交通运输
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水面无人艇运动建模与规划控制朱曼本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、控制科学与工程、交通信息工程及控制、交通运输工程等学科的研究生和航海技术、船舶电子电气工程、自动化等专业的高年级本科生作为教材或参考书,也可供相关领域的学者和工程技术人员参考。 -
汽车产业数字化中国汽车工业经济技术信息研究所有限公司本书由中国汽车工业经济技术信息研究所有限公司组织众多行业资深专家及数字经济资深专家经过调研编写而成,从政策推动、技术创新、产业变革、市场应用等多个维度,深入剖析了中国汽车产业数字化的全貌;不仅对汽车数字化进程中的政策迭代、产品应用价值内涵的变化进行了梳理,更深度剖析和揭示了数字化技术在设计、研发、制造、供应链、营销和流通等各环节的巧妙应用和关键作用。书中丰富的案例具体展示了汽车行业多个领域中典型企业的数字化进程和方法,以资借鉴。全书分为三篇。宏观需求篇深入分析了国内外数字化发展趋势、数字化政策法规态势、汽车行业数字化趋势。体系变革篇聚焦产品、研发、制造、供应、营销、流通等细分领域数字化变革的热点内容展开讨论。技术驱动篇对大数据,以及5G、区块链、3D打印等汽车相关数字化关键技术进行了深入分析。本书有助于整车和产业链相关企业、汽车产业管理部门、研究机构等了解汽车产业数字化进程、趋势、关键技术和应用场景等知识,为行业和企业数字化发展提供借鉴和参考。 -
云茂高速公路边坡建设技术与实践徐华本书共6 章,系统总结了高速公路边坡建设技术在广东云茂高速公路建设中的实践应用,初步建立了山区丘陵地带高速公路边坡建设的技术体系。本书主要内容包括:云茂高速公路项目背景、建设环境与理念,边坡建设数字信息化管理,边坡破坏形式及稳定性分析,典型花岗岩类土质边坡稳定性及降雨影响分析,边坡动态监测技术及变形处治,边坡灾害防治与绿色建造技术。本书可供公路、铁路、水利水电等行业边坡设计、施工及管理等相关单位的技术与管理人员参考使用,亦可作为高等院校相关专业的参考教材。 -
船舶建造林源民上海海事大学法学院客座教授林源民倾力打造,备受期待的《船舶建造(第二版)》已由上海浦江教育出版社隆重推出。这部专著是贯穿造船全过程的权威法律指南,详细讲解了英国法,涉及经营、技术和生成等,全面覆盖了船舶建造的各个法律环节,从经营策略到技术规范,再到合同的生成与执行,无不细致入微。全书共分为25章,字数高达104.8万字,内容丰富,信息量大。为了提升读者的阅读体验,出版社特别为本书配备了数字版,并引入了基于大语言模型的AI助手,旨在为读者提供更加便捷、高效的查询与解答服务。《船舶建造(第二版)》深入剖析了船舶建造合同条款的磋商和订立过程,以及合同条款的具体履行要求,同时对违约责任和争议解决方式进行了详尽的阐释。书中大量引用的案例,不仅有助于读者更切实理解相关问题,也能够帮助他们更准确地预见可能的法律后果。书中所有法律条文、合同规定和法院判决均以英文原文呈现,确保了信息的准确性和权威性。此外,书末的索引为读者提供了便捷的检索工具。自2013年首版问世以来,本书经过11年的沉淀与精心修订,第二版在原有基础上进行了全面更新。修订内容包括但不限于错误更正、段落编号的重新编排、文献资料的更新、新判例的加入以及索引的优化。特别值得一提的是,第二版新增了第25章,专注于海工装备建造的法律问题,为读者提供了更为全面的视角。《船舶建造(第二版)》是法律专业人士的宝贵参考资料,也是法律专著与人工智能技术深度融合的尝试。 -
潜艇水动力学[澳]马丁·雷尼尔森(Martin Renilson) 著; 王翔,许国冬 译《潜艇水动力学(第2版)》吸收了原著者在过去几十年的实际潜艇设计和操作过程中所取得的经验,与理论知识相结合,展示了该领域前沿研究成果。《潜艇水动力学(第2版)》系统梳理了潜艇在水下行驶所需的水动力学知识,详细分析了潜艇建模、不同行驶状态下的水静力学和水动力学现象,并逐步深入探究,建立了完整的潜艇水动力学体系。《潜艇水动力学(第2版)》涵盖了潜艇的水静力学、操纵、阻力与推进等内容,简要论述了在船舶水动力学中涉及的概念,具体阐述了如何将这些概念与潜艇相结合,是一本专门深入探究潜艇水动力学的专著。《潜艇水动力学(第2版)》可供流体力学、船舶设计等专业的工程技术人员、学者阅读、参考,相信他们通过阅读《潜艇水动力学(第2版)》,能够对与潜艇水动力学有关的知识和技术有一个清楚的认识。 -
公路几何设计与标准规范释疑郭腾峰本书采用问答的形式,精选了《公路路线设计规范》( JTG D20—2017) 和《公路工程技术标准》(JTG B01—2014)实施以来使用者提出的典型问题,由标准规范主要参编人员进行详细解答。主要内容包括:公路功能、技术分级与设计速度选用,视距与设计控制,平面线形设计与指标采用,纵断面设计与指标采用,横断面与建筑限界,超高与加宽过渡设计,平面交叉设计,立体交叉设计,乡村道路、铁路与管线交叉,运行速度分析与交通安全性评价,限速管理与交通安全。此外,本书还阐述了公路曲线段路面加宽(值)指标再研究和标准规范条文一般性理解方面的内容。本书可为公路总体、路线专业的广大设计、管理、科研人员提供理论指导和设计指南,也可供高校相关专业师生参考阅读。 -
混凝土桥梁粘贴加固耐久性研究姚国文等《混凝土桥梁粘贴加固耐久性研究》针对混凝土桥梁粘贴钢板、CFRP加固技术,调查研究了混凝土桥梁粘贴加固耐久性状况,开展了服役环境条件下粘贴加固混凝土梁耐久性试验,揭示了湿热环境与荷载耦合作用对粘贴加固混凝土梁应力、变形、承载力、抗裂性能的影响规律,探讨了荷载与环境耦合作用下加固梁的长期性能与力学行为,提出了粘贴钢板、CFRP加固混凝土桥梁的施工控制、质量检验标准与长期性能监测方法。 -
汽车道路试验及数据分析运伟国 李彬本书主要介绍汽车道路试验的原理、试验条件和试验方法,结合编者多年的实际工程经验,针对目前汽车相关专业学生和汽车研发人员缺乏整车试验,特别是道路试验相关实践经验的情况,从基础开始,系统地介绍汽车试验的理论、方法、过程和具体应用场景。本书通过大量的实际案例让读者深入了解每项汽车试验的理论依据、试验步骤、数据处理和相关注意事项,既涵盖了动力性、经济性、制动性能、操纵稳定性、可靠性、耐久性、环境适应性等传统试验项目的相关知识,又包括了智能驾驶试验、新能源汽车整车专项试验等新领域的技术。本书可供从事汽车研发、试验等方面的工程技术人员和管理人员参考,也可作为高等院校汽车相关专业的教材和参考用书。 -
画说汽车胡欢贵本书以时间为主线,将汽车的品牌文化历史、科技发明、结构原理及技术知识串联起来,以图解的形式,辅之以动画演示及视频讲解的助阅方式,向读者介绍汽车的相关专业知识,为读者开启汽车认知之旅。本书内容以汽车的结构原理及技术知识为主,包括了燃油汽车与新能源汽车(主要是混合动力汽车、电动汽车、燃料电池汽车)的类型特点、工作模式(原理),燃油车主要总成(发动机、变速器)与新能源汽车主要总成(动力电池、驱动电机、高压电控),还有不同类型的底盘与车身电气系统;帮助读者在学习和了解系统知识的同时,进而也能够掌握一些汽车技术的原理和特征,如进气增压、缸内直喷、可闭气缸、固态电池、一体化车身、智能座舱、自动驾驶等。当然,除了以上内容,汽车发展历程中的品牌文化、技术发明与创造也是必不可少的点缀,不同时段各式各样的车标、车型,以及不断进化、改良的发明创造都可以给读者带来思想上的启迪,点亮创新的火花。本书内容系统全面,图解直观,好看易懂,结合了知识性、实用性、趣味性、系统性,适用于广大汽车爱好者阅读,同时,也可以作为汽车专业院校、职业培训的汽车知识入门读物使用。 -
铁路运输组织再认识及思维拓展曲思源 著我国铁路运输管理特色鲜明,未来发展形势见好。为了做好铁路运输组织与管理的科研工作,笔者结合自身岗位“修炼”实际,从理论、方法、技术手段、经典案例的角度出发,阐述了铁路运输组织工作再认识,同时结合铁路运输组织科研工作具体思路、应用技术和方法,分析了科研开发和管理等工作思路。本书内容分为6章,文字严谨、论据充分、通俗易懂、涉及面广,集中体现了我国铁路运输组织与管理方面最新的动态和发展趋势,可供社会上关心铁路发展的人士品读,也可供铁路运营管理人员、技术人员、作业人员,以及开设交通运输专业的高等院校的相关人员学习和参考。
