《材料X射线衍射基础与实践》根据“高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材”建设项目的要求，博采同类教材众长并结合编者多年教学和科研心得，从学生学习角度整合教材内容，教材深挖教学重点、剖析难点，不仅着眼于学生基础知识结构的构建，更注重学生思考能力的培养。本书内容的安排如下：第1章绪论，阐述该课程在材料科学与工程专业课程体系中的定位，介绍衍射现象和衍射技术的发展历程；第2章讲解X射线的基础物理知识；第3章为材料晶体结构的描述方法，重点解释引入倒易空间描述晶体结构的科学性和意义；第4～6章讲解X射线晶体衍射的基本理论，包括衍射方向、衍射强度和衍射线形等，重点内容包括劳厄方程、布拉格方程、衍射矢量方程、埃瓦尔德图解、消光规律、干涉函数等；第7章为X射线衍射技术和方法，介绍获得衍射图谱的常见技术和基本方法；第8、9章介绍X射线衍射技术的基本应用，主要包括材料的物相鉴定与定量分析、点阵常数测定、结晶度分析和应力分析等。本书是高等学校材料类专业的本科和研究生教材，也可供材料研究和工程领域的技术人员参考。

《狄拉克半金属的能带调控和超快动力学研究（英文版）》针对超快时间分辨角分辨光电子能谱系统的研制以及两个典型狄拉克半金属材料的电子能谱和超快动力学开展研究，取得了多项创新性研究成果。包括成功研制出光子能量连续可调的超快时间分辨角分辨光电子能谱系统，为研究三维量子材料的超快动力学提供了重要的实验手段；通过Li 插层形成凯库勒序石墨烯，首次提供了手征对称性破缺这一重要物理效应的直接实验证据；并观测到了增强的电子-声子耦合作用，以及与凯库勒序关联的平带电子结构；首次直接揭示了狄拉克半金属Cd3As2 中三维狄拉克费米子的能量、动量分辨的超快动力学过程，发现了长寿命的布居数反转效应。

本书面向机械设备的安全运行和预测维护，系统的开展了阐述了基于数据驱动的设备故障智能诊断与预测的理论与方法。基于机器学习、深度学习、迁移学习的故障诊断与预测的原理和方法，从模式识别的角度，重点阐述了基于无监督混合智能诊断、有监督混合智能诊断、混合深度智能诊断、迁移诊断、故障预测等，涵盖了机械设备从传统的浅层机器学习到深度学习的故障诊断的新方法及新技术。本书可供高等院校、科研机构及企业中从事机械设备故障诊断、预测及维护等相关领域研究人员使用参考，也可作为高等院校机械工程、控制工程、自动化及系统工程等专业教师、研究生和高年级本科生教材或教学参考书。

随着我国经济的快速发展，人口的增长和城市化进程的加快，城市生活垃圾产量也在急剧增加；同时，生活垃圾的无害化处理也得到了相应的发展，形成了以焚烧发电为主的处理方式。随着技术的不断发展和行业变化，我国生活垃圾焚烧处理装备向着大型化、高参数的方向迈进，同时，对焚烧系统的高效、低碳、稳定运行提出了更高的要求。我国自1987年开始从国外引进垃圾发电技术，深圳市首s次新建的垃圾发电厂开始营业，自此，国内的垃圾焚烧发电技术后来居上，迈上了快车道。特别是近年来，随着我国“碳达峰-碳中和”战略目标的提出，垃圾焚烧发电技术发展迅猛。垃圾焚烧发电装机容量由2016年的549万千瓦增至2021年的1729万千瓦，目前垃圾电站的装机容量和垃圾年处理量均列世界第d一。包括水冷壁、过热器、再热器、省煤器在内的锅炉四管是锅炉组件中重要的热量交换部件。由于城市生活垃圾中的氯、硫、碱金属等是不可能消除的成分，因此在垃圾焚烧过程中，锅炉四管金属受热面受到严重的高温腐蚀难以避免。随着垃圾焚烧炉中蒸汽参数逐渐提高，对于锅炉受热面防腐的要求也愈加严格。当管壁金属或涂层由于腐蚀脱落或使管壁减薄到一定程度时，管内的高压水汽会冲出即出现高压泄漏甚至爆管，迫使锅炉非计划停机维护，不仅会造成严重的安全隐患，也会对发电效率以及垃圾发电经济性都会造成极大影响。因此，一直以来垃圾锅炉的高温腐蚀防护问题，成为阻碍垃圾发电行业发展的瓶颈，严重制约了我国垃圾处理环保产业的快速发展，也是摆在我国垃圾焚烧发电领域科技人员面前亟待解决的问题。多年来，我国该领域的科技人员为此做出了艰苦的努力，取得了不少研究成果。本书是在吸收了近年来国内外垃圾发电高温防腐领域研究的基础上，重点对作者多年来的研究成果进行了阐述，旨在为相关科技人员开发锅炉高温防腐新技术提供基础。本书共分七章，内容主要包括垃圾电站锅炉高温腐蚀现状与理论、垃圾电站锅炉防腐技术与发展、垃圾电站锅炉合金涂层的材料体系及特性、垃圾电站锅炉合金涂层的高温腐蚀特性、垃圾电站锅炉重熔涂层技术、垃圾焚烧锅炉的防腐优化设计及应用等。

本书贯彻《国家职业教育改革实施方案》和《高等学校课程思政建设指导纲要》，每个教学任务都蕴含典型思政育人元素。全书共5个项目，内容包括三维建模、装配设计、工程图设计、竞赛试题和考证试题，将“课、岗、赛、证”有机融合。本书采用项目引领任务驱动模式，每个任务单元均以“任务→分析→知识目标→技能目标→素质目标→相关知识→任务实施→考核评价→知识拓展”为主线实施教学。任务模型皆为生产生活中的典型案例，强化实用性、实践性、技能性和趣味性，注重培养学生在完成任务的实施中掌握Creo软件的应用。

并联机器人具有刚度好、承载能力大、操作速度高等优点，在机械加工、运动模拟、高速分拣等领域具有广泛的应用前景。并联机器人的优化设计是其应用开发前的必要步骤。但是，移动和转动运动量纲的不一致导致大部分评价指标缺乏物理意义，此外不同指标间存在非线性强耦合关系，对正确、高效地开展并联机器人优化设计造成极大困难。在国家自然科学基金杰出青年基金和重点项目的资助下，本书著者对以上问题进行了长期的深入研究，对各类并联机器人性能评价指标进行了深入解析，提出了综合考虑多设计目标的优化设计方法与流程，并通过大量案例进行验证。本书是著者在以上领域所取得成果的总结，可作为并联机器人领域工程设计和科研人员开展性能评价和尺度优化的参考和依据。

本书主要围绕变电设备检修典型作业法展开，包括第d1篇安装调试、第2篇例行检修维护、第3篇典型作业法缺陷消除、第4篇典型作业法技能、第5篇典型作业法变电检修。并结合大量典型案例对断路器、隔离开关、组合电器、开关柜、四小器等变电设备的安装、检修、调试及缺陷处理等方法进行深入分析、讲解。

本套书针对高等职业院校、中等职业学校相关专业学生，并结合教学设备条件进行编制，同时也适用于电网自动化运维工作的新员工，可作为培训教材使用。本套数分为三个分册：电网监控技术、智能配电网运维技术、变电站综合自动化运维技术。本书为《电网监控技术》分册。本书以实践经验和理论知识为基础，提炼调度自动化系统关键知识和技术，采用简洁易懂的描述方式面对初步接触调度自动化系统的学员，提高调度自动化运维人员技术水平和操作水平。主要包含主网自动化基础知识、主网自动化系统功能介绍、网络及安全防护设备、主网自动化主站运维技术、机房动力环境等内容。

本书内容紧跟变电站和智能电网发展形式，系统地阐述了新建变电站电气设备安装后、投产前需开展的全部调试项目。全书共分为6章，第1章全面概括了智能变电站的技术特征，介绍了现场调试流程；第2章分别介绍了变电站内主要高压电气设备的特性类试验、绝缘类试验和特殊类试验；第3章详细介绍了变电站内充油一次设备的绝缘油及气体试验相关内容；第4章介绍了变电站内一次、二次设备单体调试及分系统调试流程、标准与注意事项；第5章介绍了变电站运行及启动调试过程的流程与试验项目，并给出了具体示例；第6章以某500kV变电站新建工程为例，对其调试过程进行完整阐释。本书在编写过程中吸收了大量新建变电站工程建设、现场调试、缺陷处理的宝贵经验，从原理和技术入手，涵盖面广、内容翔实，具有较强的技术性和可操作性。可为工程调试人员提供现场指导和技能培训，也可供从事电力系统基建、检修、运维等专业人员以及高校、科研单位、设备制造厂商等相关人员学习参考。

本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制的知识，包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等，从第3章开始直至第17章，分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题，其中第3～13章所介绍的控制方案适用范围较广，而第14～17章则分别以具体的实际系统为例，介绍了常见多智能体系统协同控制方法。本书在编写时尽量避免章节之间的交叉，因此读者可根据兴趣或需求阅读部分章节，但并不会影响其对相关控制思想的学习和理解。本书可供人工智能、智能制造、自动化、航空航天、兵器科学与技术、应用数学等相关学科领域的高年级本科生和硕士、博士研究生阅读使用，也可供理工类相关领域的科研工作者和工程技术人员参考。