本书为“邮轮中国”丛书的第5辑。邮轮经济是当今世界经济发展中最具活力的产业之一，对拉动经济增长、促进国际交流具有重要作用。目前，中国邮轮旅游市场正以每年超40%的速度爆发式增长，邮轮经济正在逐渐成为推动我国经济和长三角经济高质量发展的新增长点。为推广邮轮文化，推动邮轮产业链发展，需要配套相关出版物。本书主要内容包括邮轮经济发展综述，邮轮技术（包括设计、建造、新技术、新工艺）；邮轮文化（发展史、旅游业）；邮轮经营、管理等。

本书采用图文对照的形式，针对一般道路、复杂路段、复杂道路、特殊环境、高速公路等不同路况和气候条件，详细介绍了汽车（含电动汽车）安全驾驶的关键技术和技巧，此外，还介绍了汽车行驶途中遇到突发情况的应急处置方法.全书共分七章，主要内容包括汽车驾驶基础、一般道路驾驶技巧、城市道路驾驶、复杂路段驾驶、复杂道路与特殊环境的驾驶、高速公路驾驶、安全行车与应急处置.书末附录介绍了容易混淆的交通标志、标线，方便查阅.各章后均有扫码答题，可帮助读者快速掌握知识点.本书内容新颖，通俗易懂，实用性强.是新、老汽车驾驶人学习驾驶知识、提高汽车驾驶技术、安全行车的良师益友，也可作为汽车驾驶培训班参考教材使用.

本书聚焦钻爆法隧道支护体系的劣化问题，从确保隧道长期运营安全的角度，结合我国隧道工程所处环境、地质条件特点以及结构特点，在考虑一般混凝土结构的6 类环境影响的基础上，进一步考虑了高地温、高地应力、渗漏溶蚀的影响，研究并阐明了隧道支护体系的劣化类型及环境特征，探究了支护体系劣化后力学参数的变化规律，构建了支护体系劣化后构件界面黏结滑移退化本构模型，揭示了支护体系劣化后应力转移机制，提出了支护体系劣化后支护结构力学计算模型及安全性评价方法。本书是作者团队近二十年来在隧道支护体系劣化及安全性评价方面的相关科研攻关及工程实践的成果总结，论述严谨，数据翔实，为我国隧道工程的安全运营维护提供了重要的理论与技术支撑。可供隧道及地下工程领域的科研人员和专业技术人员参考使用，亦可作为隧道工程、城市地下空间等专业的教学参考书。

本书主要基于对我国轨道交通较发达的杭州市的实证研究，探讨轨道交通站点地区开发的空间发展特征、站点开发对城市空间发展的影响效应，对站点发展的水平及TOD效能建设进行评价，并提出今后促进和优化城市轨道交通站点地区开发的规划与政策方案。更系统性地对中国城市的轨道交通站点地区的空间发展进行分析；结合交通、用地和建成环境等城市大数据，更科学准确地对中国城市的轨道交通站点的发展水平和TOD效能进行评价，为我国大城市合理制定城市空间发展政策和优化规划与设计提供了重要参考。

本书基于北京、上海、长沙等磁悬浮轨道交通工程实践，系统介绍了磁悬浮列车的工作原理，阐述了常导短定子、常导长定子、低温超导、高温超导磁悬浮轨道交通技术体系。全书共5章，内容包括轨道交通发展概述，磁悬浮轨道交通构成、分类及原理，磁悬浮轨道交通技术，磁悬浮轨道交通工程实践和磁悬浮轨道交通展望。本书可供从事轨道交通规划、设计等相关工作人员参考，也可供轨道交通专业院校师生以及对轨道交通领域感兴趣的读者阅读。

为进一步规范和指导公路安全韧性提升工程， 交通运输部公路局组织技术支持单位编制《公路安全韧性提升技术指南》（以下简称“指南”）。在编制过程中， 编制单位进行了大量的工程事件、灾害调研， 吸取了国内外有关科研、院校、设计、检测、运营等单位的研究成果和应用经验， 参考、借鉴了国内外先进的标准、规范和手册， 通过多种方式广泛征求有关单位和人员的意见， 经多次修改完善， 形成本指南。本指南由7 章和5 个附录组成， 主要内容包括： 1 总则、2 术语、3 安全韧性评估、4 设施安全韧性提升、5 制度体系提升、6 建设质量控制、7 验收， 以及附录A 安全韧性评估、工可及设计取费， 附录B 可借鉴推广的做法清单， 附录C 资料清单， 附录D单体工程评估， 附录E 制度体系。

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本书依托作者团队在浮式桥梁方案设计关键技术研究方面的科研成果和实际工程应用案例，针对传统桥梁技术难于解决宽阔、超深峡湾的跨越难题，创新性地提出了一套适用于多种海况条件的浮式桥梁水动力理论，阐明了浮式桥梁流体-结构相互作用机理，提出了浮式结构与流体耦合的数学模型及其数值求解方法、小海况及大海况下的水动力学模型理论，并介绍了浮式桥梁方案设计优化的理论研究、设计方法及适用性研究，构建了浮式桥梁方案设计关键技术体系。本书可供从事浮式桥梁技术研究、工程建设与管理的工程技术人员参考，也可供土木工程、结构工程专业的本科生或研究生参考。

本书基于作者大量的工程经验积累，依托相关研究成果，系统总结了钢顶管设计与施工新技术。全书共分为5章：第1 章介绍了钢顶管发展现状以及面临的挑战与对策;第2章介绍了大直径钢顶管结构设计、曲线钢顶管设计与构造以及钢顶管质量控制措施;第3章介绍了诸多钢顶管施工新技术;第4 章分享了5个钢顶管应用的典型实例;第5章对钢顶管技术的应用进行总结与展望。本书理论与实践相结合，实用性较强，可供从事顶管设计、施工及相关专业工程技术人员参考借鉴。

本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术，主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制，在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读，也可以供从事该领域研究工作的技术人员参考。