随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM （同步定位与地图构建）导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的进步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM 经典算法，如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本书还指出了多传感器、深度学习等关键技术在无人驾驶汽车SLAM 导航定位中的应用，以及当前需要攻克的重点、难点。本书可作为高等院校汽车工程、自动控制等专业高年级本科生、研究生的参考教材，同时也可供相关领域的技术人员参考。

本书首先系统性地梳理了插画的概念，并以对表现手法的探索为核心思想，引入了艺术家研究与表现手法研究的版块；其次，通过解析不同地域不同时期插画师的作品，再围绕不同画材带来的不同效果与质感、写实与变形、不同的艺术理念导致的不同表现手法与形式、理念与形式的关系，逐步揭示了插画表现的原理。本书可作为高等院校艺术设计专业的教材使用，也可作为插画入门学习、研究的参考用书。

本书详细介绍了高速电主轴系统智能化技术中的故障诊断和预测维护方法，探讨通过实时监测电主轴的运行状态和数据分析，对电主轴的故障进行诊断和预测，提高设备的可靠性和可维护性。针对电主轴运行初期性能退化呈现隐含退化的特点，本书通过理论阐述和实践案例相结合的方式，开展电主轴可靠工作时间预估与故障隐患预判研究，为相关领域的研究者、工程师和企业提供指导和参考。

本书是以作者多年来从事建筑钢材防锈与检测的研究成果，经过整理加工而成的。主要主要内容是通过金属锈蚀图像检测技术对建筑钢材的锈蚀机理、锈蚀形态及现状进行图像检测，并根据锈蚀情况进行不同的处理，以确保建筑质量的安全性进行介绍。书中以葛洲坝水电站、三峡水电站、隔河岩等几个大型水电站的现场检查以及处理方法等为案例详细介绍，对其它同类建筑的锈蚀情况研究具有重要的参考意义。本书可作为科研院所和高等学校从事建筑钢结构及建筑材料检测技术的研究生或工程技术人员的参考用书，也可作为从事相关工程检测的工程技术人员的参考用书。

募投项目筹划和报告对应的是招股书里的募集资金运用章节，是招股书中的重要一环。募投项目咨询业务已经成为咨询业的一门独特业务，甚至有以从事募投项目策划和可行性研究咨询为生的咨询公司。《募投项目实战手册》运用专业理论知识并结合作者多年的工作实践，用通俗易懂的语言，把募投项目筹划和可行性研究框架、模型和工具方法论手把手教给大家。书中还展示了实操案例，让读者更容易对照并匹配自身公司的实际情况，从而未雨绸缪地为公司未来上市和再融资筹划募投项目。

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本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制的知识，包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等，从第3章开始直至第17章，分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题，其中第3～13章所介绍的控制方案适用范围较广，而第14～17章则分别以具体的实际系统为例，介绍了常见多智能体系统协同控制方法。本书在编写时尽量避免章节之间的交叉，因此读者可根据兴趣或需求阅读部分章节，但并不会影响其对相关控制思想的学习和理解。本书可供人工智能、智能制造、自动化、航空航天、兵器科学与技术、应用数学等相关学科领域的高年级本科生和硕士、博士研究生阅读使用，也可供理工类相关领域的科研工作者和工程技术人员参考。

本书是系统介绍环境功能材料的基本理论、表征分析、工程应用及制备工艺的著作，全面总结了国内外近十年来环境功能材料在理论发展和实践应用方面的新成果，为环境功能材料的理论研究和产业化发展提供了技术支撑。全书共分为8章，主要介绍了环境功能材料的定义、设计理念及分类、用途；环境功能材料的制备和表征分析方法；膜分离、絮凝剂、吸附分离和催化氧化等水污染治理材料；硫氧化物、氮氧化物、重金属和挥发性有机物治理等大气环境治理材料；脱水调理、浮选、化学浸出、稳定化、固定化、防渗等固体废弃物治理材料；土壤无机物和有机物修复，土壤地下水污染物阻隔与修复材料；矿物性水环境生态修复材料及其应用；环境功能材料的制造技术与工艺。本书可供环境科学与环境工程、材料科学与工程等领域的科研人员、技术人员及管理人员参考，也可供高等院校环境科学与工程、材料科学与工程等相关专业的师生参阅。

本书介绍了煤炭的产业现状与发展、煤气化技术的发展、煤气化工艺、煤气化黑水处理系统工艺流程、腐蚀失效机理、冲蚀磨损失效机理、失效预测方法、结构设计优化理念及智能监测等内容。本书对近年来有关煤气化黑水处理系统的发展做了简要的叙述，理论联系实践，重点突出工程实际应用，同时介绍了系统设计优化以及智能监测中应注意的问题，让读者能够了解煤气化黑水处理系统的工艺流程和相关设备的结构特点。本书可供从事煤气化黑水处理系统设备设计、制造、操作、维护等相关技术人员阅读，也可作为高等院校能源动力工程、机械工程及过程装备等相关专业师生的参考书。

本书以深圳多次重要保供电为基础，针对城市保供电的难点，系统阐述了城市保供电所涉及的关键技术和重要管理环节，介绍深圳在保供电方面的新技术应用及新的商业模式，包括保供电策划及要求、设备运行管理、用电检查管理、临时工程管理、重要场所风险评估、大负荷试验管理、应急管理、保供电商业化模式探索、供电电源配置技术、保供电关键设备选型、保供电智能监测技术及装备、继电保护技术、防雷与接地、应急电源技术、重要场馆电气设计技术、电能质量监测及治理技术等，在最z后介绍了深圳保供电案例。《城市保供电技术与管理》大纲如下：第D一章 保供电管理概述第二章 保供电策划及要求第三章 设备运行管理第四章 用电检查管理第五章 临时工程管理第六章 重要场所风险评估第七章 大负荷试验管理第八章 应急管理第九章 保供电商业化模式探索第十章 供电电源配置技术第十一章 保供电关键设备选型第十二章 保供电智能监测技术及装备第十三章 继电保护技术第十四章 防雷与接地第十五章 应急电源技术第十六章 重要场馆电气设计技术第十七章 电能质量监测及治理技术第十八章 案例