本书简洁、系统地叙述了张量分析、流形、李导数的概念以及连续介质力学的基本概念和基本原理。在此基础上，从三维欧几里得空间上的经典连续介质力学基本概念和基本理论出发，将应力、应变、本构方程及连续方程、动量方程、能量方程以及热力学第二定律等传统连续介质力学概念和理论拓展至黎曼空间的厂义相对论形式，分别给出了相对论流体理论、相对论弹性理论、相对论黏弹性理论以及相对论变形固体电磁场理论，研究了相对论弹性波传播规律和相对论压电振动模型，并由此给出了引力波探测的弹性技术方案及压电技术方案，为天体运动的现象以及宇宙学研究提供了新的视角与内容，是国内相关领域著作。

本书第1版于1981年出版。本次修订是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会制订的“理论力学课程教学基本要求（A类）”进行的。本书保持了第1版的特色，有较强的工程背景，注重理论联系实际，并从不同的角度提出问题、揭示矛盾，培养读者发现问题、分析问题和解决问题的能力；注意力学基本概念的阐述和力学建模能力的培养；例题、习题、思考题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求；增加了一些加深和扩展内容，作为本课程与现代科技的接口。全书分为上、下两册，包含静力学、运动学、动力学和动力学专题四篇。上册主要内容包括：静力学的基本概念与物体的受力分析，平面力系的简化和平衡，物体系统的平衡，空间力系的简化和平衡，运动学基础，点的运动合成，刚体的平面运动，动力学基本定律，动量定理，动量矩定理，动能定理，动静法和虚位移原理。下册主要内容包括：分析力学基础，碰撞，线性振动理论基础和刚体的定点运动与一般运动。本书可作为高等学校工科土木类、水利类、机械类、材料类、力学类、航空航天类等专业理论力学课程教材，亦可作为成教、自考等相关专业的自学和函授教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

本书按照流体力学的观点和方法，结合工程专业的特点和要求编写，在基础部分力求表述简练易懂，让工科学生容易理解和掌握，同时也注重加强学科基础和能力培养。本书主要内容分为基础和专题两部分。基础部分包括5章：流体的物理性质与作用力、流体静力学、流体运动学、流体动力学、量纲分析与相似原理。专题部分包括6章：圆管流动、明渠流动、地下水渗流、大气边界层与建筑风荷载、流体中污染物的传输、可压缩流体一维流动。本书可作为高等学校土木工程、水利水电工程、船舶与海洋工程、环境科学与工程、农业工程等专业本科生的工程流体力学教材，同时也适合作为相关工程技术人员的参考用书。

本书是一部弹性力学基础性教材，着重介绍弹性力学基本概念、基本方程以及分析求解弹性的问题基本方法。具体包括弹性体受力分析、变形分析、变形和受力之间的关系；线弹性力学定解问题一般方程及其简化、求解线弹性力学定解问题的不同方法；热弹性力学问题以及弹性力学的积分提法等。本书的一个突出特点是对弹性力学重要方程尽量给出详细的数学推导和说明，希望籍此能够让读者深刻理解并掌握弹性力学的基本概念和思想。本书可以作为力学及有关专业的本科生、研究生教材，以及有关专业科研及工程技术人员的参考书。

《大变形弹塑性理论.上册》在连续介质力学的理性框架下，介绍固体连续介质的大变形弹塑性理论。《大变形弹塑性理论.上册》分上、下两册，上册介绍连续介质力学的基本理论和大变形弹性本构理论及其简单应用，主要包括：运动学分析，动力学基本定律，物质的对称性与时间空间不变性原理，弹性本构关系，相应边值问题的提法、解的唯*性和稳定性的概念，热弹性力学，物理场的间断性等，特别是有关物质描述和空间描述的内在联系和相互变换以及建立在它们基础上的对称性或不变性，《大变形弹塑性理论.上册》给出了一系列新的阐述。基于正交性的各向同性弹性本构关系，不依赖于主轴的紧凑表示，以及由此建立的简洁运算是《大变形弹塑性理论.上册》另外一个独到的工作。《大变形弹塑性理论.上册》开篇对张量的基本知识包括张量函数表示理论进行了详细介绍，文后附录还对流体力学进行了基本的介绍。

本书对量子智能算法用于测验选题的可行性和特性进行探索，将普通遗传算法和量子遗传算法、普通粒子群算法和量子粒子群算法、普通蚁群算法和量子蚁群算法的选题性能进行两两比较。各算法得到的选题结果采用方差分析进行差异显著性检验，分析影响选题结果的参数、得到算法的**参数组合。

本书融入力学在飞机结构设计中应用的基础知识，并结合编者长期从事力学课程教学及实践的经验编写而成。本书主要内容包括飞行器静力学基础、平面力系、空间力系、运动学、动力学、材料力学简介、轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、梁的弯曲、组合变形、材料力学在飞机结构设计中的应用。本书可作为高等院校机械类及近机类专业的教材，也可作为从事相关工作人员的参考书。

本书明确了固体力学的科学意义与战略地位；总结了固体力学的特点和发展规律；分析了固体力学的发展现状与态势；梳理了固体力学尚未完全解决的重要科学问题，指出了固体力学的新使命与新机遇；明确了未来5～10年固体力学面临的重要科学问题，确定了面向学科前沿的优先发展方向和研究重点，指出了面向国家“卡脖子”问题的优先发展方向和研究重点，概括了未来具有引领性的研究方向；提出了固体力学发展的保障措施与政策建议。本书旨在为固体力学健康稳定的发展奠定坚实的科学基础，促进固体力学在支撑解决国家重大需求、产生原创性基础研究成果等方面做出应有的贡献。

本书是石油工程岩石力学室内实验的入门教材。全书以岩石的结构特点、力学性质、强度理论和室内实验技术为基础， 系统地阐述了实验室岩心制备及处理、微观结构、力学和强度参数、地应力、井壁稳定和真三轴水力压裂等石油工程中岩石力学实验设计流程、测试步骤、解释方法及实例分析， 使读者能明确石油工程岩石力学实验原理， 了解岩石力学实验设备， 熟悉岩石试样加工制备流程， 掌握岩石力学实验参数解释方法和注意事项， 明确实验参数如何指导石油工程现场设计优化。同时， 本书辅以富媒体资源生动展示了实验过程， 方便读者掌握实验操作。 本书可作为石油工程、岩土工程、海洋油气工程、地球科学、地球物理勘探、油气储运工程等专业的本科生、研究生教材， 也可供从事地质、勘探、钻井、完井、采油、油藏、测井和岩土等工作的工程技术人员参考。

颗粒物质在自然界和人类生产与生活中广泛存在，其物理力学特性与几何形态有着密切的联系。近年来，人们对非规则颗粒形态表征的研究经历了从定性到定量、从星形颗粒到非星形颗粒、从单一形状指标评价到整体形态重构与评价的过程；在非规则颗粒的离散元研究方面，则从间接模拟几何形态和接触作用向直接模拟转变。在这一发展过程中，基于傅里叶级数和球谐函数的计算几何方法的引入具有重要意义。本书较系统地介绍了非规则颗粒形态表征与离散元模拟方法的研究进展，全书共分为6章，包括：引言；非规则颗粒形态获取；非规则颗粒几何形态重构；非规则颗粒形态评价；非规则颗粒随机生成；非规则颗粒离散元模拟方法。