本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计；机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信；机器人操作系统的体系结构、核心概念、应用方法和典型实例；以机器人操作系统作为开发平台的协作机器人仿真模型建立、仿真开发和物理环境实验。本书适合机器人工程专业的高年级本科生和研究生学习，同时也可作为机器人方向的研发者及工程师的参考资料。

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现代社会正在深刻地改变我们的生活和工作方式，对所有人，尤其是女性，提出了更专业的要求。那么，如何在专业的世界中胜出呢？本书对这个问题进行了初步探索，从心力、情绪、关系、思考、输出、输入维度，探讨：如何向内生长，拥有强大的心力？如何破解情绪的多面性，成为情绪的主人？如何修炼心智模式，建立幸福关系？如何打破局限，训练思考能力？如何高效输出，通过语写进行自我革新？如何有效输入，唤醒潜能？ 对希望在当下专业的世界中寻求破局，加速自我成长的人来说，本书极具启发性。

本书记录了“95后”及“00后”的高职生们成长过程中遇到的心理困惑，关于青春、关于梦想、关于家庭、关于创伤、关于爱情、关于生命，也包含了多种心理问题和多种心理咨询方法。

自律是美德之父。自律的好处不计其数，它是实现所有目标的关键。如果你尝试了各种方法但还是无法做到它，又或者做得很痛苦，那么你可以试一试正念自律。正念自律，是一种与人生最崇高的目标和价值观和谐相处的艺术。它以意识而非强制性的要求为基础，它比依靠强迫的方法更实际，也更容易实现。本书全面、系统地介绍了正念自律和如何实践正念自律。通过支柱1——志向，你将找到并放大自己内心深处最迫切的愿望，这将赋予你的自律以意义、希望和兴奋。通过支柱2——意识，你将学会意识和接纳自己的情绪、感受、冲动和欲望，并选择合适的意志力方法转变不良的心理和情绪，从而做出推动目标实现、而不是远离目标的决策。通过支柱3——行动，你将能够为你的志向设计出合适的路径、习惯和奖励，并在“循序渐进小步骤”“永不为零”等方法的支持下坚定地朝着你的目标前进！最后，你将了解如何将正念自律应用于日常生活中，你可以用它调整你的时间管理方式、创建晨间和夜间例行安排活动，并拥有更有利于实现自律的饮食、睡眠和运动方式。全书共有50余个步骤练习、50余种工具和方法，它们将帮助你锻炼意志力肌肉，解决分心、拖延、失败、自我怀疑等常见的障碍，使你可以循序渐进地提升自己的自律性，更使你可以全身心地投入生活，发掘个人潜力，实现你的目标，活出无怨无悔的人生。准备好了吗？让我们一起开启伟大的改变之旅吧！

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长胜思维是一种简单却影响深远的思维模式，是对过往时代的反思，也是通向新时代的阶梯。现在，我们正处于快速变化的“潮间期”。今天我们面临从气候变化到工作焦虑等许多问题，都是短期思维带来的结果。那些突发性新闻事件和大趋势压迫着我们的中枢神经系统，迫使我们通过短期思维做出反应，而极少用长远的眼光去看待问题。长胜思维通过提供一个框架来帮助我们专注于培养思考长程、洞悉未来的心态，超越短视近利的思维，缓解焦虑，从而提高我们在混乱的时代看清未来的能力。未来学家和长胜实验室的创始人阿里·瓦拉赫融合了历史、哲学、神经科学、进化生物学、进化心理学等领域的知识，通过借鉴近期新的科学研究和最古老的智慧，指导我们如何运用长胜思维来增强前瞻力、提升合作能力，从而强化创造力。长胜思维模式为人类提供了一种看待世界的全新方式，使我们超越自己的生命去思考和感受我们对子孙后代和未来人类的影响。

如何让孩子拥有强大的内心？每位老师以及父母或许都应该看看这本书。这本书是个体心理学创始人阿德勒代表作，被称为儿童版《自卑与超越》，堪称育儿界的经典。主要围绕如何帮助儿童形成一个正确健康的人格展开，他强调用正确的方法培养儿童自信、勇敢的品质。并提出了一些可行的建议，比如：孩子脾气暴躁，是因为家长给的鼓励和肯定不够。孩子物质条件到位，可还是喜欢拿同学东西是因为家长从不让孩子自主选择。孩子嫉妒心强，因为家长老是拿他和别人比较。孩子喜欢撒谎，是因为当孩子犯错时家长经常过度反应，内心恐慌，。但内容并不局限于儿童，有读者说：它是一本探讨人性、人的心理、人与社会的关系等一系列问题的心理学力作，看完十分有启发。

本书作者运用最新的脑科学研究成果，通过“察觉：认出你的叙事人”“检视：质疑你的叙事人”和“构想：训练你的叙事人”三部分深入浅出地阐述了大脑的运作机制，以及如何在大脑中形成新的神经通道，让大脑走向正轨，重塑自己的内在故事，找到更好、更有创意的解决方案来实现自己的目标。管理自己的思维是每一个成功人士都必须掌握的最重要的技能之一。阅读本书，能帮你主动打破思维定势，摆脱生活困境，消除你在成功路上的障碍，释放自己更大的潜能。

为什么时间花得更少了，做成的事反而更多了？为什么工作不那么拼了，取得的成果反而更显著了？为什么没那么苛求自我了，自己却变得更加优秀了？如今，我们正从“加法时代”走向“减法时代”。本书聚焦于工作、生活中关于“少”的科学，提供实现工作效率跃迁与生活节奏平衡的反直觉做法。作者从拼命到病倒，再到学会做减法，经历了很长的心路历程。希望这些反直觉的做法，能帮你在新竞争趋势下，实现工作方式的改变，过上内松外紧、充盈富足的人生！所谓做减法，就是以更高的效率、更高的创造力，做最少的关键要事，赢得竞争优势。一个人的核心竞争力，不能只靠拼命；可持续的核心竞争力，更不能只靠拼命。本书从做减法的四大关键策略出发，告诉你如何不过度焦虑，如何更有创造性，如何更有效率、更容易坚持，以及如何保持精力旺盛。在掌握做减法的正确方式后，相信你会发现：自己不再像过去那样拼命，却变得更有竞争力，而且这一竞争力更具可持续性！因为你的身心状态更健康、工作与生活更平衡，自我管理水平和学习效率更高，创新能力更突出了。