智慧交通系统可以显著改善交通运行效率，降低事故发生率并减少能源消耗。因此，随着物联网技术及车联网技术的快速发展和广泛应用，智慧交通系统的理论研究和实际部署受到了学术界和工业界的高度关注。作为实现智慧交通系统的核心技术，车路协同的研究和示范已经成为了未来世界各国在交通领域的战略制高点。车路协同的研究和示范是未来世界各国在交通领域的战略制高点。面向我国车路协同系统中交通数据感知难、异构网络数据传输难、多源大数据分析难、交通智能管控决策难等核心挑战，本书作者在总结国内外车路协同体系架构的基础上，对交通数据感知技术、V2X通信技术、大数据分析技术、智能管控技术等车路协同关键使能技术及其应用进行讨论。本书提出的方法、理论和技术将为推动车路协同技术的发展和落地示范应用提供技术参考。

本书主要阐述船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的**研究成果。本书主要内容包括：建立统一的推进器故障模型；考虑未知持续扰动的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；考虑信号量化的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；具有定常时延和信号量化的船舶动力定位系统滑模容错控制设计及仿真验证；带有未知隶属度函数的T-S模糊船舶动力定位系统的量化滑模容错控制设计及仿真验证。

本书系统阐述基于代理模型的优化设计理论与方法及其在船舶工程中的应用。全书共15章。第1章和第2章为基本理论和方法部分。第1章简要介绍基于代理模型优化方法的研究背景、关键技术和研究进展；第2章介绍序贯代理模型方法的基本理论。第3～12章为优化方法部分，分别阐述基于单一精度代理模型的优化方法、基于变可信度代理模型的优化方法，以及基于并行加点准则代理模型的优化方法。侧重分析各种算法的原理和思路，每个算法都用数学例子说明其迭代过程和特性，并用典型测试函数说明算法的有效性。第13～15章为应用部分，分别以2个水下航行器和1个船舶典型结构优化设计工程案例，开展前述理论与方法的应用验证。全书注重理论联系实际，力求深入浅出、概念清晰、算法简明，以便于读者理解原理和掌握算法。

直到现在，仍很少听到或写到“基础设施” 这个词。通过公共部门候选人的政治对话和媒体评论，我们对“基础设施恶化”的认识有显著的变化。《公共基础设施资产管理（ 第2 版）》很好地表达了涉及生活质量的民间基础设施的作用和重要性，包括清洁和充足的供水、能源需求和消费以及多种交通工具。随着美国面临巨大的资源分配挑战，倡导公众关注这一关键议题在全球范围内变得越来越重要。如果我们要继续作为一个强国，就不能推迟基础设施的改善。Waheed Uddin 教授、Ronald Hudson 教授和Ralph Haas 教授表现出色，为专业工程师和社会做了一套组织良好、周到的指导，解决了影响所有人的迫切需求并继续前行。

本书内容包括以太网简史、车载网简史、汽车以太网简史、汽车环境、汽车物理层技术、汽车以太网及其供电、汽车以太网中的协议、以太网技术在汽车中的发展以及展望。本书由OPEN联盟首任主席、宝马以太网项目总监克尔斯滕·马特乌斯博士与Technica Engineering技术总监托马斯·柯尼希斯埃德博士合著，在所有主要汽车制造商都在它们的量产车型或即将量产的车型上使用以太网技术的今天，本书必会对技术人员大有裨益。本书适合汽车电子技术人员以及车联网技术人员阅读使用。

近年来，建模仿真技术在交通系统领域得到了广泛的应用。建模仿真涉及系统工程、建模理论、计算机技术、网络技术、图形图像技术、软件工程与自动控制等相关知识。本书以建模仿真技术在交通系统的规划与管理中的应用为背景，阐释了建模仿真的概念、步骤和程序、建模方法、随机变量的生成、离散事件系统的仿真、仿真结果分析、仿真模型的验证和确认、仿真实验设计及优化以及部分交通应用软件系统。本书案例丰富，既有生活中的案例，也有专业的交通领域案例。

电动汽车作为新能源汽车之一，近年来一直受到国家的扶持。原因：一是随着环境污染日益加重，空气质量变得越来越差，对人们的身体健康造成的危害也越来越大；二是资源短缺问题，随着千百年来的不断开采，石油资源的储量越来越少，为了可持续发展，国家开始大力发展新能源产业。汽车行业面临百年未有之大变局，电动化和智能化浪潮风起云涌，新能源汽车和智能网联汽车得到高度关注。“十四五”规划和2035年远景目标纲要从不同角度、用不同篇幅，对新能源汽车进行了专门阐述。高档汽车生产企业都开始生产纯电动汽车，很多汽车维修技师缺乏相应的维修技术和实战经验，因此编写此书，方便读者从传统燃油汽车维修向电动汽车维修完美转型。本书有以下3个特点：（1）车型新。本书汇集了市面上常见的高端纯电动新车型，例如奥迪e-tron、宝马iX3、奔驰EQC、捷豹I-PACE、大众ID.4和特斯拉，详细介绍了高压蓄电池、电力驱动系统、高压系统、低压电气系统等的结构和工作原理。（2）故障实例经典。书中介绍了多个代表性强的经典故障实例，这些故障在各个车型中经常出现，碰到类似故障时可参考本书，对从事电动汽车维修的技师来说非常实用，指导性强。（3）实用性强。书中内容新颖，图文并茂，数据准确，通俗易懂，是一本具有很高价值的纯电动汽车维修图书。

本书采取宏观和微观相结合的方式，在阐述目前我国静态交通管理政策、基础设施建设、新技术应用发展现状的基础上，分析存在问题，预测未来发展趋势。在此基础上，提出建立静态交通管理平台的重要性。通过建立静态交通管理平台有效落实城市静态交通管理工作，并构建区域停车评价指标体系，通过静态交通管理平台获取相关数据，对区域停车场综合服务能力进行评价，进一步完善管理政策、改善基础设施条件以及推广新技术应用等，从而提升区域范围内静态交通管理效能，提高城市静态交通管理水平。

本书立足于我国“双碳”目标的政策背景、概念内涵与实现路径，借鉴全球主要进碳中和工作的举措与经验，全面阐述“双碳”目标下我国交通运输行业的发展理念与战略规划，以绿色低碳技术的创新应用为切入点，结合新兴数字技术在智慧交通领域的实践场景与融合路径，涵盖5G智能交通、自动驾驶、新能源汽车、大数据交通、物联网交通等多个维度，并深度剖析智慧物流、智慧民航、智慧城轨、智慧港口等重点细分领域的数智化转型实践，试图描绘出我国交通运输行业“碳达峰与碳中和”愿景的行动路径。

本书编写人员全部是多年从事注册公用设备工程师基础考试培训工作的专家、教授。书中内容紧扣现行考试大纲并覆盖了考试大纲的全部内容，着重于对概念的理解运用，重点突出。教程小节后附有习题，每章后附有题解和参考答案。另出版有配套复习用书《2023注册公用设备工程师（给水排水）执业资格考试基础考试试卷》（含公共基础、专业基础两个分册，收录有2022年真题），可作为考生检验复习效果和准备考试之用。本书配电子书，部分科目配有视频讲解，考生可微信扫描上册封面红色“二维码”，登录“注考大师”获取资源（有效期一年）。由于本书篇幅较大，故分为上、下两册，上册为公共基础考试内容，下册为专业基础考试内容，以便于携带和翻阅。本书可供参加2023年注册公用设备工程师（给水排水）执业资格考试基础考试的考生复习使用。