本书从现代的观点给出了刚体动力学的系统和完整的介绍，包括李代数、泊松结构、混沌理论和稳定理论。本书描述了位于位势场、流体（基尔霍夫方程）和充满流体的空腔中的刚体运动的主要方程形式。本书所描述的系统都可以用哈密顿函数描述，涉及几乎所有可积情况和目前所知的显式积分方法，对各种刚体动力学中的非可积情况和混沌现象也进行了分析。本书广泛地利用了计算机方法对运动模式进行描述，结合丰富的表格等直观的叙述方式使得读者更易理解本书的内容。 本书适合力学、数学和物理学专业的本科生和研究生，也可供数学物理和动力系统领域的专家参考。

本书是按照教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会新制定的《理论力学课程教学基本要求（试行）》（B类）编写的。全书共三篇，分别为静力学篇、运动学篇和动力学篇。本书内容又可分为基础部分和专题部分。基础部分包括静力学部分的静力学公理与物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、考虑摩擦的平衡问题、空间力系等，运动学部分的点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等，以及动力学部分的质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理等；专题部分有动力学部分的虚位移原理、碰撞问题和振动理论基础。全书配有大量的思考题和习题。 本书可作为普通高等学校工科机械、土建、交通、水利水电等专业理论力学课程的教材，也可作为高职高专、成人高校机械、土建、交通、水利水电等专业的教材，还可作为相关技术人员的参考用书。本书适用学时数为48～64个。

全书内容包括质点和刚体静力学受力分析、力系简化、摩擦、平衡方程及应用，材料的基本变形即拉伸和压缩、剪切和挤压、扭转、弯曲，对压杆稳定、动载荷、交变应力、材料持久极限、强度理论、复合材料的增强效应和聚合物的粘弹性力学行为等作了简要介绍。本书可作为高职高专机电工程类专业的工程力学课程用教材，建议学时为36~48学时。本书也可用于自学考试、电视大学、函授教育的工程力学课程教学。

本书主要论述流体力学的基础概念和基本规律。全书分上、下册，上册主要讨论流体的基本性质、流体运动学、流体动力学和理想流体的简单运动。下册重点介绍涡旋运动、不可压缩流体的黏性运动及流体的波动。并在附录中介绍了场论、哈密顿算符和曲线坐标系等知识。

《工程流体力学（水力学 第4版）》作为西南交通大学“国家工科基础课程力学教学基地系列教材”之一，自2013年6月出版第三版以来，被国内众多土建院校广泛选作工程流体力学或水力学课程教材和硕士研究生入学考试参考书。现根据学科的发展及教学实践的需要再次进行修订。本次修订仍保持第三版的章节、顺序及主要特色。除对部分内容作了适当补充、部分例题及习题作了精选外，主要考虑随着高新技术特别是数字化和网络技术的发展，增加了与教材配套的数字课程资源内容，以期新版教材更能适应教学的需要，并可供有关科技人员报考硕士研究生或参加国家注册工程师执业资格考试进行自修或作参考书之用。

《水力学》共分为8章，内容主要包括绪论，水静力学，水动力学理论基础，量纲分析和相似原理，流动阻力和水头损失，孔口、管嘴和有压管道流动，明渠恒定流，渗流。《水力学》可作为高等工科学校土木类、水利类专业及其他有关专业本科生的工程流体力学教材，也可作为专科相近专业学生的教学参考书，还可供土木、水利、环保、机械、化工、石油、气象等有关工程技术人员参考。

《结构力学》是根据***审定的高等学校工科“结构力学课程教学基本要求”，在编者多年结构力学教学经验的基础上，对同类教材内容进行适当的取舍编写而成的。《结构力学》内容选材适当，叙述深入浅出，注重联系实际，努力适应当前课时紧缩，宽口径、厚基础的教学改革要求。全书共9章，内容包括绪论、平面杆件体系的几何组成分析、静定结构的受力分析、静定结构的位移计算、力法、位移法、渐近法、影响线及其应用以及矩阵位移法。《结构力学》是适用于60学时左右教学的教材。《结构力学》可作为高等学校水利、土建类教材，也可供有关专业技术人员参考。

本书为《住房城乡建设部土建类学科专业“十三五”规划教材、高等学校土木工程学科专业指导委员会规划教材——结构力学》的配套学习指导用书，旨在通过对结构力学课程的重要知识点归纳、习题讲解与拓展、自测题等形式，加强学生对基本概念的理解和解题方法的掌握。全书共分为10章，每章分为学习要求和目的、基本内容总结和学习建议、附加例题、自测题及答案、主教材思考题答案、主教材习题详细解答六部分。章节的安排不仅有利于构建完整的知识框架，还方便读者利用习题进行自检、自测，做到举一反三。本书适用于土木工程、水利水电等相关专业的本科生教学。可作为学生自学的辅导用书以及研究生入学考试的结构力学复习参考资料，还可作为教师安排教学计划、布置习题、课堂测验等参考用书。

《结构力学上（第5版）/普通高等学校土木工程专业新编系列教材》是普通高等学校土木工程专业新编系列教材之一。《结构力学上（第5版）/普通高等学校土木工程专业新编系列教材》共11章，内容主要包括绪论，结构的几何组成分析，静定梁，静定刚架，三铰拱，组合结构，静定结构总论，影响线，虚功原理和结构的位移计算，力法，位移法。《结构力学上（第5版）/普通高等学校土木工程专业新编系列教材》选材合适，内容精练，注重联系实际，并首次增加了结构力学定性分析的内容。本次修订除做了常规的更新，增加和删减了一些内容外，还加入了作者今年来的心得，对结构的计算简图和结构力学定性概念分析的介绍在别的书中都没有体现的，这部分内容是作者的创新之作。《结构力学上（第5版）/普通高等学校土木工程专业新编系列教材》适合作为高等院校土木工程专业的本科生使用，也可供相关从业人员参考使用。

《理论力学（第3版）/高等学校土建类专业应用型本科“十三五”规划教材》适合于应用型人才的培养。内容涵盖了理论力学的基本理论知识、基本原理和基本方法。全书共14章，包括刚体静力学的基本概念、平面力系的等效简化、平面力系的平衡、空间力系、摩擦及考虑摩擦的平衡问题、点的运动学、刚体的基本运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理与动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、质点的振动等内容。每章后面有思考题和习题，习题有参考答案。一些疑难问题配有相应的视频讲解文件，通过扫描书中的二维码即可进行演示观看。《理论力学（第3版）/高等学校土建类专业应用型本科“十三五”规划教材》除可作为高等学校土建类专业教材外，也可作为机电类和其他工程类专业的教学用书，还可作为相关专业工程技术人员的参考用书。