本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。

本书是气候中心气候与气候变化评估室业务产品之一。全书共分为五章， 章作为气候背景综合分析了我国2022年气候概况以及大气环流的基本特征；第二章重点分类综述了对我国影响较大的干旱、暴雨洪涝、台风、低温、高温、沙尘暴以及雾霾等重大气候事件及其影响；第三、四章分别阐述了气候对农业、水资源、生态环境、大气环境、风力发电、交通和人类健康等的影响评估；第五章摘录了全国各省（区、市）气候影响评价分析。本书资料翔实、内容丰富，较好地概括了2022年我国气候与环境和社会经济因素之间相互作用及影响，可供从事气象、农业、水文、生态以及环境保护等方面的业务、科研和管理人员参考。

本书是气候中心气象灾害风险管理室业务产品之一。全书共分为四章， 章气候概况，介绍了 和中国2021年气候特征、成因以及主要气候系统基本特征；第二章分类综述了对我国影响较大的干旱、暴雨洪涝、台风、冰雹和龙卷、低温冷害和雪灾、高温、沙尘以及雾和霾等重大气候事件及其影响；第三章阐述了气候对农业、水资源、生态、大气环境、能源需求、人类健康以及交通等领域和行业的影响评估；第四章摘录了2021年各省（区、市）气候影响评价分析。本书资料翔实、内容丰富，较好地概括了2021年我国气候与环境和社会经济因素之间相互作用及影响，可供从事气象、农业、水文、生态以及环境保护等方面的业务、科研和管理人员参考。

近年来，我国频繁出现大、中城市积涝，均给城市居民的生活和经济社会发展带来了重大损失。科学合理地设计暴雨雨型能为市政建设、水务等部门提供理论依据及相关参数。本书较为全面的介绍了暴雨雨型设计的方法及其最新的研究成果。主要有五个方面的内容，一是暴雨强度公式及其设计雨型的取样方法问题；二是不同重现期的设计雨量问题；三是暴雨设计雨型方法问题；四是设计雨型的选取的问题；五设计雨型检验和适用性问题；六是年径流总量控制率优化问题。本书可供从事暴雨雨型研究及相关领域的读者参考。

本书系统阐述了海洋气象能力建设的意义、现状和需求、方案设计和预期效益风险等，内容包括绪论、国际海洋气象发展状况、中国海疆天气与气候特征、中国海洋气象能力建设现状、中国海洋气象发展短板与需求分析、中国海洋气象能力建设总体设计、中国海洋气象能力建设主要任务、中国海洋气象能力建设预期效益风险分析及对策。本书中的发展现状、需求分析、总体设计、对策和建议适用于海洋气象能力建设相关工程项目的可行性研究工作，可供气象及相关行业、学术界和产业界参考。

近年来，“中国天气”新媒体业务在华风气象传媒集团的具体要求与指导下，以北京天译科技有限公司为载体，不断推进内部机构重组与业务融合，目前在业务层面和经营层面已基本形成融合态势。本书系统地总结了近年来“中国天气”在强化内容创新、技术融合实现及联动经营转变等方面开展的工作，通过典型案例形象介绍了“中国天气”在融媒体内容生产、技术研发支撑、演播室升级改造以及经营策略转变等方面取得的成果与经验。同时，本书通过实践探索，为各级气象部门推进融媒体气象服务业务体系建设和气象服务内容生产高质量发展提供了“中国天气”经验，以期为创新气象服务模式、推进媒体气象服务深度融合提供参考。

本图集系统总结了作者团队近二十年对中国西部大型盆地（四川盆地、鄂尔多斯盆地、塔里木盆地）海相碳酸盐岩领域油气地质研究何勘探实践成果，以“构造控盆、盆地控相、相控组合”的研究思路和方法体系，形成了中国西部三大盆地油气地质综合剖面、构造演化、古地理特征及演化、成藏地质条件和油气富集规律等油气地质图件的系统编制规范，并进行了实践。

作者以宇宙学研究中的一个个问题为牵引，把数学、物理、天文等不同学科的知识融会贯通，整合起来，分析问题、解决问题，是跨学科学习的一个典范。本书采用了大量古代科技史的素材，让读者回到人类历史的现场。随着现代科技的快速发展，前沿科学离普通人越来越遥远，一些人已经被抛下这列高速行驶的列车，很难理解科学家在做什么，为什么要这么做，很难理解他们在做的事情与我们的日常生活有什么联系。本书详细介绍了古人认识宇宙的过程，带领读者回到科学研究的原点，展现人类认识宇宙的关键过程。这对青少年而言尤为有益。还原科技史的现场对青少年学习科学极有帮助，也是很多中小学老师在课堂上可以借用的重要学习材料。本书有大量专业图片，对读者了解本书内容、直观了解人类对宇宙的探索过程起到了很长好的辅助作用。书中有20余个二维码，是作者对相关宇宙知识的拓展介绍，丰富并外延了全书内容。

《水资源承载能力可持续发展理论与实践》在概述水资源承载能力、水资源脆弱性和水资源可持续发展内涵与研究现状的基础上，以重庆市为研究对象，基于《国务院办公厅关于印发实行zui严格水资源管理制度考核办法的通知》和《重庆市人民政府办公厅关于印发重庆市实行zui严格水资源管理制度考核办法的通知》相关精神，以水功能区及行政区为计算单元，开展了水资源承载能力和可持续发展的相关研究工作。全书分为8章：第1章介绍水资源承载能力、脆弱性和可持续发展的研究背景与研究进展等；第2章主要介绍水资源及其承载能力的特征与意义等；第3章阐述水资源脆弱性内涵与研究方法等；第4章介绍水资源可持续发展背景与内涵等；第5章简要介绍重庆市自然地理和社会经济概况等；第6章核定现状水平年各行政区的用水总量指标，核算现状用水总量荷载状态，评价各计算单元水资源承载能力；第7章对重庆市水资源脆弱性进行评价；第8章提出重庆市水资源可持续发展策略。

近半个多世纪以来，伴随着地球早期生命的研究进展，中—新元古代时期的生物多样性业已证实，对于中—新元古界含油气性的物质基础，业已提供了科学的证据。与此同时，全球和我国中—新元古界地质学也取得长足进展，并且在油气勘探实践中也获得了重要的突破性发现。本书系对我国中—新元古界地质学研究进展与现状的一次汇总，主要内容涉及中国中—新元古界地层划分与层序、同位素年代地层学、震旦系生物地层学、典型地区与层位的古海洋地球化学沉积环境、前寒武系烃源层与生-储-盖层组合、构造演化与多期裂谷作用、岩浆活动与围岩蚀变、全球与中国油气资源，以及对我国安岳-威远气田、燕辽裂陷带等为数众多的原生油苗与古油藏、龙门山大沥青脉等典型实例的剖析。