本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解，共分为五篇15章。背景篇（第1章）主要讲解自动驾驶行业的发展历程，量产赛道的形成，以及量产自动驾驶研发体系。产品篇（第2~5章）主要讲解量产产品方案和典型的量产功能，具体包括传统的ADAS功能、行车功能以及泊车功能。算法篇（第6~9章）基于数据驱动的自动驾驶算法特征，详细讲解全栈算法内容及演进路线，具体包括感知融合算法（视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合），建图定位算法（SLAM、高精度地图、众包建图、在线建图、高精度定位等），预测规划控制算法（目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵向控制等）。系统篇（第10~14章）详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案，具体包括系统架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。展望篇（第15章）从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势进行展望。本书结构完整清晰，内容翔实，理论基础和工程实践兼备，适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备，且具备一定的前瞻性，因此非常适合高等院校教师用于教学及参考。此外，具身机器人产业在全球范围内刚刚开始萌芽， 其核心技术框架与自动驾驶重叠度很高，本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。

“优秀技术工人百工百法丛书”由100位全国各行各业的顶尖高技能人才的100种具有先进性、独特性、推广价值的技能技法、操作法或者创新方法组成，是全国总工会推进产业工人队伍建设改革的重要出版项目。入选“优秀技术工人百工百法丛书”作者群体的工匠人才，都是全国各行各业的杰出技术工人代表。他们总结自己的技能、技法和创新方法，著书立说、宣传推广，能让更多人看到技术工人创造的经济社会价值，带动更多产业工人积极提高自身技术技能水平，更好地助力高质量发展。《勾常春工作法：盾构注浆“制—运—注”一体化集成系统》是“优秀技术工人百工百法丛书”的其中一本。本书主要阐述的是利用超大直径盾构内部空间优势，在国内首次在超大直径盾构机上应用同步双液注浆，同时开创性的将传统的地面拌合站改移至盾构机台车上，设计形成了同步双液注浆“制-运-注”一体化集成系统，这在国际范围内尚属首次。该系统实现了全过程自动化控制、零粉尘绿色文明施工，不但可以满足盾构隧道内同步注浆、二次补浆、风险源深孔注浆等所有隧道内双液浆需求，既解决了双液浆长距离运输“质损、低效、高耗”难题，又满足了核心城区高标准环保要求。

本书重点介绍了中交中南工程局有限公司在公路山岭长大隧道施工方面的创新与实践，共7 章，从隧道施工过程中遇到的痛点、难点问题出发，系统总结了生态脆弱区施工、不良地质段施工、特殊结构施工、机械化配套施工、TBM 主洞钻爆综合施工等方面的关键技术。本书适合从事公路隧道工程研究、设计、施工、运营和养护的人员参考。

本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书针对汽车电动化、网联化、智能化、共享化的产业发展趋势，重点围绕智能网联汽车应用场景中车与车（V2V）、车与路（V2I）、车与云（V2N）通信需求以及车内通信需求，介绍了C-V2X直连通信、5G蜂窝通信、车内短距通信等无线通信关键技术、标准进展与应用实践情况，分析了车联网产业的未来发展趋势。本书适合从事智能网联汽车、智慧交通系统技术研发、标准研究、产业推动相关工作的从业人员参考使用，也适合从事车联网无线通信技术研究的初学者入门使用。

The 18th Asia Pacific Forum brought together ITS practitioners to exchange ideas and initiate dialogues on how to provide ITS solutions to advance into a more livable， smarter and greener life. It is intended to advance the level of coordination and collaboration across the industry， thereby contributing to the actualization ofITS developments in social life.

《高速公路交通安全设施建养施工与管理》共有三章，分别为交通安全设施施工特点与施工技术、交通安全设施施工质量检测与工程验收检测、交通安全设施建养项目管理。该书综合了高速公路交通安全设施在工程新建、改扩建、提升改造等项目建设时材料的使用、施工工艺、质量检测等方面的内容，可供相关从业人员参考借鉴。

本书着眼于高铁产业经济的构成要因、理论方法和高铁与产业经济的内在关系及其影响机理，全书共分九章，包括绪论、高铁产业经济分析理论与方法、高铁自身产业、高铁拉动与衍生产业、高铁与产业组织、高铁与产业结构、高铁与产业布局、高铁产业政策、结论与展望。文中通过诸多方法，如文献研究法、社会调查和案例研究方法、统计分析方法、投入产出法、SWOT分析法、偏离-份额模型、SCP范式、数据包络分析（DEA）等来研究高铁产业经济的决定方式、相互联系与变动规律。本书所做的研究是自由探索的基础研究、是高铁产业经济的作用机理的探索，研究成果具有创新性。本书可作为从事高铁研究、规划设计、实施管理、运营管理、相关高校专业研究生等研究人员的参考文献，也适合工程技术界、企业界、政府机构人员，以及其他有兴趣的人士阅读。

本手册总结了陕西省普通公路常见水毁防治经验和关键技术，主要内容包括总则、水毁预防、路基水毁修复、路面水毁修复、桥梁水毁修复、涵洞水毁修复、水毁修复技术要点、附件及附录。本手册可为广大从事公路水毁防治的管理和技术人员提供有益借鉴，也可供各级公路养护管理和技术人员参考。

本书是高等职业教育汽车检测与维修技术专业新型活页式教材。 本书共有21个学习情境，包括调整离合器踏板自由行程、拆解手动变速器、更换驱动轴、更换驱动轴的衬套、拆解自动变速器、检修自动变速器、更换ATF、转换转向助力泵、检查更换前轮轴承、检查四轮定位、调整定位参数、更换制动液、更换前轮制动片、更换后轮制动片、检测制动盘、调整驻车制动机行程。通过这21个学习情境，学生可以掌握汽车底盘系统的检修方法。本书也可以作为高等职业院校汽车检测与维修技术专业、新能源汽车检测与维修技术专业等机械类专业的教学用书，也可以作为汽车企业、行业的培训教材，并可供从事汽车维修的工作人员参考。

本书主要包括以下内容：第一章主要介绍我国高速公路发展概况、交通事故概况、安全保障技术概述；第二章从驾驶人、车辆、道路、环境、运输介质等角度分析高速公路安全风险因素；第三章详细阐述驾驶人和车辆运行安全保障技术，并建立相关模型对驾驶人和车辆进行画像分析；第四章详细分析高速公路行车环境监测预警技术，建立道路、环境和特殊事件等的监测预警模型；第五章以危险化学品为例，详细分析高速公路危险化学品运输安全保障技术及应急管理手段，并对危险化学品运输泄漏进行模拟和分析；第六章综合上述模型进行高速公路运输安全风险评估，介绍相关评估方法、指标体系和评估模型；第七章是总结及对未来展望。本书可供公路管理人员和交通运输工程领域的研究人员参考使用，也可作为大专院校师生的教学参考书。