本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解，共分为五篇15章。背景篇（第1章）主要讲解自动驾驶行业的发展历程，量产赛道的形成，以及量产自动驾驶研发体系。产品篇（第2~5章）主要讲解量产产品方案和典型的量产功能，具体包括传统的ADAS功能、行车功能以及泊车功能。算法篇（第6~9章）基于数据驱动的自动驾驶算法特征，详细讲解全栈算法内容及演进路线，具体包括感知融合算法（视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合），建图定位算法（SLAM、高精度地图、众包建图、在线建图、高精度定位等），预测规划控制算法（目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵向控制等）。系统篇（第10~14章）详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案，具体包括系统架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。展望篇（第15章）从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势进行展望。本书结构完整清晰，内容翔实，理论基础和工程实践兼备，适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备，且具备一定的前瞻性，因此非常适合高等院校教师用于教学及参考。此外，具身机器人产业在全球范围内刚刚开始萌芽， 其核心技术框架与自动驾驶重叠度很高，本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。

“优秀技术工人百工百法丛书”由100位全国各行各业的顶尖高技能人才的100种具有先进性、独特性、推广价值的技能技法、操作法或者创新方法组成，是全国总工会推进产业工人队伍建设改革的重要出版项目。入选“优秀技术工人百工百法丛书”作者群体的工匠人才，都是全国各行各业的杰出技术工人代表。他们总结自己的技能、技法和创新方法，著书立说、宣传推广，能让更多人看到技术工人创造的经济社会价值，带动更多产业工人积极提高自身技术技能水平，更好地助力高质量发展。《勾常春工作法：盾构注浆“制—运—注”一体化集成系统》是“优秀技术工人百工百法丛书”的其中一本。本书主要阐述的是利用超大直径盾构内部空间优势，在国内首次在超大直径盾构机上应用同步双液注浆，同时开创性的将传统的地面拌合站改移至盾构机台车上，设计形成了同步双液注浆“制-运-注”一体化集成系统，这在国际范围内尚属首次。该系统实现了全过程自动化控制、零粉尘绿色文明施工，不但可以满足盾构隧道内同步注浆、二次补浆、风险源深孔注浆等所有隧道内双液浆需求，既解决了双液浆长距离运输“质损、低效、高耗”难题，又满足了核心城区高标准环保要求。

本书基于动车组检修技术专业技能考核内容，依据动车组检修技术专业岗位群的电气操作技术、钳工作业技术、动车组运用与检修等核心工作能力要求编写。 书中共设置电气设备的装配与调试、常用机械零件的加工、动车组运用、动车组检修四大考核模块。各考核模块及主要考核要点均对标行业头部企业真实考核任务和标准，依据本专业人才培养目标定位，以具体的工作项目为载体，考察学生基本安全用电知识，常用仪器仪表和工具的使用能力，元器件的选型、检测能力，线路的安装、调试能力；考核学生装配钳工基本知识，以及基本操作方法、基本技能的掌握情况；考核学生对动车组乘务员一次出乘标准化作业、动车组操纵、动车组非正常行车等专业核心技能的掌握程度；考核学生对动车组电气及机械部件的结构与工作原理的认知程度，从多方面考核学生的职业能力及职业素养。通过完成技能抽查项目，加强专业教学内容与岗位工作任务的无缝对接，满足培养学生综合能力的需要。 本书可作为动车组检修技术专业教学用书。

本书英文书名为ProbabilityandMechanicsofShipCollisionandGrounding，出版者为爱思唯尔。作者ShengmingZhang就职于英国劳氏船级社，有丰富的科研与工程实践经验，长期致力于船舶碰撞搁浅动力学与概率学研究，积极推动相关规范的制定，降低船舶碰撞和搁浅的风险。船舶碰撞与搁浅事故一直是船舶航行与海洋结构物安装的主要风险。关于船舶碰撞与搁浅的概率研究已经是船舶力学与航运学的一个重要分支。本书系统介绍了船舶碰撞与搁浅损伤的计算方法与工程应用，为相关领域的研究者搭建了坚实的理论框架和实践方案。本书主要从三个部分研究碰撞问题：船舶碰撞概率、外部动力学与内部动力学；提出了船舶碰撞与搁浅事故的数学评估模型，包括船舶碰撞概率，碰撞能量损失、碰撞力以及结构损伤范围。本书可以为相关规范制定与降低船舶碰撞风险提供依据。本书可供船舶工程专业的研究生，以及相关专业的工程人员参考。通过本书的翻译，希望国内有更多在船舶碰撞与搁浅领域的研究者能够系统学习相关理论知识。

《高速公路交通安全设施建养施工与管理》共有三章，分别为交通安全设施施工特点与施工技术、交通安全设施施工质量检测与工程验收检测、交通安全设施建养项目管理。该书综合了高速公路交通安全设施在工程新建、改扩建、提升改造等项目建设时材料的使用、施工工艺、质量检测等方面的内容，可供相关从业人员参考借鉴。

本书共分8章，系统地介绍了伸缩缝和支座参数变化对公路简支梁桥、连续梁桥、弯梁桥等车桥耦合动力响应的现场试验、分析方法，重点探究了伸缩缝和支座变化参数对简支梁桥、连续梁桥、弯梁桥车致动力响应规律的影响，进而给出了伸缩缝、支座、主梁典型病害识别与管养建议。本书可作为高等学校相关专业师生的参考用书，也可供相关行业的科研、工程技术人员参考。

本书在现行高速公路建设法律、法规基础上，主要从工程建设的筹备期、建设期和收尾期三方面总结归纳了近年来广西交通投资集团有限公司高速公路建设项目综合事务管理的经验和管理措施。本书可供广西交通投资集团有限公司所辖高速公路项目各参建单位行政管理人员参照执行，并可供同类行业行政管理人员参考。

为了更好地适应全国铁路机车车辆驾驶人员资格考试的变化形势，全面提升教学质量和考试通过率。宝鸡铁路技师学院组织相关的一线教师和行业、企业专家，在充分调研企业生产、考试动态、广泛听取教师意见的基础上，吸收和借鉴各铁路院校教学改革的成功经验，编著本书。 本书为铁路机车机车车辆驾驶人员资格考试复习用书，系“铁路机车车辆驾驶人员资格理论考试复习指导丛书”。全书共分七部分内容，包括《铁路信号显示规范》《铁路技术管理规程（普速铁路部分）》《铁路技术管理规程（高速铁路部分）》《铁路机车操作规则》《铁路机车运用管理规则》《铁路交通事故调查处理规则》，以及考试大纲中铁路行车安全相关的法律法规条文、《历年考试真题》等相关知识。 在图书编写过程中，作者查阅和汇总了大量参考资料并结合自身教学和实践经验对资料进行了提炼和完善。本书通过对规章知识的系统划分，将每一部分知识展示为知识点的梳理和总结，紧跟着归纳与该知识点相关联的具体试题。简单而言，是以知识点为汇聚点，以此为核心辐射出若干道试题的编排方式。通过细致的剖析将知识点与试题对应联系起来，同时通过举一反三的方法加深读者的理解和记忆，极大提高了读者的复习效率和考试过关率。

“优秀技术工人百工百法丛书”由100位全国各行各业的顶尖高技能人才的100种具有先进性、独特性、推广价值的技能技法、操作法或者创新方法组成，是全国总工会推进产业工人队伍建设改革的重要出版项目。入选“优秀技术工人百工百法丛书”作者群体的工匠人才，都是全国各行各业的杰出技术工人代表。他们总结自己的技能、技法和创新方法，著书立说、宣传推广，能让更多人看到技术工人创造的经济社会价值，带动更多产业工人积极提高自身技术技能水平，更好地助力高质量发展。《廖明工作法 ： 地铁司机应急处置技能培训》主要讲述廖明创新工作室创新开展地铁司机专业 培训工作，研究务实、快速、有效的培训方式方法，对培训结果进行追踪记录与整体评 价，优化完善既有规章制度及应急指挥体系。在地铁司机培训中，通过强化司机的安全意识、树立良好的服务意识、增强司机的业务能力、提高司机的处置能力，从而减少突发情况对地铁运营的影响，提高乘客出行的可靠性、稳定性和安全性，保障地铁运营秩序。

《汽车传感器结构·原理·检测·维修》系统地介绍了常用汽车传感器的安装位置、结构原理、电路图、动态及静态检测方法、更换调整操作、常见故障及影响、故障诊断方法等，并提供了新款汽车传感器的故障案例。书中涉及的传感器包括空气流量传感器、温度传感器、压力传感器、位置与角速度传感器、爆震传感器、碰撞传感器、气体浓度传感器、速度传感器等。本书内容丰富，具有较强的实用性和可操作性，适合汽车维修人员及相关技术人员参考使用，也可供大中专院校汽车专业及汽车检测相关专业的学生作教材使用。