本书将使用OpenCV完成各种任务，包括行人检测和车道检测。本书将讲述深度学习并介绍如何利用它进行图像分类、对象检测和语义分割，使用它来识别行人、汽车、道路、人行道和交通信号灯，同时帮助读者了解一些有影响力的神经网络算法。本书中还将使用Carla模拟器通过行为克隆和PID控制器来控制汽车；了解网络协议、传感器、摄像头以及使用激光雷达来绘制周围的世界并找到相应位置。本书适合具备任何一种编程语言基础的程序员，以及车辆工程和自动驾驶相关专业的研究生阅读使用。

随着全球汽车保有量的快速增长，能源短缺、环境污染、交通拥堵和事故频发等现象日益突出，成为汽车产业可持续健康发展的限制因素。智能网联汽车被公认为是这些问题的有效解决方案，代表着汽车行业未来的发展方向。本书系统介绍了“聪明车”和“智慧路”的相关知识，包括“起源”“成长”“技术”和“愿景”四个篇章，既有涉及智能网联汽车的基础知识，又有智能网联汽车的最新技术和未来发展方向介绍，是一本轻松活泼、图文并茂、阅读性强的科普书籍。本书适合广大科普爱好者阅读，也可供相关领域的技术人员参考。

本书介绍了ZDJ9交流道岔转换控制设备的基本组成和基本原理；设备维修的方法、标准；处理故障的方法和步骤。此外，简要介绍了8线制控制电路基本原理。 本书可作为城市轨道交通信号专业技术人员和维修人员的参考用书，也可作为高等院校及高等职业技术学院城市轨道交通信号专业学生的教材和教学参考用书。

道路桥梁与渡河工程专业属于土木类与交通类的交叉专业，包含道路工程、桥梁工程、隧道工程等方向。为使学生在大一对该专业学什么、如何学、毕业后干什么有一个较全面的了解，以提高学习该专业的兴趣，本教材首先介绍了该专业的发展概况;然后，介绍了道路工程、桥梁工程、隧道工程三个方向的发展历史、设计、施工、养护、前沿发展及展望等; ，还给出了该专业的课程设置、毕业生所需掌握的能力和素质要求。本教材可作为道路桥梁与渡河工程专业学生的教材，也可供相关人员参考。本书配有课件，教师可通过加入道路工程课群教学研讨QQ群（328662128）获取。

《铁路建设工程监督检查实务手册》从参建各方主体责任、现场安全、工程质量的监督重点事项进行总结，共6个分册，包括参建单位责任、路基轨道工程、桥涵工程、隧道工程、房建工程、铁路“四电”工程。本书为第二分册，内容包括路基工程现场安全监督检查、路基工程质量监督检查、轨道工程场安全监督检查和轨道工程质量监督检查。本书作为铁路建设工程监督检查操作手册，可供各级铁路建设行政主管部门、监管部门、监督机构和建设管理单位参考使用。

本书是全国职业院校汽车类专业新形态工作手册式教材，全国技工院校汽车类专业工学一体化教材，由中德诺浩汽车职业教育研究院组织开发。全书共包含6个学习情境、24个学习任务，内容涵盖发动机曲柄连杆机构检修、发动机配气机构检修、发动机润滑系统检修、发动机冷却系统检查、发动机供给与起动点火系统检修、发动机大修等内容。本书可作为全国职业院校与技工院校汽车类专业教学用书，也可作为汽车售后服务企业相关技术人员与社会人士培训参考用书。

本书共分为五个部分、八个项目， 部分，项目一比亚迪汽车电路识读，为整书故障案例的诊断排除打好基础；第二部分，项目二中央门锁系统故障诊断，介绍了比亚迪电动汽车典型防盗系统原理，并以实际案例分析系统故障的诊断与排除；第三部分，主要为电动汽车整车高压无法上电故障的诊断与排除，包括项目三动力模块初始化故障诊断（又可分为低压供电故障、动力模块自检故障两部分），项目四整车通信线路故障诊断，项目五高压互锁故障诊断，项目六预充失败故障诊断；第四部分，项目七车辆无法行驶故障诊断，围绕整车可以上电但是无法正常行驶故障的诊断与排除，从电动汽车动力输出控制原理出发，以加速踏板故障、真空压力传感器故障、挡位传感器故障等真实故障案例，详细介绍了此类故障的诊断排除过程；第五部分，项目八无法充电故障诊断，以真实故障案例介绍了电动汽车无法交流慢充故障的诊断排除。每个项目，原理解析部分为故障案例诊断排除做好理论铺垫，然后以实际维修案例从故障现象认识、故障原因分析、故障诊断排除三方面讲述，理实一体，让学生体验真实维修案例的工作过程。

本教材对照电力机车司机、机车电工（电力）、电力机车钳工等岗位应具备的电气系统操作、维护保养、检查检修、试验、故障应急处理等能力要求及标准选定教学内容，以专业岗位真实工作任务和真实工作过程为导向，开发出电力牵引传动系统整体认知、电力机车工作原理及速度调节、HXD型电力机车牵引电传动系统、HXD型电力机车辅助电气系统、HXD型电力机车控制电气系统和HXD型电力机车电气试验及常见故障判断与处理六个项目，22个学习任务和7项技能训练任务。本教材特点是以工作任务为中心，以技能训练为引导，以基础理论知识为背景，根据训练任务的需要把背景知识融入能力训练项目之中，使理论知识与实践有机融合。

本书集重庆市广大汽车专业教师的智慧，以“夯实基础，培养能力”为编写思想，深入研究吸收了《考试大纲》的 精神，认真审视 高考的命题特点，梳理知识要点，编织知识网络，体现能力立意，知识精析精练，从素质和备考的角度进行了全程规划与设计。全书主要是汽车电气设备构造与维修的同步练习，其内容设计了每节的练习题，还配有每章的综合练习卷，所有试题都有答案和解析，能够帮助学生巩固课程的知识，为日后的高考打好基础。

本书根据《关于举办全国交通运输职业院校课程思政 案例征集活动的通知》要求，共收录 案例48个，其中课程思政典型案例44个，院校课程思政建设实施典型案例4个。每个 案例都分成由三部分内容组成，分别是案例综述、案例解析、案例反思。书中的“课程思政”典型案例强化了正确政治方向，有明确的“课程思政”教学目标，突出价值 ，具有较强的针对性、时效性、创新性、示范性和可推广性。书中的各个案例把思想政治教育贯穿人才培养体系，全面推进交通运输大类课程思政建设，助力交通强国，培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。本书适合全国职业院校交通运输相关专业任课教师使用。