本书立足当前汽车行业发展需要，紧密结合国家和相关行业政策，内容智能驾驶仿真与应用为主题，从车辆动力学模型原理与仿真应用、智能驾驶感知系统与仿真应用、场景建模、智能驾驶功能仿真以及联合仿真测试综合实例五大方面，系统全面介绍Model Base智能驾驶仿真软件，为读者提供智能驾驶仿真理论知识与工程应用实例，帮助读者提高对智能驾驶仿真技术的认识与实践水平。

计算机视觉以及深度学习技术构成了智能驾驶甚至自动驾驶的技术基础。随着智能驾驶技术的逐渐普及，计算机视觉以及深度学习技术在汽车行业受到了越来越多的关注。本书从自动驾驶技术的历史和发展讲起，围绕计算机视觉和深度学习技术逐渐深入，介绍了其在自动驾驶中涉及的诸如学习模型、OpenCV技术、CNN改进图像分类器、语义分割等技术，并介绍了它们在自动驾驶领域的应用实践和实际工程案例。《计算机视觉和深度学习在自动驾驶汽车中的应用》可作为自动驾驶、人工智能、汽车与制造等行业工程技术人员的学习参考书，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。对于自动驾驶和智能汽车产业爱好者和产业研究员而言，本书也具有相当高的参考价值。

本书层层递进地介绍了纯电动汽车动力系统的发展背景、创新开发方法及工程实践应用。首先介绍了纯电动汽车动力系统的概念、发展历程、设计框架以及相关的评价指标、技术及创新方案，然后沿着动力系统的开发路线，重点阐述了纯电动汽车动力系统创新设计基础、动力蓄电池系统的创新设计开发以及纯电动汽车电动力总成创新设计开发等内容，另外还介绍了上述设计开发所涉及的架构设计、仿真试验以及设计实践中行之有效的解决方法和具体的设计案例。本书适合纯电动汽车的研究人员、工程师以及从事动力系统领域的专业人士阅读参考。

本书主要介绍内燃机车电气系统原理，分为“直流传动”与“交流传动”两大模块，直流传动部分主要以DF11型内燃机车作为参考，系统介绍了该机型电气线路图原理，并对其电气设备布置、微机控制系统和电阻制动的基本知识作了介绍；交流传动部分主要以HXN3和HXN5型内燃机车作为参考，分别对这两种机型的牵引传动系统、辅助电气系统和微机控制系统进行了系统性介绍。为考虑机车电气系统知识的实践应用，直流传动和交流传动两大模块还对机车电气系统的常见故障及处理内容进行了介绍。本书主要针对职业院校铁道机车运用与维护专业学生使用，也可供现场技术人员参考使用。

本书为“中国铁建大桥工程局集团有限公司技术管理标准化丛书”之一，其中，《桥梁工程专项施工方案标准范本》共分四册，本书为第三分册，主要介绍了挂篮现浇连续梁、钢桁梁架设、斜拉桥钢箱梁安装及顶推、钢混结合梁专项施工方案，可供从事桥梁工程、勘察设计、施工、监理、建设管理的工程技术人员学习使，亦可供桥梁工程及相关领域的高等院校师生参考。

《船舶智能数据建模与通信》一书，深入探索了船舶智能化的核心技术和实践应用。从基础的数据采集技术到高级的数据建模方法，本书为读者提供了系统的知识框架。书中详细介绍了船舶数据通信系统的构建、数据加密与传输安全，同时深入讲解了智能导航系统、预测维护与故障分析，以及能效管理与优化等方面的知识。此外，还通过国内外成功案例，展示了智能数据在船舶领域的实际应用效果。本书内容丰富、结构清晰，不仅适合船舶智能化领域的专业人士阅读，也为对这一领域感兴趣的读者提供了宝贵的参考资料。通过阅读本书，读者将能够全面了解船舶智能化的最新发展动态和实践应用，为未来的创新发展奠定坚实基础。

本书主要介绍高速公路运营安全风险管控及隐患排查治理工作的相关内容，涵盖了高速公路运营过程中结构物、生产经营场所、作业活动等全覆盖风险辨识管控和隐患排查治理要点，涉及结构物稳定、养护工作、路政作业、消防、用电、燃气、自然灾害等多项管理要素。本书对高速公路运营人员有很好的指导作用。

《数据驱动的高速列车智能感知与运行优化控制》基于交通强国、智慧铁路发展规划，以实现高速列车智能运行需求为引导，针对高速列车运行环境复杂、运行工况变化频繁等特点，以及基于人工操纵驾驶模式难以实现动车组高效运行的现状，从高速列车运行数据分析出发，以应用实践为目的，主要介绍高速列车行驶状态感知技术，高速列车运行建模、优化和控制一体化技术，高速列车智能运行控制技术等，部分技术已成功应用于高速列车运行控制系统——中国高铁核心关键系统。

《高速公路施工组织与管理工作指南》重点介绍了高速公路临建、路基、桥梁、隧道、路面五个方面的施工组织及各项工序施工过程管理重点、有关要求，并对项目的施工组织设计总体策划及安全环保管理设置了专门的章节进行阐述。与此同时，我们还结合高速公路项目建设领域的最新理念及技术成果，包括信息化、智能建造、智慧工地以及“四新”技术的应用推广等方面，在各章节进行了针对性地介绍，切实提升指南的引领性、指导性和可操作性，为高速公路建设领域的管理人员、技术人员和广大从业者提供一本实用性强、可操作性高的工作指南。

本书主要针对 C-V2X 车联网与车路协同系统的发展趋势及应用需求， 以 C-V2X 通信、车联网应用层标准为基础，以C-V2X 车联网与车路协同 应用为目标，分析车联网系统组成及设备功能、车辆 V2X 通信消息预处 理、车路协同路侧感知关键技术等内容，并以 C-V2X 典型应用——车路协 同防撞预警模型设计为实例，讲述如何进行基于 C-V2X 通信的车路协同 应用开发。本书系统介绍了 C-V2X 系统组成、通信技术、系统各个模块的 功能，车路协同关键技术设计及其典型应用研发，方便广大读者系统地理 解和掌握 C-V2X 车联网与车路协同系统基本结构及关键技术，并开展相 关技术研究及应用研发。本书可作为 C-V2X 车联网初学者的参考用书，也可为车路协同应用 开发者提供关键技术设计思路。