本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解，共分为五篇15章。背景篇（第1章）主要讲解自动驾驶行业的发展历程，量产赛道的形成，以及量产自动驾驶研发体系。产品篇（第2~5章）主要讲解量产产品方案和典型的量产功能，具体包括传统的ADAS功能、行车功能以及泊车功能。算法篇（第6~9章）基于数据驱动的自动驾驶算法特征，详细讲解全栈算法内容及演进路线，具体包括感知融合算法（视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合），建图定位算法（SLAM、高精度地图、众包建图、在线建图、高精度定位等），预测规划控制算法（目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵向控制等）。系统篇（第10~14章）详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案，具体包括系统架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。展望篇（第15章）从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势进行展望。本书结构完整清晰，内容翔实，理论基础和工程实践兼备，适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备，且具备一定的前瞻性，因此非常适合高等院校教师用于教学及参考。此外，具身机器人产业在全球范围内刚刚开始萌芽， 其核心技术框架与自动驾驶重叠度很高，本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。

本书围绕汽车通信系统，按照内容涉及的技术深度分为基本知识和高阶知识两部分。第1 部分介绍了经典通信系统的基本知识，具体来说，第2 章引入了通信系统相关术语、基本概念和特征参数，第3~5 章分别介绍了几种常见车载通信网络的基本知识、特性、 工作原理和应用案例， 包括目前在车载通信系统中广泛使用的LIN、 CAN 和FlexRay。第2 部分讲述了通信系统的特殊问题和更复杂的工作机制， 其中，第6 章描述了数据校验、面向信号和服务的通信类型、通信线路的反射问题，第7~10 章则分别介绍了LIN 的开发过程和案例、 CAN 的最新扩展 （CAN FD 和CAN XL）、 FlexRay 的可靠运行机制、车载以太网的相关知识。本书适合对汽车通信系统感兴趣的读者。无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的技术人员，都能从本书内容中获益。

本书阐述船舶总体设计的原理和方法，共分六章。第一章介绍船舶总体设计的概况，船舶设计阶段划分，船舶设计的方法及特点；第二章介绍船舶重量和容量确定的原理和方法；第三章介绍船舶主尺度和排水量确定的原理和方法；第四章介绍船舶型线设计的原理和方法；第五章介绍船舶总布置设计的原理和方法；第六章介绍船舶技术经济论证的原理和方法。本书可作为高等院校船舶与海洋结构物设计制造专业本科生的教材，也可供船舶与海洋工程相关领域工程技术人员、研究生以及高等院校航海类、航运管理类等专业的师生参考。

本书针对动车组司机、乘务员的人才培养特点，依托动车组模拟驾驶实训设备，以学生为中心进行模块化的教学设计，对CR400AF型动车组、CR400BF型动车组、CR200J型动车组进行模拟驾驶训练。 本书针对每一个车型设计一个教学模块，每一个教学模块中都包含4类实训项目：动车组司机室设备认知、动车组司机一次乘务标准化作业、动车组随车机械师应急处置、动车组非正常行车作业，并在实训过程中融入职业素养和课程思政内容。 本书可作为高等职业院校动车组相关专业的教学用书，也可作为铁路职工、相关技术人员的参考用书。

本书研究了高速公路基本属性、对经济社会的影响作用等基本理论问题，总结了我国高速公路30年发展历程和实践经验，基于定量与定性评价方法研究构建了高速公路影响评价体系，从经济、社会、国家战略、社会文化4个层面对高速公路发展进行了系统客观的评价，并对未来高速公路发展做了进一步的展望。本书可供高速公路研究领域的科研人员参考使用。

《车险理赔查勘与定损　第５ 版》以新保险法、商业车险新条款以及相关国家标准为指导， 系统介绍了汽车保险理赔中的核心内容———查勘与定损， 从保险原理、汽车及汽配知识、事故车维修基础、车险条款解读、现场查勘技术、汽车损失评估、人伤医疗核损等方面阐述了查勘与定损的专业知识和技能， 既可作为汽车保险查勘人员、评估人员、核损人员、核赔人员的业务培训与学习资料， 也可作为中高职、高等院校汽车相关专业师生的参考读物。

本手册总结了陕西省普通公路常见水毁防治经验和关键技术，主要内容包括总则、水毁预防、路基水毁修复、路面水毁修复、桥梁水毁修复、涵洞水毁修复、水毁修复技术要点、附件及附录。本手册可为广大从事公路水毁防治的管理和技术人员提供有益借鉴，也可供各级公路养护管理和技术人员参考。

本书在现行高速公路建设法律、法规基础上，主要从工程建设的筹备期、建设期和收尾期三方面总结归纳了近年来广西交通投资集团有限公司高速公路建设项目综合事务管理的经验和管理措施。本书可供广西交通投资集团有限公司所辖高速公路项目各参建单位行政管理人员参照执行，并可供同类行业行政管理人员参考。

The 18th Asia Pacific Forum brought together ITS practitioners to exchange ideas and initiate dialogues on how to provide ITS solutions to advance into a more livable， smarter and greener life. It is intended to advance the level of coordination and collaboration across the industry， thereby contributing to the actualization ofITS developments in social life.

本书采用了实景驾驶的教学方式，分别对高速公路，国道、省道及县乡道路，城市道路，以及特殊路段等不同场景的风险预判和防御技巧做了详细讲解，还对新手驾驶人在道路驾驶中经常遇到的问题做了有针对性的讲解。本书的特点是：以现场实景呈现，既有理论知识又能联系实际；本书是编者20多年安全驾驶经验的提炼，重点突出预判和防御在道路驾驶中的实际运用，既传授了驾驶技巧又提供了驾驶思路。大多数刚拿到驾照的新手驾驶人都存在以下两种情况：一种是对道路驾驶有恐惧感，不敢独自开车上路；另一种是敢于上路，但是预防风险和处置风险的能力不足。本书刚好弥补了从驾校到实践的这个衔接空白期。对于开车多年的驾驶人而言，由于开车环境和行驶里程等原因，有些场景并未经历过也无相关驾驶经验，本书给大家提供了一个借鉴学习的捷径。本书也适用于商业运输单位驾驶员的安全培训。