本书系统地介绍了自动驾驶规划控制技术的基本原理、方法和实践应用，以深入浅出的方式将复杂的理论和技术呈现给读者，使得读者能够更加清晰地理解自动驾驶技术的内涵和精髓。书中还详细阐述了最优化方法在自动驾驶中的应用，为读者展示了如何通过数学优化手段解决自动驾驶系统中的关键问题。本书作者为自动驾驶一线的研发人员、技术团队负责人及行业专家，书中凝聚了他们的知识经验和实践总结，具有较高的理论意义和实践价值，是我国自动驾驶事业上的宝贵知识财富，能够为后来的研究者和实践者提供重要的参考和借鉴。

《新能源汽车动力电池技术解析》全面阐述了新能源汽车动力电池系统的核心技术，从蓄电池的基础定义、分类、结构类型到其在新能源汽车中的工作原理，再到系统的设计、制造、测试及前沿技术的应用，形成了一个完整的知识体系。书中深入解析了动力电池系统的硬件与软件构成、性能指标、功能需求与配置，并详细阐述了放电、充电及其在不同类型新能源汽车中的工作原理；同时，介绍了动力电池系统的设计原则、流程、关键技术及制造工艺，确保系统的高效与可靠；此外，还介绍了详尽的系统测试，确保动力电池系统的安全性与耐久性；最后，探讨了大数据技术与AI在动力电池系统中的应用，展示了未来新能源汽车动力电池系统智能化、高效化的发展趋势。本书适合作新能源汽车相关专业的参考教材，同时也为新能源汽车从业人员和爱好者提供了参考资料。

本书是一本专门为入门级新能源汽车维修工“量身定做”的全程图解专业用书，以新能源汽车维修工入门所需的基础技能为突破口，以“奠基石、学技能”为最终目标。全书内容依次为走进车间、初步的入门知识、基本的入门应用、进阶的入门应用、进阶的入门维修和深度的入门维修，以渐进的方式安排学习内容。对涉及具体操作的内容，专门配备了25个高清维修操作视频讲解，以便于读者更加轻松地学习、理解和掌握相关知识点，增强学习效果。本书可作为新能源汽车维修工朋友的入门指导书，也可作为专业院校师生的参考书和相关企业的培训用书。

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智能交通管理系统（Intelligent Traffic Management System，ITMS）属于智能交通系统的一个分领域，是智能交通系统在道路交通管理领域中的应用。利用智能交通管理系统技术，对道路交通进行系统、高效、全面、科学的管理，是满足不断增长的道路交通发展的需要，也是解决目前日益加剧的人、车、路之间的矛盾，达到综合管理道路交通目标的重要手段。经过三十多年的建设和发展，以信息化为依托，具备公安交通管理、交通控制、指挥调度、决策支持、信息服务等功能，实现大范围应用的智能交通管理系统已经基本形成并初具规模，已成为我国智能交通系统最大的应用领域。《智能交通管理系统结构和功能设计手册》主要包含4 个方面的内容：一是概要介绍了智能交通管理系统概述、建设流程、评价、标准体系；二是重点阐述了智能交通管理系统设计程序与要求、总体设计、集成应用平台设计、应用支撑系统设计、基础应用系统设计、运行保障系统设计、基础配套设施设计、系统应用机制设计；三是简要介绍了重庆市、武汉市、包头市、宜兴市、都江堰市等几个不同类型城市的智能交通管理系统建设案例；四是展望了应用于智能交通管理系统中的新技术。本书适用于智能交通管理系统规划、设计、建设等行业的有关人员学习参考，也可作为大专院校智慧交通相关专业师生的参考书。

自动驾驶汽车安 全测试评估方法 重点介绍了一套面向自动驾驶汽车的系统的、可复用的、可扩展的安 全测试评估方法，主要内容包括：自动驾驶汽车安 全测试评估研究背景与安 全测试评估体系、自动驾驶汽车生产企业安 全保障能力评估方法，以及自动驾驶汽车过程保障评估方法、测试评估方法、安 全监测评估方法等。此外，本书还对自动驾驶汽车安 全测试评估方法的未来发展进行了展望。

深圳地铁14号线是深圳市域的一条“东部快线”。经过广大建设者四年多建设，深圳地铁14号线于2022 年10 月28 日建成通车，是国内一次开通试运营规模最大的地铁线路。深圳地铁14 号线严格遵循“依法合规，绿色环保，人文关怀，科技兴安，智能建造，品质至上”的建设理念，推动盾构渣土资源化再利用、板式无砟轨道、装配式冷水机房等一整套轨道交通工程快速施工关键技术的研究应用，取得了20多项技术创新成果，荣获国际隧道协会颁发的两项大奖。本书通过翔实的工程技术创新实践，深入剖析了深圳地铁14 号线从站前到站后一体化建设的关键技术。本书可为轨道交通工程技术及管理人员提供参考和借鉴，也可作为相关技术院校师生的学习资源。

本书主要对现浇混凝土连续梁桥典型病害进行了介绍与分析，总结了常用的维修加固技术，并对维修加固工艺进行了介绍，列举了几项具有代表性的现浇混凝土连续梁桥维修加固工程实例。本书重点介绍了增大截面加固法、粘贴钢板加固法、粘贴纤维复合材料加固法、预应力碳纤维加固法、体外预应力加固法、改变结构体系加固法等加固技术及施工工艺，并对墩顶增设钢盖梁加固工艺、独柱墩改薄壁墩抗倾覆改造工艺、玻纤套筒修复基桩工艺、钢套筒修复基桩工艺等进行了介绍。本书可供公路工程行业相关设计、施工技术人员参考使用。

为了全面回顾我国旅游公路发展历程，系统总结各地旅游公路取得的成就和经验，分析旅游公路发展面临的机遇与挑战，梳理重点领域与关键趋势，中国公路学会旅游交通工作委员会组织联合交通运输部规划研究院、交通运输部公路科学研究院、交通运输部科学研究院、人民交通出版社、中交资产管理有限公司、中交公路规划设计研究院有限公司等单位联合编写《旅游公路发展报告 》。该报告共分为五章，分别探讨了旅游公路内涵及发展历程、发展环境及成就、旅游公路发展机遇与挑战、未来旅游公路发展重点领域，并分析了近年来典型案例和经验。希望为各地旅游公路发展和交旅融合实践提供交流、参考和借鉴，为社会各界了解旅游公路基本情况和发展趋势提供基础资料。

本书在阐明城市轨道交通车站应急管理体系主要内容的基础上，结合轨道交通的特点，重点介绍了如何建立基于多方复杂因素的人员应急疏散仿真模型，深入论述了引导者和指示标志在应急管控中的设置方式和有效性。书中以典型大型城市轨道交通站为例，详细介绍了综合考虑建筑物内部结构、人员密集程度、逃生人员心理、人流控制等因素建立的地铁站三维仿真模型，针对不同线路特点、火源位置、火灾发展情况及客流分布等影响因素，提出了一整套应急管理优化设计方案，以期为轨道交通车站应急管理预案提供优化的方案和建议，为城市轨道交通的安全运营提供理论支撑。本书可供轨道交通安全管理、监督、运维人员阅读，也可供轨道交通等相关专业师生参考。