本论文集由江苏省交通工程建设局组织编写。本书为第二卷，共收录论文43 篇，主要总结正在建设中的千米级斜拉桥常泰长江大桥在设计、沉井基础施工和科研等方面的学术成果和建设成就。本书可供广大桥梁建设从业人员参考，也可供高等院校相关师生学习。

人工智能（ＡＩ） 技术的革新正在为自主系统如自动驾驶系统带来无限机遇。人工智能技术赋能自动驾驶， 使其能够获得比人类驾驶员更好的驾驶能力， 例如自主感知、推理和决策， 有望改变传统的交通方式以服务人类。本书为自动驾驶领域工程技术人员提供人工智能相关基础理论和应用技术等相关知识， 并培养将人工智能算法应用于自动驾驶或其他自主系统的能力。本书涵盖的主题有： 概述模块， 包括人工智能、自动驾驶及两者关系的介绍； 感知模块， 包括感知技术、人工智能算法应用； 决策模块， 包括自动驾驶决策问题和基于人工智能的决策算法； 控制模块， 包括数据和机理驱动的控制方法及自动驾驶应用； 优化模块，包括人工智能算法的优化求解； 案例分析模块， 包括人机交互和高级驾驶辅助系统。读者通过本书将熟悉人工智能概念、算法和自动驾驶系统最新技术。本书适合自动驾驶研究与开发技术人员阅读使用， 也适合车辆工程及相关专业师生阅读参考。

环境感知是智能驾驶技术的重要组成部分， 也是实现智能决策与协同控制的信息基础。本书以智能驾驶汽车复杂场景感知技术为出发点， 首先对智能驾驶环境感知技术背景、发展现状及关键挑战进行概述， 随后从复杂场景感知的深度学习方法、面向智能驾驶复杂场景感知的目标检测技术、面向智能驾驶复杂场景的多任务感知关键技术、车联网场景下多传感器融合感知技术、复杂场景感知中的边缘计算技术、复杂感知技术在智能驾驶场景中的实际应用等方面对智能驾驶汽车复杂场景感知进行全面的介绍和讨论， 具有较高的学术价值和市场需求。本书可供智能驾驶相关行业的汽车制造商、技术公司和学术研究者等阅读使用， 也适用于大专院校中机械学院、汽车学院、计算机学院、人工智能学院的师生阅读参考。

在汽车产业向智能新能源汽车快速转型、汽车产业经历世界百年未有之大变局的时代背景下，汽车经销商的商业模式、生存要素、经营思想、营销方法等都在经历急剧的变化。面对自媒体营销的兴起和传统业务盈利能力的快速下降，无论是汽车经销商的投资人和从业者，还是进行经销商网络管理的汽车生产企业，都在不确定中艰难探索。行业需要面向未来的、经得起实践和时间检验的系统性思想和完整的方法论。本书以作者多年的实践和思考为基础，面向行业发展的未来，总结经验，升华理论，为汽车经销商经营和汽车生产企业经销商网络经营指出了一条可行的发展之路，并提供了全面可行的方法论。其主要内容包括史无前例的变局、商业模式的坚守与变迁、基础模型理论、销售的底层逻辑、售后服务的底层逻辑、以财务为核心、全域营销与私域运营、总经理的全面管理与经营创新、厂家渠道管理与经销商集团化。本书适合汽车经销商从业者和投资人、汽车生产企业经销商网络从业者阅读参考。

本书是一本讲解新能源汽车热管理系统设计的实用指南。全书内容系统全面，在介绍热力学基础理论、新能源汽车产热原理以及热管理基础部件的基础上，针对新能源汽车热管理系统设计的核心环节，详细阐释了系统设计方法、控制策略、建模仿真及性能测试评价技术等。同时，本书注重实用性，在讲解具体设计及控制等方法的同时，注重介绍新能源汽车行业先进案例，分析行业先进技术框架，帮助读者学以致用。本书适合作为高等院校车辆工程、热能工程、动力工程等专业的教材，也可供科研人员和工程技术人员参考。

内容简介这是一本系统、深度解读ISO 26262/GB/T 34590功能安全标准并解决标准落地难题的实战性著作，为读者打通标准与工程实践的桥梁，能有效弥合二者的差距。本书是作者从事汽车电子与功能安全10余年经验的总结，得到了众多行业专家的高度评价。全书以 V 模型开发流程为主线，分为两大板块：第一部分 功能安全详解（第1~9章）从功能安全管理、概念设计到系统、硬件、软件开发，全面论述 V 模型左侧设计要求，还包含测试验证、硬件要素评估等内容。特别设置 “架构设计专题”，深度解析 MooN 架构与 Fail-safe/fail-operational 模式的融合应用，结合 ISO 13849 机械安全架构、E-GAS 三层电子架构等前沿模型，提供芯片级安全设计与智能驾驶架构的落地方案。第二部分 功能安全分析（第10~16章）系统讲解 FMEA、FTA、FMEDA、DFA等分析方法及 ASIL 分解等实践要点。读者将通过本书掌握功能安全开发全流程、各类分析方法及架构设计要点，解决标准晦涩难懂、落地困难等痛点，获得可直接应用于项目的实践经验。书中贯穿三大特色亮点：（1）“解读 Q”特别设计：从理论角度深度解析标准条款，从实践角度抛出300余工程实践问题（如 “如何避免 FMEDA 分析偏差？”），激发思辨；（2）50余真实案例：涵盖电机驱动单元 FMEDA 分析、双核锁步架构设计等场景，附完整失效模式分类表；（3）增值资源：微信公众号 “功能安全落地漫谈”也为读者提供了额外的学习资源。无论是汽车电子工程师、安全评估师，还是高校科研人员，都能从书中获得从标准理解到项目落地的全链路解决方案，真正实现 “学完就能用” 的知识转化。

本书针对运营公路路基湿度检测问题，重点围绕路基湿度无损检测技术及工程应用，系统阐述了基于探地雷达和电阻率法的路基湿度无损检测方法，包括方法构建、室内模型参数、现场数据采集、数据处理及工程应用等方面。 全书共 7 章，主要内容有：绪论、运营公路路基湿度无损检测方法构建与技术原理、典型路基路面填料电磁特性试验分析、无损检测设备现场参数配置、无损检测数据处理算法、运营公路路基湿度无损检测工程应用、总结与展望。本书可供从事公路检测、养护及管理工作的技术人员参考，也可作为相关专业大专院校师生教学用书。

本书立足安全生产管理实际，从管理理论、方法和措施三个层面，阐述了安全生产风险管理中事故、致因、隐患、管理、策划、预案、预控、预警、检查、责任和展望十一个关键问题。在编写结构上分为三个单元：第一单元是安全生产的基本概念，即事故、致因、隐患三篇;第二单元是以管理的基本理论为开篇，重点介绍安全风险管理的关键环节及其核心技术，即管理、策划、预案、预控、预警、检查六篇;第三单元是对强化安全技术管理、深化安全风险管理工作的几点思考，即责任、展望两篇。本书体裁新颖、风格独特，具有较强的可读性和实用性，可供公路、水运、建筑和水利工程建设、监理、施工单位的安全管理人员使用，也可供高等院校相关专业师生学习参考。

《储能电池系统核心状态参量估算策略》专注于新型电力储能电池系统工程的学科领域，聚焦储能电池管理系统的智能化技术，以储能电池系统核心状态参量估算方法为基础，对电池管理系统技术进行深入的研究和探索。《储能电池系统核心状态参量估算策略》主要研究新型电力储能的应用、电力系统辨识建模、智慧储能电池状态评估和智能化管理监测中的关键技术，为系统设计和应用提供技术参考。

本书在介绍人工智能的基本概念和工作流程、无人驾驶汽车的基本原理与核心技术组成、总体构造与关键部件、安全与可靠性及相关法律法规的基础上，重点阐述人工智能技术在无人驾驶汽车中的应用，如计算机视觉和视频摄像头技术、语音识别技术、自然语言处理技术、人机交互和问答技术、激光雷达和激光测距器技术、车联网技术、精确定位技术、大数据与机器学习及工控机技术等。全书采用生动形象的语言、恰如其分的比喻、动画视频 全彩图解相结合的形式进行讲解，便于读者快速理解和掌握相关知识点。本书适合人工智能和无人驾驶汽车技术学习入门者使用，也可供相关院校和无人驾驶车辆研究开发单位组织日常教学、培训使用，汽车驾驶员、私家车主以及对人工智能和无人驾驶技术感兴趣的读者均可参阅。