本书为“银西高铁黄土塬隧道修建技术研究丛书”之一，基于银西高铁隧道工程研究成果和实践经验，系统总结了黄土塬区隧道修建技术。本书通过现场调查、原位测试、土工试验、数值分析等方法，系统研究了红黏土地层围岩工程特性、围岩—支护结构受力及变形规律，提出了适宜红黏土隧道的施工工法和技术措施。本书可供从事隧道及地下工程的专业技术人员参考，也可供高等院校相关专业师生学习。

本书是作者二十余年路面颗粒体系研究成果的总结。为了探究沥青路面在交通荷载作用下的服役行为和设计理论，本书借助计算路面材料学方法对路面颗粒体系的几何问题、界面问题、堆积问题、流变问题等进行系统介绍。本书从路面颗粒体系的角度出发，采用多尺度联合表征手段进行了包括集料颗粒几何特性和物化特性、颗粒和空隙空间分布、颗粒运动规律等在内的路面颗粒材料试验研究和数值模拟，阐述了颗粒材料的形态、特性、级配和颗粒间界面等微细观特性与路用性能、病害机理间的相关关系及影响机制，旨在从颗粒角度认识和理解沥青混合料，从而阐释沥青混合料的物质属性和服役行为，以更好地完善沥青混合料的设计理论。

本书为“银西高铁黄土塬隧道修建技术研究丛书”之一，基于银西高铁隧道工程研究成果和实践经验，系统总结了黄土塬区隧道修建技术。本书针对穿越不同岩性接触带隧道支护结构力学特性，研究了穿越不同岩性接触带隧道的围岩变形特征、施工工法和支护参数，并基于不同施工参数对围岩变形和支护结构力学特性的影响程度，提出了隧道穿越不同岩性接触带时合理科学的施工技术，发展且完善了一种依据隧道岩性变化的动态施工方法。本书可供从事隧道及地下工程的专业技术人员参考，也可供高等院校相关专业师生学习。

本书系统梳理了国家及交通运输行业在推进政府购买服务工作方面的政策发展历程，立足行业科技管理的视角，从科技政策管理、科技成果管理、科技项目管理、科技人才管理等方面分别总结了工作现状、发展变化及工作成效，并介绍了相关国内重大科技项目及国际合作交流情况。在此基础上，研究了政府购买服务背景下交通运输行业科技管理的工作机制、绩效评价、风险评估及国内外相关行业和国家的典型做法及优秀经验。本书可供交通运输行业科技管理部门、科研机构、高校、企业相关人员借鉴参考。

本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术，主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制，在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读，也可以供从事该领域研究工作的技术人员参考。

《新能源汽车技术手册》分11篇共45章，依次介绍新能源汽车的技术基础、构型设计、控制策略、系统设计与开发、仿真技术、动力系统实验设计、电池及电源管理、驱动电机技术、热管理技术、节能技术和智能能量管理。其中，第1～6篇系统梳理了新能源汽车的产业法规及政策导向、构型方案、整车控制策略、系统设计与开发和车辆仿真与实验技术等核心内容；第7篇和第8篇围绕新能源汽车“三电”的核心组成——动力电池和驱动电机相关内容展开讨论，详细介绍了各型动力电池及其对应的电池管理技术、驱动电机系统的关键技术和发展趋势。第9～11篇围绕如何实现挖掘车辆的节能潜力展开介绍，系统探索了热管理技术和能量管理的内在联系、解析了新能源汽车的节能机理和关键技术，以及基于车辆网联信息的能量管理优化控制。本手册内容系统、先进、实用，适合从事新能源汽车研究、开发、使用、维护及管理等工作的工程技术人员使用，也可作为高等院校汽车相关专业师生组织日常教学、课程设计、

·

本书共分为4章。第1章为电动汽车充电技术，主要介绍电动汽车的电气系统和充电方式；第2章为电动汽车充电站的建设流程，主要介绍充电站的分类、选址、施工、运营、维护保养、收益，以及手续申报和设备采购等内容；第3章为电动汽车充电桩的工作原理与维修，主要介绍交流充电桩和直流充电桩的工作原理与维修技术；第4章为充电模块的工作原理与维修，主要介绍充电模块的工作原理和故障维修方法，以及维修充电模块所需要的设备。本书语言精炼、以图为主、内容丰富、实用性强，配套视频课程，读者可通过“天工讲堂”小程序观看，既可供电动汽车充电站维保技术人员使用，也可作为充电桩及充电模块维修技术短期培训班教材，还可供职业院校新能源汽车专业的师生阅读和参考。

船舶营运能效智能优化技术研究与应用是实现船舶节能减排的有效途径，也是落实我国航运业绿色化与智能化发展战略的具体有力体现。《大型远洋船舶营运能效智能优化技术》系统地阐述了船舶能效管理要求与优化技术体系，构建了船舶营运能效建模理论与方法，提出了船舶航速智能优化方法、船舶航线智能优化方法、船舶纵倾智能优化决策方法、船舶能效联合智能优化方法、新能源混合动力船舶能效智能优化方法，并分析了船舶能效优化管理技术应用与发展趋势，其对船舶营运能效智能优化技术与装备的研究和产业化应用具有重要的参考价值。

船舶推进系统是船舶的核心部件之一，主要作用是将船舶推动在水中前进。本书主要介绍螺旋桨的设计，船舶航速预估，轴系校中计算，回旋振动、纵向振动、扭转振动的计算原理以及防范措施、船舶电力推进系统布置，电力系统各部件原理，PTOPTIPTH解决方案，船舶能源转型及对推进方案的影响。本书可供船舶轮机工程从业人员、船厂轮机设计人员、船舶总体专业人员、船舶设计院轮机设计人员、航运公司轮机人员、船舶监造人员等学习参考。