全书将湛江港引航站多年来的实践经验和理论研究相结合，针对湛江港口典型水域的船舶引航技术，着重讨论航运经济进入新时期、船舶引航作业进入新常态下信息化引航、数字化引航、标准化引航问题，以促进船舶航行的智能化、智慧化发展。其中包括航道航行、锚地引航、泊位作业、大型船舶引航、特殊船舶引航、应急操作等。全书将湛江引航站多年来的实践经验和理论研究相结合，可作为湛江港域船舶引航站、海事管理机关、港口管理机关的人才培养和航运企业的实践指导提供参考和帮助，还可以用作为引航员、船员、工程师、研究人员、咨询和管理人员的参考用书。

本书分别从基本原理、技术方法和开发平台等方面对大型港口深水航道全流程安全监测预警理论与关键技术进行全面阐述。书中首先简述港口航道安全基本知识，以及港口航道安全监测预警研究目标、内容和关键技术。然后系统地详述陆海一体化港口航道安全监测高精度三维空间基准框架、港口航道区域地质结构稳定性监测技术、港口航道全息扫描安全监测技术、港口航道声纹扫描安全监测技术等港口航道全流程安全监测预警理论与关键技术研究，包括新一代智能无人艇监测和人工智能识别预警航道边坡失稳滑塌等创新理论与技术体系。在此基础上详细介绍港口航道全流程安全预警信息化平台设计与开发技术等。

本书是依据《国家职业技能标准》中对汽车车身涂装修复工初级、中级、高级的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写而成。本书主要内容包括车间安全与防火、人身安全与防护、喷涂设备与工具、前处理、损伤面的施涂与整平、漆面抛光、复杂表面的施涂与整平、中涂底漆的喷涂与打磨、单工序素色漆喷涂、双工序素色漆喷涂、深色面漆抛光、调色、中涂底漆的修补喷涂、双工序素色漆的修补喷涂、新旧漆面的抛光、理论考试及技能考评、缺陷的处理及预防等。本书还附有模拟试卷。本书主要用作企业培训、职业技能鉴定培训的教材，也可作为技校、中职、高职及短训班的教学用书，还可供相关专业职工自学使用。

本书从模型、理论和仿真等角度，深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先，本书概述了无人水下航行器集群研究现状，并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍；其次，通过分析航行器控制特性，建立运动学模型，并基于该模型进行操纵性仿真；再次，针对欠驱动水下航行器轨迹跟踪控制、路径规划、路径跟踪控制、多路径协同跟踪控制、单路径包围控制、集群轨迹跟踪控制、集群路径跟踪控制及集群避障等问题，分别基于动态面、神经网络、模糊系统、图论、势函数及一致性等理论设计控制器；最后，为验证上述控制方法的有效性和优越性，给出了详细的理论证明和仿真结果。

海事水上应急测绘能力是国家水上测绘能力、水上交通安全支持保障能力的重要体现。海事测绘专业技术工作者秉持“专业的人干专业的事”，坚定为水上交通安全管理和海洋经济建设提供专业的技术服务。本书收录了上海海事测绘中心成立60多年来的所经历的典型应急扫测案例，共50余个海事应急测绘案例，分为沉船扫测类、集装箱扫测类和飞行器及其他扫测类。每个案例均从案例背景、实施过程、扫测成果以及经验启示等4个方面进行阐述，可为航运从业人员、海事监管部门、海洋测绘同行提供一定的借鉴，同时又兼具一定的科普性，向广大读者普及海道测量和应急测绘专业知识。

本书主要介绍江海直达船舶船体结构安全性和轻量化设计。首先，从江海直达船舶船体结构特点出发，阐述结构强度注意事项、结构规范法设计，以及结构强度直接计算。然后，介绍航线波浪特征参数、波浪载荷计算理论和波浪载荷直接计算等内容。通过对宽扁型江海直达船舶船体结构极限强度、砰击强度和疲劳强度计算及评价方法进行阐述，构建结构安全性评价体系。为探寻江海直达船舶轻量化设计，从结构轻量化、材料轻量化、工艺轻量化等三个维度进行介绍，并从极限强度角度出发进行船体结构优化设计。最后，介绍江海直达船舶船体结构在波浪周期性动载荷作用下的动力响应，为安全合理的江海直达船舶船体结构设计奠定基础。

本文件按照GB/ T 1. 1—2020《标准化工作导则　第1 部分： 标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由深圳市城市轨道交通协会提出。 本文件由深圳市城市轨道交通协会归口。 本文件起草单位：深圳市地铁集团有限公司、交控科技股份有限公司、上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司、方大智源科技股份有限公司、广州地铁集团有限公司、卡斯柯信号有限公司、中铁检验认证（深圳）有限公司、浙江众合科技股份有限公司、东莞市轨道交通有限公司、佛山市地铁集团有限公司、比亚迪通信信号有限公司、上海富欣智能交通控制有限公司、数城科技股份有限公司、深圳科安达电子科技股份有限公司、高新现代智能系统股份有限公司、广州广电运通智能科技有限公司。 本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为：本次为首次发布。

依据《深圳市城市轨道交通协会团体标准管理办法》的有关规定， 由深圳市城市轨道交通协会提出并归口管理的《导轨式胶轮系统全自动运行线路运营场景规范》 （T/ URTA 0003—2021）、《导轨式胶轮系统全自动运行线路运营管理规范》（T/ URTA 0004—2021）、《导轨式胶轮系统全自动运行线路初期运营安全评估基本条件》（T/ URTA0005—2021） 等3 项团体标准， 已履行全部制订程序并通过专家组审查， 现予批准发布， 自2021 年9 月28 日实施。

依据《深圳市城市轨道交通协会团体标准管理办法》的有关规定， 由深圳市城市轨道交通协会提出并归口管理的《导轨式胶轮系统全自动运行线路运营场景规范》 （T/ URTA 0003—2021）、《导轨式胶轮系统全自动运行线路运营管理规范》（T/ URTA 0004—2021）、《导轨式胶轮系统全自动运行线路初期运营安全评估基本条件》（T/ URTA0005—2021） 等3 项团体标准， 已履行全部制订程序并通过专家组审查， 现予批准发布， 自2021 年9 月28 日实施。

依据《深圳市城市轨道交通协会团体标准管理办法》的有关规定， 由深圳市城市轨道交通协会提出并归口管理的《导轨式胶轮系统全自动运行线路运营场景规范》 （T/ URTA 0003—2021）、《导轨式胶轮系统全自动运行线路运营管理规范》（T/ URTA 0004—2021）、《导轨式胶轮系 统全自动运行线路初期运营安全评估基本条件》（T/ URTA0005—2021） 等3 项团体标准， 已履行全部制订程序并通过专家组审查， 现予批准发布， 自2021 年9 月28 日实施。