并联机器人具有刚度好、承载能力大、操作速度高等优点，在机械加工、运动模拟、高速分拣等领域具有广泛的应用前景。并联机器人的优化设计是其应用开发前的必要步骤。但是，移动和转动运动量纲的不一致导致大部分评价指标缺乏物理意义，此外不同指标间存在非线性强耦合关系，对正确、高效地开展并联机器人优化设计造成极大困难。在国家自然科学基金杰出青年基金和重点项目的资助下，本书著者对以上问题进行了长期的深入研究，对各类并联机器人性能评价指标进行了深入解析，提出了综合考虑多设计目标的优化设计方法与流程，并通过大量案例进行验证。本书是著者在以上领域所取得成果的总结，可作为并联机器人领域工程设计和科研人员开展性能评价和尺度优化的参考和依据。

书中重点聚焦于固体中电子输运过程的仿真方法、二次电子发射特性仿真分析及其应用三个部分。首先主要介绍了电子散射截面计算方法、随机数、最小值、蒙特卡罗仿真策略等；然后在二次电子发射特性仿真分析重点讨论了背散射系数、二次电子发射系数、二次电子能谱的计算结果；最后讨论了仿真方法在SEM中线宽测量、能量选择扫描电子掺杂衬度计算以及PMMA中的能量沉积。第三版是前两版内容的延伸，更新内容包括了电子束的自旋极化理论、分子弹性散射的研究，Bethe-Bloch阻止本领公式的简化、f-sum规则、ps-sum规则、用于计算背散射系数的Vicanek和Urbassek公式以及二次电子能谱的Wolff理论。第3版中电子与物理相互作用的理论更为全面，蒙特卡罗仿真的实用性也更强。

《材料X射线衍射基础与实践》根据“高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材”建设项目的要求，博采同类教材众长并结合编者多年教学和科研心得，从学生学习角度整合教材内容，教材深挖教学重点、剖析难点，不仅着眼于学生基础知识结构的构建，更注重学生思考能力的培养。本书内容的安排如下：第1章绪论，阐述该课程在材料科学与工程专业课程体系中的定位，介绍衍射现象和衍射技术的发展历程；第2章讲解X射线的基础物理知识；第3章为材料晶体结构的描述方法，重点解释引入倒易空间描述晶体结构的科学性和意义；第4～6章讲解X射线晶体衍射的基本理论，包括衍射方向、衍射强度和衍射线形等，重点内容包括劳厄方程、布拉格方程、衍射矢量方程、埃瓦尔德图解、消光规律、干涉函数等；第7章为X射线衍射技术和方法，介绍获得衍射图谱的常见技术和基本方法；第8、9章介绍X射线衍射技术的基本应用，主要包括材料的物相鉴定与定量分析、点阵常数测定、结晶度分析和应力分析等。本书是高等学校材料类专业的本科和研究生教材，也可供材料研究和工程领域的技术人员参考。

本书共10章，详细介绍了固体废物生物处理的现有技术及前沿研究，内容包括：固体废物及其生物处理概述、微生物对基质的降解利用过程及原理、有机固体废物堆肥技术、蚯蚓堆肥处理固体废物、卫生填埋生物处理技术、沼气化技术、木质纤维素废物的生物炼制、有机固体废物的微生物饲料化处理、蘑菇栽培对农业固体废物的处置、微生物冶金。本书可以作为高等院校环境相关专业学生系统学习固体废物生物处理技术的教材，还可以作为环保行业研究者开展固体废物资源化利用研究的参考书。

《医学工程科研实战解析》基于目前的学科发展现状以及作者多年实际研究经验积累，系统并且详实地对医学工程领域科技论文成果产出全生命周期进行阐述。具体内容涉及医学工程科研选题来源，数据处理，科研论文撰写的通用方法，以及医学工程典型论文写作解析。此外，还对科研论文的投稿以及课题申报等方面的内容进行了详细阐述。本书是医学工程从业人员的一本科研宝典，可供医学专业高校师生以及医院医学工作者在从事实际科研工作时参考。

本书首先对调度自动化厂站端自动化系统概述和自动化系统结构进行介绍。针对国内主流自动化厂家，兼顾了近年来新建的智能站系统和以往常规站系统，设备涵盖了监控后台，远动主机，规约转换装置等，对其功能组成、常用工作项目配置修改流程，操作注意事项等，分章节展开详尽阐述。在篇末章节中，设置了一些主流操作系统网络安全加固的方法，还包括对目前常见规约类型进行了解读，并抽取典型报文就行分析。本书内容涵盖了目前最z新智能变电站综合自动化系统和主流常规变电站自动化系统，并覆盖了常见厂家。针对目前厂站端综合自动化日常维护项目提供了详尽清晰的流程解析，并结合众多现场经验反复的专家和厂家技术人员长期积累的经验心得，添加了注意事项，更加贴合复杂的现场环境；同时突出了重点环节和难点步骤，为现场消缺提供了合理的排查思路。本书还梳理了厂、站端自动化系统框架，并针对主规约解读，在满足日常工作需求的基础上，夯实读者自动化理论基础，为面对复杂多变的现场情况打下坚实基础。

《建筑荷载与地震作用分析》提出了基于可靠指标的荷载分项系数、荷载的实际使用状况、“三水准，三阶段”的抗震鉴定，共18章，主要包括：绪论、荷载规范变迁与探讨、风雪荷载特殊规定、极值型数据与统计分布、风雪荷载基本代表值、基本雪压的调整和取值方法、风压基本代表值与基本风压的调整、瞬时风动力系数试验方法及动力学原理、概率分布与风雪荷载设计值、雪荷载的设计值与分项系数、风荷载的设计值与分项系数、荷载种类细化、自重荷载分析、持久荷载探讨、等效均布活荷载分析、C类可变荷载探讨、地震作用分析、抗震设防与评定。本书适用于从事建筑结构设计、建筑结构检测鉴定等技术人员学习使用，也可供土木工程等专业研究生、本科生学习参考。

本书在分析创新创业教育实践现存主要问题的基础上，分析了长沙理工大学的创新创业教育体系构建重点举措和典型经验，介绍了主要学院创新创业工作具体管理措施及经验，并对中国国际“互联网”大学生创新创业大赛等典型赛事的组织举措和优秀作品示例等进行了展示。本书可供从事创新创业教育的有关人员使用，亦可供高等院校的教师和学生等参考。

.本书对现有的基于深度学习的通信信号识别方法进行了总结，首先介绍了一般神经网络及其在通信信号识别中的应用，然后系统阐述了小样本条件下基于深度学习的通信信号分类识别方法，最后讨论了基于深度学习的通信辐射源个体识别技术，包括基于孪生网络的通信信号识别技术、基于深度学习的通信辐射源个体识别技术和基于ＧＡＮ 的小样本通信信号辐射源个体识别技术，书中理论与实践相结合，针对实际环境中可能出现的信号识别场景提出相应的技术路线，既有基本概念的阐述，也有深入的仿真分析。

《精编生物化学》由十一章组成，包括静态生物化学和动态生物化学两部分内容。其中静态生物化学重点阐述了生命的物质基础（如糖类、脂质、蛋白质、核酸、酶、维生素等）的组成、结构、性质和功能； 动态生物化学主要介绍了生物体内的物质代谢和能量转换过程，如新陈代谢、生物氧化、糖代谢、脂质代谢、蛋白质和氨基酸代谢、核酸代谢以及遗传信息的储存、传递和表达。本书强化了生物化学核心的知识脉络，力求内容简明扼要、脉络清晰完整、重点难点突出。全书对生物结构、代谢途径、复杂反应均以彩图绘制，有利于学生形成深刻印象，便于理解和记忆。每章附有课后练习，可供读者自测。《精编生物化学》适用于生命科学相关、相近专业，如生物工程、生物技术、制药工程、生物医学工程、生物材料、环境工程、食品科学与工程、微生物学等，可作为普通高等教育本科生、研究生的必修教材，也可作为高等继续教育教材，同时对从事相关领域研究开发的科研人员有一定的参考价值。