本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解，共分为五篇15章。背景篇（第1章）主要讲解自动驾驶行业的发展历程，量产赛道的形成，以及量产自动驾驶研发体系。产品篇（第2~5章）主要讲解量产产品方案和典型的量产功能，具体包括传统的ADAS功能、行车功能以及泊车功能。算法篇（第6~9章）基于数据驱动的自动驾驶算法特征，详细讲解全栈算法内容及演进路线，具体包括感知融合算法（视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合），建图定位算法（SLAM、高精度地图、众包建图、在线建图、高精度定位等），预测规划控制算法（目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵向控制等）。系统篇（第10~14章）详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案，具体包括系统架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。展望篇（第15章）从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势进行展望。本书结构完整清晰，内容翔实，理论基础和工程实践兼备，适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备，且具备一定的前瞻性，因此非常适合高等院校教师用于教学及参考。此外，具身机器人产业在全球范围内刚刚开始萌芽， 其核心技术框架与自动驾驶重叠度很高，本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。

本书围绕汽车通信系统，按照内容涉及的技术深度分为基本知识和高阶知识两部分。第1 部分介绍了经典通信系统的基本知识，具体来说，第2 章引入了通信系统相关术语、基本概念和特征参数，第3~5 章分别介绍了几种常见车载通信网络的基本知识、特性、 工作原理和应用案例， 包括目前在车载通信系统中广泛使用的LIN、 CAN 和FlexRay。第2 部分讲述了通信系统的特殊问题和更复杂的工作机制， 其中，第6 章描述了数据校验、面向信号和服务的通信类型、通信线路的反射问题，第7~10 章则分别介绍了LIN 的开发过程和案例、 CAN 的最新扩展 （CAN FD 和CAN XL）、 FlexRay 的可靠运行机制、车载以太网的相关知识。本书适合对汽车通信系统感兴趣的读者。无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的技术人员，都能从本书内容中获益。

本书共设10个项目，内容包括绪论、铁路线路、铁路车辆、铁路机车、铁路动车组、铁路车站与枢纽、铁路信号与通信系统、铁路运输组织、高速铁路、磁浮铁路与重载运输等。本书采用通俗易懂的科普语言，以学习者为中心进行教学设计和教材编写，通过项目导向的方式将铁路行业工种与理论知识紧密结合，并融入职业素养培养的相关内容。通过学习本书，学习者可以掌握铁路的相关基础知识。本书可作为高等职业院校铁路类相关专业的教学用书，也可作为铁路职工、铁路行业内外有关人员、相关技术人员的参考用书。

本书提炼总结了长江大保护项目涉及到的各项工序作业流程、操作要点、质量控制措施、安全管控措施等施工工序关键控制指标、关键控制措施，并辅以流程图、工作表单、操作示意图等图表进行讲解，为从事长江大保护项目人员打造标准化工序样板工程、提高质量管控能力、筑牢安全防线、遏制各类生产安全事故的发生、打造长江大保护精品工程品牌提供了标准化工作指南。

本书阐述船舶总体设计的原理和方法，共分六章。第一章介绍船舶总体设计的概况，船舶设计阶段划分，船舶设计的方法及特点；第二章介绍船舶重量和容量确定的原理和方法；第三章介绍船舶主尺度和排水量确定的原理和方法；第四章介绍船舶型线设计的原理和方法；第五章介绍船舶总布置设计的原理和方法；第六章介绍船舶技术经济论证的原理和方法。本书可作为高等院校船舶与海洋结构物设计制造专业本科生的教材，也可供船舶与海洋工程相关领域工程技术人员、研究生以及高等院校航海类、航运管理类等专业的师生参考。

本书是职业教育城市轨道交通相关专业基础课教材。书中采用“互联网 ”创新模式，采用项目-任务的内容组织方式，紧密结合当前城市轨道交通行业的发展现状及趋势，对城市轨道交通系统进行了全面的介绍，满足铸魂育人的职业教育人才培养需要。 全书共设8个项目，内容包括：城市轨道交通认知、城市轨道交通线路认知、城市轨道交通站场认知、城市轨道交通车辆认知、城市轨道交通供电系统认知、城市轨道交通通信和信号系统认知、城市轨道交通车站机电设备认知和城市轨道交通运营管理认知。 本书内容全面，文字凝练，能力培养与素质培养并重，配备必要的实训工单、考核表和二维码资源，适合用作职业院校专业相关课程的教学用书。

本书着眼于高铁产业经济的构成要因、理论方法和高铁与产业经济的内在关系及其影响机理，全书共分九章，包括绪论、高铁产业经济分析理论与方法、高铁自身产业、高铁拉动与衍生产业、高铁与产业组织、高铁与产业结构、高铁与产业布局、高铁产业政策、结论与展望。文中通过诸多方法，如文献研究法、社会调查和案例研究方法、统计分析方法、投入产出法、SWOT分析法、偏离-份额模型、SCP范式、数据包络分析（DEA）等来研究高铁产业经济的决定方式、相互联系与变动规律。本书所做的研究是自由探索的基础研究、是高铁产业经济的作用机理的探索，研究成果具有创新性。本书可作为从事高铁研究、规划设计、实施管理、运营管理、相关高校专业研究生等研究人员的参考文献，也适合工程技术界、企业界、政府机构人员，以及其他有兴趣的人士阅读。

多孔材料的力学行为与岩土工程、力学与地球科学等学科息息相关。本书对多孔材料的孔隙力学进行了简明阐述与分析，其目的是以一个统一的观点来研究多孔介质在外部作用，特别是耦合作用情况下的力学行为，即运动与变形。在本书中，多孔介质将被认为是固体基质与流体这两种连续体的叠加。同时，本书还基于连续介质力学尺度下的基本方程对多孔介质的力学、热力学行为进行了深入研究。本书可作为地球科学、力学、物理化学、农业工程等专业的研究生教材，也可作为连续与多孔介质理论的参考资料使用。

本书重点介绍了中交中南工程局有限公司在城市地铁车站基坑开挖与支护施工方面的创新及实践，共8 章，内容主要包括概述、围护结构施工技术、止降水及土体加固施工技术、明挖法施工技术、盖挖法施工技术、暗挖法施工技术、监控量测技术和总结与展望。本书适合从事城市地铁车站开挖与支护工程研究、设计、施工、运营和养护的人员参考。

本书研究了高速公路基本属性、对经济社会的影响作用等基本理论问题，总结了我国高速公路30年发展历程和实践经验，基于定量与定性评价方法研究构建了高速公路影响评价体系，从经济、社会、国家战略、社会文化4个层面对高速公路发展进行了系统客观的评价，并对未来高速公路发展做了进一步的展望。本书可供高速公路研究领域的科研人员参考使用。