交通运输
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列车运行过程建模与先进控制方法李中奇,周靓《列车运行过程建模与先进控制方法》共7章。第1章概述了国内外高速列车的发展历程、研究背景与意义,详细探讨了列车建模及先进控制方法的研究现状,并阐述了该书的研究目的、内容及方法。通过深入分析动力学特性和控制策略,旨在提升列车运行安全性和控制性能,为后续研究奠定坚实基础。第2章详细分析了高速列车的动力学特性,包括牵引力、制动力以及运行阻力等。具体方法为对比不同建模方式,建立单质点模型和多质点模型,分析其适用性和优缺点。此外,还将介绍高速动车组强耦合模型,探讨其系统描述、模型建立以及实时辨识模型参数策略等方面的内容。最后针对黏着控制模型,介绍相关的轮轨滚动接触与黏着理论。第3章研究基于轮轨模型研究高速列车的速度跟踪控制问题。首先介绍经典PID控制原理和自抗扰控制器的设计与改进方法,然后将其应用于高速列车的速度跟踪控制中。接着,探讨滑模变结构控制理论在高速列车控制中的应用,设计基于轮轨模型的自抗扰滑模速度跟踪控制器。最后,研究列车防滑过程中的zui优蠕滑率估计方法,并设计zui优蠕滑率下的自适应滑模防滑控制器。第4章介绍无模型自适应迭代学习控制原理,并应用于高速列车的控制中。通过对高速列车运行系统的动态线性化处理,设计紧格式、偏格式和高阶无模型自适应迭代学习控制器。通过仿真实验,分析基于单质点模型和多质点模型的控制效果。最后探讨前馈.反馈复合控制以及具有输入约束的控制策略。第5章研究高速列车互补滑模迭代学习速度跟踪控制方法。首先介绍传统滑模控制方法和互补滑模控制器设计,并将其作用至高速列车上进行实验仿真分析。然后提出互补滑模迭代学习控制方法,引入迭代学***,进一步提高控制系统的性能,并进行仿真实验。第6章研究基于超扭曲算法的高速列车zui优黏着控制问题。首先介绍全维状态观测器观测黏着系数的方法以及zui优蠕滑速度搜索策略,然后阐述滑模控制算法原理,并设计基于超扭曲算法的控制系统。通过仿真实验,分析控制系统的性能。最后探讨基于快速自适应超扭曲滑模的改进控制策略。第7章研究基于动车组强耦合模型研究速度跟踪控制方法。首先介绍分布式滑模控制策略在动车组速度跟踪控制中的应用。然后通过仿真实验分析不同控制策略的效果。 -
汽车电气系统检修技术[美]杰克·厄贾维克,[美]罗布·汤普森《汽车电气系统检修技术(原书第7版)》的英文原版书由美国圣智学习出版公司出版,在整体上贯彻了理论够用为好和增强实用性的主旨,在理论知识上没有占用过大篇幅,而是紧扣汽车维修技术人员应具备的专业知识和技能,从实用性的角度讲述各系统的基本结构、常见应用、常见问题、相关诊断和维修流程;着重讲述了检查、测量、有效厘清问题、逻辑性地进行故障诊断和最终找到问题并解决问题的基本思路和流程。本书由世界技能大赛汽车技术项目中国技术指导专家组组织全国知名汽车维修专家、职业院校骨干教师共同编译。为了使中文版更加适合我国读者学习,编译团队对英文原版书完全不适合我国实际情况的内容进行了删除,对与我国实际情况有些出入的内容进行了改写;对原版章节重新进行了组织编排,将英文原版分为四册,分别是《汽车维修技术基础(原书第7版)》《汽车发动机检修技术(原书第7版)》《汽车底盘检修技术(原书第7版)》《汽车电气系统检修技术(原书第7版)》。本书可作为汽车职业院校的教学参考书、国家开放大学汽车相关专业的辅助教程、交通运输部评价中心主管的相关等级和技术职称评价的学习参考教程,以及有志于从事汽车维修技术工作的人员和在职汽车维修技术人员的参考学习用书,还可作为世界技能大赛参赛选手的有益读物。 -
跨海工程建设通航安全保障实践梁德章,段国钦,戴希红,李雄兵,陈伟本书全面、系统地介绍了跨海工程建设通航安全保障工作需要考虑的外部条件、工作内容和工作方案。本书以港珠澳大桥工程为例,在对该跨海工程建设通航安全保障工作全面回顾的基础上,进行了相关总结。本书共分12章,内容包括:工程概况、通航环境、通航安全风险及保障需求、工作机构与工作方案、综合管理与协调、建设期临时设施设备配置、航行保障、施工保障、应急管理与防御台风、营运期通航安全设施建设、营运期通航安全管理筹备、总结与体会。本书可供涉水工程项目建设相关管理人员开展通航安全保障工作时借鉴和参考,也可供海事管理机构进行相关工作时参考。 -
事件条件下高速公路网动态交通调度技术宋国杰,王琰,杜仑,聂鑫维本书在对高速公路交通流分配、交通事件条件下配流系统、动态交通流分配、交通流预测等理论的系统分析基础上,对传统动态配流模型及方法进行了系统介绍,建立了事件条件下动态配流框架,并按照交通事件类型分为突发性事件条件下动态配流和计划性事件条件下动态配流。本书可供交通管理领域特别是从事交通安全教学、科研、管理的人员及交通工程、交通管理、土木工程、市政工程专业高年级本科生、研究生参考。 -
江海直达船型环境性论证方法与实践蔡薇,曾青松,吴卫国《江海直达船型环境性论证方法与实践》阐述一种江海直达船型环境性论证方法及其实践应用,内容包括江海直达船型绿色技术适用性分析、面向绿色技术的船舶环境影响评估方法、江海直达集装箱船低碳经济收益模型的构建、全生命周期评价的简化技术与平台、船舶生命周期环境影响与能效评价系统的开发,以及低碳背景下江海直达船队多目标综合优化等内容。 -
桥梁结构地震易损性分析理论与应用李立峰本书针对土木工程抗震分析中的易损性问题,全面、详细地介绍了各类易损性曲线构建方法和流程,重点讨论了易损性分析中关键的不确定性问题和时变效应问题,并提供了相应的典型算例。全书内容通俗易懂,系统全面,针对性强,实用性好,极具参考价值。全书共分9 章,主要内容包括:易损性分析理论概述;桥梁结构理论地震易损性分析;基于OpenSees 的桥梁结构非线性有限元模型;桥梁地震易损性中的不确定性;桥梁结构不确定性量化与地震易损性分析;桥梁结构系统地震易损性分析;基于易损性曲线的桥梁抗震性能评估实例;考虑时变效应的桥梁结构地震易损性分析;基于全寿命周期的服役桥梁抗震加固策略优化。读者通过研读本书,可以快速全面掌握土木工程抗震中的易损性分析方法,从而提高解决工程结构实际问题的能力。本书可供从事工程结构抗震领域相关工作的工程技术人员和科研人员等参考,也可作为高等院校土木、水利等工科专业高年级本科生或研究生教材。 -
大跨度公路桥梁风—车—桥系统耦合振动分析理论及应用朱金,吴梦雪,熊籽跞《大跨度公路桥梁风-车-桥系统耦合振动分析理论及应用》的绪论为风-车-桥耦合振动问题与分析方法概论。除了绪论以外,《大跨度公路桥梁风-车-桥系统耦合振动分析理论及应用》共13章,分为3篇,按照多动力作用下风-车-桥系统的气动/动力特性研究(第1篇)、多动力作用下大跨度桥梁结构的腐蚀疲劳性能研究(第2篇)、多动力作用下大跨度桥梁桥上行车安全性与舒适性研究(第3篇)的顺序编排,力求突出风-车-桥耦合系统的相互作用机理和分析方法,从而有助于抓住风-车-桥耦合振动分析中的关键与本质。绪论主要介绍了风-车,桥耦合动力学的背景,回顾了风-车-桥耦合动力学领域相关研究的主要进展,明确了《大跨度公路桥梁风-车-桥系统耦合振动分析理论及应用》的主要研究内容及其意义。第1章主要介绍了采用元胞自动机理论建立的随机车流模型,该模型能够为桥梁分析提供适应性更好、更准确、更真实的车流。第2章基于谱解法对路面粗糙度、随机风场、随机波浪场和随机地震动等荷载激励进行数值模拟,为多动力作用下风-车-桥耦合系统的分析提供激励源。第3章论述了第1章提出的车流模型在风-车-桥耦合系统分析中的优势,探讨了不同密度车流作用时车辆惯性力对风-车,桥系统的影响。第4章探究了地震和风联合作用下的桥梁和车辆的动力响应变化规律,分析了地震动的行波效应和空间变异性对地震-风-车-桥耦合振动的影响规律。第5章研究了在役深水大跨度桥梁及其桥上行驶车辆在运营荷载和地震作用下(地震-风-浪-车-桥系统)的动力响应,并分析了不同因素对行驶车辆安全性的影响。第6章在第5章的基础上,进一步对比分析了冲刷效应对地震-风-浪一车-桥系统的影响规律。第7章采用CFD数值模拟方法,对汽车、列车在公铁平层两用桥上交会过程中的气动干扰机理进行了深入的研究。第1-7章有机联系、彼此支撑,形成了多动力作用下风,车,桥系统的气动/动力特性分析方法与理论框架,为《大跨度公路桥梁风-车-桥系统耦合振动分析理论及应用》的第1篇内容。第8章提出了基于实测数据的沿海大跨斜拉桥拉索在随机车流、风和波浪荷载共同作用下疲劳寿命的预测框架。第9章建立了一种用于疲劳车辆荷载反复作用下正交异性钢桥面板疲劳损伤诊断和预测的动态贝叶斯方法。第10章基于电化学腐蚀原理、S-N曲线和断裂力学理论,建立了钢结构焊缝腐蚀疲劳三阶段模型,开展了两类不确定性下(偶然和认知)耐候钢桥典型焊缝腐蚀疲劳可靠度的预测研究。第8-10章形成了多动力作用下大跨度桥梁结构的腐蚀疲劳性能分析方法,为《大跨度公路桥梁风-车-桥系统耦合振动分析理论及应用》的第2篇内容。第11章在第7章研究的基础上,开展了交会气动干扰作用、风速和风向对汽车、列车运行安全性影响的研究。第12章基于风-车,桥耦合动力学理论和IS02631标准,建立了大跨度悬索桥涡振条件下驾驶员全身振动分析框架,提出了基于小轿车驾驶员晕动症指标的大跨度悬索桥涡振限值。第13章提出了综合考虑人员舒适性、结构受力和行车线形的大跨度公路悬索桥涡振限值标准体系,并将其应用于一座实际桥梁工程。第11-13章形成了多动力作用下大跨度桥梁桥上行车安全性与舒适性分析方法,为《大跨度公路桥梁风-车-桥系统耦合振动分析理论及应用》的第3篇内容。《大跨度公路桥梁风-车-桥系统耦合振动分析理论及应用》的创新点主要包含以下三个方面:在多动力作用下风-车-桥系统的气动/动力特性的研究方面,建立了融合微观交通流的风-车,桥系统耦合振动精细化数值模拟方法、揭示了多动力作用下风-车-桥系统复杂的气动和动力相互作用机理;在多动力作用下大跨度桥梁结构的腐蚀疲劳性能研究方面,建立了大跨度桥梁钢桥面板构件层次和系统层次的疲劳损伤诊断和预测方法,揭示了偶然和认知两类不确定性对滨海重载耐候钢桥腐蚀疲劳可靠度的影响规律,发展了考虑桥址区真实荷载作用的大跨度桥梁缆索体系疲劳可靠度研究方法;在多动力作用下大跨度桥梁桥上行车安全性与舒适性研究方面,提出了强风作用下桥上车辆行车安全防风措施,建立了强风下公铁平层桥面行车安全可靠度快速评估方法,建立了大跨度悬索桥涡振条件下行车舒适性评价方法,提出了综合考虑人员舒适性、结构受力和行车线形的大跨度悬索桥涡振控制指标体系。 -
中国城市物流竞争力报告林坦《中国城市物流竞争力报告》是同济大学中国交通研究院、新驰管理咨询(上海)有限公司联合发布的城市物流主题系列智库研究成果,以我国346个城市(含4个直辖市、15个副省级城市、277个地级市、30个自治州、8个地区、3个盟,以及9个省直管县级市)为对象,通过构建10个二级指标、37个三级指标组成的城市物流竞争力评价指标体系,对2023年全国所有城市的物流竞争力进行了量化评价。《中国城市物流竞争力报告(2024)》的年度主题为:新时代物流提质降本增效与“十五五”现代物流强市战略,针对全面建设社会主义现代化国家新时代对物流现代化的发展要求,深入探讨城市物流提质降本增效和现代化物流强市的时代命题。本报告分为综合篇、地区篇、城市篇、专题篇、国际篇、展望篇等六大篇,共二十二章,涵盖新时代城市物流发展的使命要求、城市物流竞争力榜单、重点城市群地区与典型省域物流竞争力解析、典型城市物流竞争力量化评价、城市物流领域热点深度分析、物流枢纽城市国际经验参考以及“十五五”城市物流发展趋势展望等核心内容。本报告可作为地方政府和物流行业主管部门量化评估区域物流发展状况的依据,也可为各类物流和制造企业的经营和投资提供决策参考。 -
船舶结构与设备伍生春 吴建军本书全面考量航海技术专业课程教学大纲及中华人民共和国海事局《海船船员培训大纲》(2021版),融合《海船法定检验技术规则》《钢质海船入级规范》《船体检查保养计划》《船舶系固手册编制指南》等相关技术规范的内容。全书分九章,包括船舶常识、船体结构、管系与货舱、舵设备、锚设备、系泊设备、装卸设备、系固设备、船舶保养与修理等内容。不仅适用于高等航海院校航海技术专业学生及港航有关人员,也是无限航区及沿海航区各个等级海船船员适任证书考试培训首选教材。 -
汽车维修工入门全程图解周晓飞 主编本书是一本专门为入门级汽车维修工"量身定做"的全程图解专业用书,以汽车维修工入门所需的基础技能为突破口,以"奠基石、学技能"为最终目标。全书内容依次为走进车间、初步的入门知识、基本的入门应用、进阶的入门应用、进阶的入门维修和深度的入门维修,以渐进的方式安排学习内容。对涉及具体操作的内容,专门配备了40个高清维修操作视频讲解,以便于读者更加轻松地学习、理解和掌握相关知识点,增强学习效果。本书可作为汽车维修工朋友的入门指导书,也可作为专业院校师生的参考书和相关企业的培训用书。
