管理理念；第4章介绍信息物理系统，它是智能制造的核心技术，是利用新一代信息技术提升制造水平的必经之路；第5章介绍物联网、大数据、机器学习等关键共性技术，说明这些技术为什么能够在智能制造中发挥作用；第6章介绍智能制造的信息安全技术，保证信息安全就是保证企业的资产安全。本书适宜从事制造业相关工作的技术人员参考。

本书力图以逆优化理论为基础，简单总结逆优化研究现状，以及工业应用实例。逆优化、逆调度概念篇（第1、2章），从逆优化、车间调度、逆调度的概念、发展及应用领域等方面介绍问题，同时分析逆优化与逆调度的联系，总结逆调度目前研究现状。应用篇（第3～5章），针对不同车间类型，主要围绕单机车间逆调度、流水车间逆调度和作业车间逆调度问题分别展开研究，建立相关逆调度问题模型，采用混合智能算法求解，通过实例验证其方法的有效性和优越性。拓展篇（第6章）研究不确定环境下的车间逆调度问题。最后，本书在第7章中对车间逆调度的实例进行分析，并且分析前沿动态与发展方向，做了进一步总结。

数据驱动的产品设计主要指的是，围绕产品交互数据进行建模和分析，从而挖掘事物的相关性和隐藏模式以协助产品设计的过程。随着大数据时代的到来，在整个产品生命周期中已经生成了许多有价值的数据。收集的产品数据包含大量的设计知识，有助于提高生产效率和产品竞争力。数据驱动的产品设计是一种有效且流行的设计方法，可以支持设计师做出明智的决策。本书将围绕数据驱动的产品设计，介绍设计知识数据的获取建模、挖掘和可拓派生技术，同时结合智能优化算法，分析数据驱动产品设计过程中的数据感知解析辨识、约束传递模糊适配、鲁棒学习可信评估、协同推理决策、多参数关联性能反演、多目标拓扑优化及异构设计数据集成技术等，为工程设计领域的从业人员了解相关数据驱动技术提供参考。

“优秀技术工人百工百法丛书”由100位全国各行各业的顶尖高技能人才的100种具有先进性、独特性、推广价值的技能技法、操作法或者创新方法组成，是全国总工会推进产业工人队伍建设改革的重要出版项目。入选“优秀技术工人百工百法丛书”作者群体的工匠人才，都是全国各行各业的杰出技术工人代表。他们总结自己的技能、技法和创新方法，著书立说、宣传推广，能让更多人看到技术工人创造的经济社会价值，带动更多产业工人积极提高自身技术技能水平，更好地助力高质量发展。本书主要阐述作者及其团队多年来在从事天然牛黄、新会广陈皮、冬虫夏草等贵细中药材一线验收工作中，通过对老师傅们工作经验的总结和个人积累，运用传统经验鉴别方法，解决关于天然牛黄、新会广陈皮、冬虫夏草在质量验收中的一系列技术重点和难点问题。

滑坡是一种常见的不良地质现象，具有分布范围广、发生频率高和破坏性强等特点，严重威胁国民经济和人民生命财产安全。滑坡敏感性评价是滑坡防治的基础工作，它根据研究区域的滑坡调查数据和地质环境条件，分析滑坡孕灾环境中各致灾因子组合特征对滑坡发生的影响，并基于地理信息系统（GIS）将研究区域划分为不同等级的敏感区，为滑坡防治政策的制定提供科学依据。已有的滑坡敏感性评价聚焦于由滑坡本身及其静态致灾因子的非均质性产生的空间效应，常常忽略孕灾环境中土地利用、归一化植被覆盖指数（NDVI）、人口密度等动态因子的时变性，降低了评价结果的准确率。本书以山东省淄博市博山区为研究区域，调查博山区地质灾害数据和地质环境条件，并基于 ArcGIS 10.2和 ENVI 5.3提取滑坡致灾因子，对致灾因子进行相关性分析和共线性检验。将通过检验的致灾因子分为静态致灾因子和动态致灾因子，建立了静态致灾因子动态致灾因子 2021年实测值、静态致灾因子动态致灾因子各年实测值、静态致灾因子动态致灾因子年际变化值 3种评价因子组合，将 3种因子组合输入 5种机器学习模型（随机森林模型、逻辑回归模型、支持向量机模型、Stacking集成模型和卷积神经网络模型），比较不同因子组合和不同模型的预测精度与评价结果。使用地理探测器的分异及因子探测功能分析博山区土地利用对滑坡敏感性的影响，使用交互作用探测功能分析土地利用变化对滑坡敏感性的交互作用，使用 ArcGIS 10.2的空间叠加功能分析土地利用、 NDVI和人口密度等动态因子的变化信息同滑坡敏感性空间分布的关系。对位于极高敏感区和高敏感区的 G205乐疃—青石关段12处危险边坡分别制定 2套治理方案，通过对比防治效果、造价和工程量确定了优选方案和备选方案。本书主要结论包括以下几个方面。① 3种评价因子组合中，静态致灾因子动态致灾因子年际变化值的因子组合 3最合理，较静态致灾因子动态致灾因子 2021年实测值的因子组合 1、静态致灾因子动态致灾因子各年实测值的因子组合 2下模型的 AUC值平均分别提高0.0546、0.0310，验证精度平均分别提高0.0251、0.0103。5种机器学习模型中，卷积神经网络模型的预测性能最优，较随机森林模型、逻辑回归模型、支持向量机模型和 Stacking集成模型的 AUC值平均分别提高0.0470、0.0423、0.0267和0.0107，验证精度平均分别提高0.0454、0.0390、0.0408和 0.0050。其中，因子组合 3下卷积神经网络模型的滑坡敏感性评价结果最合理，AUC值为0.92，验证精度为0.9418。②以因子组合 3下卷积神经网络模型为基准模型，比较不同评价因子组合和不同模型的博山区滑坡敏感性评价结果，因子组合 1、2下的模型高估了高程的作用，低估了河流距离的作用。Stacking集成等其他模型高估了断层距离的作用，低估了道路距离的作用。不同因子组合对博山区滑坡敏感性评价结果的影响较大，因子组合1、2下模型的滑坡敏感性评价结果极端分类倾向强，易产生过高估计和过低估计等错误估计区域。③博山区土地利用结构和空间分布逐年优化。土地利用变化区域的极高敏感区占比大，尤其是裸地→林地、耕地→人造用地、园地→水域、林地→水域和水域→林地等区域，滑坡敏感性概率大。人口流动过度和适度区域占比较小，多分布在博山城区附近，人口流动过度区域极高敏感区占比最大，人口流动稳定区域极高敏感区占比最小。 NDVI年际变化剧烈的区域极高敏感区占比大，NDVI年际变化稳定的区域极低敏感区占比大。故在进行工程活动、植树造林时应注意进度安排，避免大规模、短时间的因子变化。④制作了 G205乐疃—青石关段 12处危险边坡危岩体发育图、边坡 3D曲面图和边坡平面图；利用 RocFall软件对落石运动轨迹进行模拟计算，分析了落石终点的水平位置、落石的总能量和弹跳高度；确定了治理各边坡的优选方案与备选方案。

《数控车铣加工技术与应用》根据《数控车铣加工职业技能等级标准》进行编写，以典型的数控车削零件与数控铣削零件为载体，并以数控加工的常规流程为脉络，主要内容包括数控加工技术的基础知识、数控机床的操作方法和CAD/CAM软件的综合应用等。全书配有大量图示，有利于提升学生对数控车铣加工知识的学习兴趣。《数控车铣加工技术与应用》为职业学校数控技术应用、模具制造技术、机电技术应用等相关专业的教材与参考书，也可作为相关行业的岗位培训教材。

本书为修订版教材。本书包括微波技术8章（ 第1章至第8章）、微波管原理6章（ 第9章至第14章）和微波管材料与制造工艺4章（第15章至第18章），三部分共18章。其中微波技术部分以波导系统为主，简单介绍了微带线及微带元件，根据技术发展的需要，特别增加了关于圆图的知识和专门讨论了关于匹配的概念，根据技术发展的需要，这部分还包括了高功率微波的传输与模式变换的内容；微波管原理部分则包括了传统微波管、毫米波、亚毫米波微波管和新型微波器件、相对论电子注器件，以及增加了在THz技术领域特别重要的带状电子注器件的内容；材料及制造工艺部分主要介绍微波电真空器件所用各种材料和零件的制造、处理、连接及总成工艺，以及近年来发展起来的新工艺、新技术在微波电真空器件中的应用。

仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读，也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。

电介质广泛用于通信、能源、传感、探测等领域，近年发展起来的负介材料赋予了电介质新的内涵。超材料的诞生在某种程度上始于对负介电的探索。《负介材料》在介绍负介材料基本概念基础上，从逾渗构型超材料的角度阐述了基于逾渗理论的负介材料构型设计和制备策略。关于负介材料蕴含的丰富物理现象，阐述了等效介质近似等宏观现象和载流子输运等微观机制。针对负介材料催生的新原理电子元器件，介绍了超构电容器、非绕线电感、场效应晶体管等研究的进展。《负介材料》对各类介质的其他负物性参数，如负折射率、负泊松比、负热膨胀系数等，也进行了介绍。

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