交通运输
-
机动车驾驶培训智能化教学手册本书编写组本手册以《机动车驾驶培训教学与考试大纲》为依据,结合东方时尚驾驶学校股份有限公司多年来积累的教学实践经验,将VR技术与AI技术成果完美结合,创建驾培行业智能教学新模式,根据动作技能形成规律,按由易到难、相互促进的方法推进教学,合理安排教学内容和顺序,形成规范化、标准化的教学方法。本书主要供从事机动车驾驶培训工作的教练员学习使用,也可供提升驾驶技能的驾驶人参考。 -
自动驾驶类脑目标检测技术赵小川、史津竹 著在自动驾驶领域,目标检测的抗干扰能力不足,已成为制约其发展的瓶颈问题。这个问题不解决,自动驾驶的安全性就不能得到彻底的保障。因此,本书主要研究受脑启发的高抗扰性目标检测技术,并在自动驾驶车辆上应用。本书的主要内容包括面向自动驾驶目标检测技术概述、类脑目标检测技术国内外研究状况分析、面向自动驾驶的目标检测模型训练与测试数据集的构建、仿视觉皮层的目标检测网络构建、基于视觉注意原理的目标检测网络能力提升、基于神经元稀疏特性的模型压缩与剪枝技术、在面向自动驾驶的目标检测数据集上的验证、类脑目标检测算法在自动驾驶沙盘上的实现、基于自动驾驶物流车的类脑目标检测演示验证、基于自动驾驶车辆的高抗扰性目标检测演示验证。本书的主要创新点是从生物体关键的高效感知机理出发,仿视觉感知皮层设计了一种高抗扰性、高精度的轻量化目标检测模型。同时,引入视觉注意机制,降低模型输入中的干扰信息和冗余信息,聚焦主体目标。本书的主要读者为自动驾驶工程师、深度学习算法工程师、类脑计算的科研工作者,以及人工智能专业、计算机科学与技术专业的研究生、博士生。 -
智能底盘关键技术及应用张俊智 吴艳 王丽芳 何承坤智能底盘作为自动驾驶的基石,为中国汽车产业突破国外传统底盘技术壁垒提供了全新的发展路径和机遇,正在成为我国政产学研关注的焦点和热点。本书以智能底盘为研究对象,详细介绍了智能底盘的技术内涵及其发展,深入探讨了智能底盘核心线控执行系统(线控液压制动系统、线控转向系统)的关键技术、智能底盘多系统协调控制技术及智能底盘失效运行控制技术,系统地展示了智能底盘线控执行系统精准控制、智能底盘一体化协调控制、极限工况下智能底盘安全控制、智能底盘系统失效运行及容错控制技术的解决方案。本书内容充分、翔实,借以仿真和试验结果,令读者能够快速掌握相关控制方法的适用范围及优势,可以作为高等学校车辆专业本科生和研究生的教材或教学参考书,还可以作为从事电动汽车相关领域工程技术人员、管理人员和科研人员的参考书或工具书。 -
物流运筹规划任晔,邱文严本书为全国电力行业 “十四五”规划教材。 本书是与企业共同开发编写的数字化融媒体教材。本书主要内容包括大数据人工智能时代的决策智慧、编制物流生产计划方案、编制物资库存控制方案、编制物流资源配置方案、编制物流任务指 派方案、编制车辆配装方案、编制物流运输规划方案、物流项目优化实施、物流成本预测分析9个项 目21个学习任务。本书配套了丰富的教学资源库,包括微课、动画、仿真操作、工作任务单、自测 题等资源,同时配套大量的软件操作视频实现物流数据处理与分析。通过思维导图导入教学任务以及 完成任务对应相关知识的链接与微课;基于教学案例进入企业情境;通过工作任务驱动法,让学生以 探究、合作的形式开展岗位实践活动,拓宽教学时空,提升自学能力。 -
船舶推进轴系振动及其控制欧阳武书本书基于转子动力学、流体力学、非线性力学、电气工程、控制理论等多学科交叉和融合,系统阐述了低速、偏载下船舶推进轴系摩擦诱导振动的识别方法和产生机理、推进轴系大长径比支撑系统分布式动态特性、推进轴系及其与船体的耦合振动特性、推进轴系振动状态评估和优化方法、推进轴系先进减振和降噪方法等内容,深入总结了作者及其团队在国家自然科学基金重点项目、国防装备预研基金和重点研发计划项目等项目的创新研究成果。全书共9章,第1章为绪论,第2~3章分别是船舶推进轴系支撑系统摩擦诱导振动和分布式动态特性,第4~5章分别是船舶推进轴系耦合振动特性、评估和优化,第6~7章分别是船舶推进轴系微结构和颗粒阻尼两种被动减振降噪技术,第8~9章分别推进轴系挤压磁流体和电磁作动两种半主动/主动振动控制技术。 -
电力机车电器李艳霞,张佳慧,杨艳 等 编本书共设计了6个项目26个任务,通过对电力机车典型高低压电器的结构认知、原理分析、参数对比、检查维护等任务的学习,使学生完整地掌握铁路机车乘务、检修与运用岗位所需的专业技能和专业知识,培养作为铁路机车专业人员的团队协作意识与创新能力,并逐步熟悉铁路机务部门相关岗位的标准和作业流程。本书适用于高职院校铁道机车运用与维护、电力机车运用与检修专业,也可供铁路机车乘务、机车检修岗位新职人员及对铁道机车感兴趣的人员学习参考。 -
汽车发动机活塞、轴瓦间隙及选配大全李土军 主编本书主要介绍了汽车发动机重要磨损部件(活塞、气缸、曲轴主轴瓦、连杆轴瓦)的规格数据、配合间隙、选配方法。活塞和气缸常年承受高温高压,随着发动机工作时间的增加逐渐磨损。曲轴主轴瓦(轴承)、连杆轴瓦承受燃烧室燃烧产生的压力和飞轮传递回来的力矩,磨损不可避免。这些部件在发动机出现机械故障时经常会进行更换。书中列举了这些部件的分组参数、配合间隙和选配方法,使汽车维修工可以简单、快速地选择新配件进行更换,省时省力。本书适合汽车机修工特别是发动机维修工使用,也可作为汽车保养、汽车检修和汽车配件采购员的参考用书。 -
2024世界交通运输大会论文集世界交通运输大会执委会本书为2024 世界交通运输大会(WTC2024)论文集(交通工程),是由中国公路学会、世界交通运输大会执委会精选的130 篇论文汇编而成。此论文集重点收录了交通工程领域的前沿研究及创新成果,可供从事交通运输工程等领域工作的人员参考,也可供高等院校相关师生学习。 -
AnyLogic行人交通仿真实用教程林庆峰 张蕴智AnyLogic提供多智能体、离散事件系统和系统动力学三种仿真建模方法,并支持多方法的集成应用。本书利用AnyLogic软件实现行人交通系统的建模与仿真,旨在帮助读者加深对行人交通仿真的基本理论和建模方法的理解,系统掌握行人交通仿真建模的基本方法。本书既有建模方法的介绍,又有丰富的实战案例详解,能为相关技术人员更好地掌握行人交通系统的建模与仿真方法提供实践指导。本书可作为高等院校交通工程、交通运输等专业本科生和研究生教材,也可供相关专业师生和行业工程技术人员参考。 -
巩固和扩大新能源汽车发展优势车百智库第十届中国电动汽车百人会论坛以“巩固和扩大新能源汽车发展优势”为主题,邀请250余位业内及跨领域专家、学者和企业家进行了深入探讨交流。为更好地保存和传播此次论坛的研讨成果,中国电动汽车百人会车百智库研究院精选嘉宾演讲结晶编成《巩固和扩大新能源汽车发展优势》一书,围绕推动中国新能源汽车产业发展,巩固和扩大新能源汽车发展优势,加速推进智能电动汽车产业化,构建多元互融、面向用户的智能汽车新生态,车路城协同的实践探索及路径展望,动力电池产业创新发展趋势,大算力、大模型、大平台在汽车领域的应用,商用车低碳化、智能化的目标与路径,完善新能源汽车全生命周期价值体系,构建电动汽车服务保障新体系,建设面向未来的车能融合产业生态,建立创新和互信的全球新能源汽车协同发展环境共12个关键议题与相关领域展开讨论研究。本书适合新能源汽车及相关产业管理部门工作人员,汽车及相关行业院校、科研院所的科技和技术工作者,汽车及上下游企业管理人员等阅读参考。
