本书为苏联力学家写的一本论文集，总结了在1917~1947年苏联力学在各个重要部门的进展，并详细介绍了重要成果的意义，列举了有关的文献。

本书阐述了航天器轨道和姿态的运动规律及其控制技术。全书以航天器动力学和控制为核心，首先概述航天器类型和航天器控制相关概念，介绍组成航天器控制系统的典型敏感器、控制器和执行机构；其次介绍航天器轨道与轨道动力学、轨道确定方法和轨道控制方法，航天器姿态运动学与动力学、姿态确定方法和姿态控制方法；最后介绍航天器自主导航、制导与控制方法。本书是北京控制工程研究所众多工程技术人员多年控制理论方法研究和工程实践的成果总结，是理论和工程实践相结合的产物。本书可作为高等院校宇航相关专业师生的教学参考书，也可供从事宇航工程、航天器控制系统设计及有关专业的科技人员参考。

AbstractThis English version Mechanics is the product of the curriculum construction of the ‘National Bilingual Teaching Demonstration Course’ ： Mechanics， approved by the Ministry of Education of China and the Ministry of Finance of China. This textbook is based on the current syllabus of Mechanics course for the students majoring physics. The content of this textbook covers twelve chapters： kinematics， Newton’s laws of motion， momentum， mechanical energy， angular momentum， gravitation， rigid body， elasticity， fluids， oscillations， waves， special theory of relativity. This textbook focuses on absorbing and utilizing writing characteristics from both foreign and domestic popular Physics textbooks. The structure of this book is clear and the teaching materials are presented to be concise and to the point. This book reinforces the close links between Mechanics and modern science and technology， daily production， daily life and other subjects， and strives to integrate computational physics into the process of the teaching of Mechanics course. This book can be used as the textbook for bilingual teaching of Mechanics course for the undergraduate students who majoring physics （or physics-related specialty） in universities and colleges， and it is also available for reference by other teachers and students.内容简介 本书是教育部、财政部联合批准的g家级双语教学示范课程——力学课程英文版教材建设的成果。本书根据我国现行高等院校物理专业力学课程教学大纲编写，包括十二章内容：质点运动学、牛顿运动定律、动量、动能和势能、角动量、万有引力定律、刚体力学、弹性体的应力与应变、流体力学、振动、波动和声、狭义相对论。 本书抓住国际、国内优秀物理学教材的编写特点编写，结构清晰、简明扼要。本书加强了力学与现代科技、日常生产和生活及其他学科的联系，努力将计算物理的方法融入力学课程教学之中。 本书可作为高等院校本科物理类专业力学课程的双语教材，也可供相关专业师生参考。

本书作者从事多年滑坡研究，针对滑坡灾害评价、预警中的问题，开展力学方法研究，形成了滑坡灾害评价、预警新的理论体系，并在若干重大工程案例中应用和验证。本书的主要内容包括：滑坡灾害需要解决的工程问题及科学难题，钱学森工程科学思想的核心内容以及基于数值模拟方法的滑坡灾害研究的理论框架；几类地质踏勘的主要目的与力学分析需求之间的关系，量纲分析在滑坡研究中的作用；滑坡研究的基本方程及相应数值方法可描述的问题及适用范围，特别是，将拉格朗日方程应用于连续—非连续介质理论模型；集本构关系与强度准则于一体的新的本构模型——应变强度分布本构模型；适合连续—非连续计算且有更高精度的弹簧元方法及应用；论述并实践了新的裂隙与孔隙渗流耦合计算模型、单元破裂模型、散体碰撞检测算法以及应力场、渗流场、破裂场耦合算法；给出了基于数值模拟与破裂度理论的滑坡灾害评价与预警理论体系，并应用相关理论进行了典型工程案例分析。

本书为普通高等教育“十三五”规划教材，是针对21世纪人才培养和教学改革的需要，配合教育部实施的“质量工程”，在总结国内外众多院校教学实践和科学研究成果的基础上编写的，并 配有多媒体课件。全书共分为16章。第1章概述液压与气压传动的工作原理、组成、图形符号、优缺点、应用和发展； 第2章讲述液压传动工作介质的性质和选用等； 第3章介绍液压流体力学基础知识； 第4～7章分别讲述液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件和液压辅助元件； 第8章讲述液压传动基本回路； 第9章讲述典型液压传动系统分析； 第10章讲述液压传动系统的设计与计算； 第11～16章分别讲述气压传动基础知识、气源装置与辅助元件、气动执行元件、气动控制元件、气动基本回路和控制系统分析。每章都有学习指南、能力培养目标、案例教学实例、重点和难点课堂讨论及小结，每章后附有思考题和习题。附录A中简明扼要地介绍了*新国家推荐性标准GB/T 786.1—2009中规定的部分液压与气压传动图形符号，附录B为关键词和术语的中英文对照。本书可作为我国高等学校机械设计制造及其自动化、动力与车辆工程、汽车服务工程、机械工程及自动化和机械电子工程等专业的教材，也可供从事液压技术的工程技术人员和研究人员学习和参考。

本书为理论力学课程教学及考研用辅导教材，共四篇。包括静力学、运动学、动力学和动力学专题共15章，与贾启芬、刘习军主编的普通高等教育“十二五”规划教材——《理论力学》（第4版）同步使用。每章编有课程“主要内容”、教学“基本要求”、本章“重点讨论”、典型“例题分析”和“习题解答”五个部分。对《理论力学》（第4版）中的全部习题进行了解答，阐述了解题的正确思路、方法和技巧，加强了自学指导。本书是传统纸质教材与移动互联网教学相结合的多媒体教材：一方面，在印刷和编写方面进行了改进，采取了双色印刷技术，对重点部分利用双色进行了标注，使重点更加突出，使学习者更易于理解。另一方面，利用移动终端（手机等）扫描页码处的二维码可得到重点讲解的微视频、本页的动画、解题思路等，对于较难的习题可得到对该题的多种解题思路和方法的提示。本书内容丰富，通俗易懂，由浅入深，以务实、应用为根本；可供高等院校工科各专业及高职高专各专业的理论力学课程使用，并适合于慕课（MOOC）、私播课（SPOC）和翻转课堂在教学中的应用，同时也可供工程技术人员参考，对报考硕士研究生的考生也很有帮助。

本书针对“材料力学”课堂的教学特点，借助数字化教材的优势，将理论、实验和数值仿真结合在一起，通过有限元仿真视频的方式将材料力学的几种典型的变形方式生动地呈现出来，通过非接触式应变测量技术将实验中试样的变形过程还原出来，极大地方便学生学习和加深理解。本书主要内容为绪论、轴向拉伸和压缩、扭转、弯曲、强度理论、组合变形、压杆稳定、交变应力-疲劳分析、材料力学性能的进一步研究和有限元软件分析常见错误。

本书采用基本理论与实际应用相结合的形式，系统阐述了复合材料在船舶领域应用中的基本原理和计算方法，目的是使读者较为全面地认识和理解复合材料及其在船舶与海洋结构中的应用。全书内容包括：概述，复合材料细观力学，复合材料宏观力学，夹层结构理论，复合材料船舶结构设计，复合材料船舶结构连接节点与设计，复合材料船舶损伤来源及维修，复合材料船舶应用。本书理论及应用介绍全面、内容精炼明了，同时体现了复合材料在船舶领域应用的**进展。

全书共10章内容。第1章为绪论，介绍麦克斯韦电磁学理论，铁磁流体力学基本内容、发展现状和应用。第2章介绍铁磁流体的物理性质。第3章介绍铁磁流体力学基本方程组，包括铁磁流体组分、基本结构、基本物理参数、热磁不稳定性和体积分数等内容，而铁磁流体的磁粘性（特别是自旋）特征将在第4章单独介绍。第5~7章从铁磁流体力学基本方程组出发研究三类典型模型方程，分别给出铁磁颗粒所受磁压、铁磁流体扩散抛物化稳定性方程组和铁磁流体热传导模型。第8和9章分别给出铁磁流体化学机械抛光和铁磁流体发电两个典型应用实例。第10章从理论上给出铁磁流体多孔介质的正定性和对称性定理，可作为喜欢理论分析读者的补充资料。

全书共六章，分别介绍了应力分析、应变分析、应力应变关系、小作用量原理及能量极值原理、有限元原理、软件及其应用以及有限元模拟计算算例分析。本书给出了用于思维模型表示法的程序，还对有限元法的哲学意义进行了说明。 本书对传统材料变形力学知识体系进行了更新，增加了当代新理论与方法，摒弃了部分陈旧过时的内容，使其体系完备，简练实用。