交通运输
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新手开车百事通裴保纯 等 编著《新手开车百事通》的主要内容有新手开车的基本操作,包括注意事项及开车技能;道路交通行驶规则,包括交通标志和标线的含义、交叉路口车辆行驶规则、一般路段车辆行驶规则和高速公路车辆行驶规则;不同路况和恶劣天气条件下的安全驾驶;道路中突发意外状况的应对措施;防止交通安全违法、远离交通事故的注意事项。本书采用问答形式,内容以实用为出发点,融入了新版汽车驾考科目一和科目四的相关内容,帮助新手在实际汽车驾驶实践中消化和巩固驾校所学的知识和技能。本书适合实际开车驾龄不足三年的汽车驾驶人阅读,也可供准备报考汽车驾驶证或正在学车考驾照的人员阅读。 -
量产自动驾驶林伟本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功能以及泊车功能。算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演进路线,具体包括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵向控制等)。系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势进行展望。本书结构完整清晰,内容翔实,理论基础和工程实践兼备,适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备,且具备一定的前瞻性,因此非常适合高等院校教师用于教学及参考。此外,具身机器人产业在全球范围内刚刚开始萌芽, 其核心技术框架与自动驾驶重叠度很高,本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。 -
新能源汽车市场扩散机制研究叶绮文、冯博本书通过构建新能源汽车市场扩散动态模型,综合集成行为实验、模糊逻辑等多种方法,在考虑顾客模糊感知、口碑传播和外部政策干预的情景下,对新能源汽车的市场扩散机制进行分析,并基于整体视角给出综合考虑不同层面因素的市场扩散策略组合。本书旨在为解决新能源汽车前期扩散瓶颈与后期持续扩散等关乎国家战略产业发展的现实问题提供理论指导,并针对不同发展阶段、市场结构与环境,为政府和企业提供相关建议。本书可作为相关领域学者和学生的研究读物,为后续相关研究提供理论基础和方法指导,或作为相关行业人员阅读和学习的材料。 -
航空集群协同任务决策方法王玉冰、吴利荣、王维佳、尹航、张旭东现代战争的制胜机理正在由“以网络为中心”向“以决策为中心”转变,灵活高效的任务决策是上层战术与底层控制策略之间的有机衔接。航空集群作为一种新型分布式空中作战力量,面向高动态、强对抗的复杂战场环境和作战任务,如何根据当前战场态势和作战需求做出兼具灵活性、时效性和鲁棒性的任务决策,是提升航空集群作战能力的关键。本书针对航空集群任务决策展开研究,通过建立“资源—能力—任务”的有效映射,创新性地提出一种基于互为主体的航空集群体系架构和任务决策机制,并针对航空集群典型作战任务中的协同搜索、定位、航迹欺骗和干扰抑制开展了研究和仿真验证。本书全面梳理了航空集群领域的最新研究成果,同时从任务决策角度创新性运用互为主体思想为航空集群作战运用提供创新理论支撑,具备较强的前瞻性、创新性以及实用性。 -
城市轨道交通车辆结构与检修张庆玲,吕娜本书是在校企双主体办学的前提下,与企业合作编写的一本教材,是北京理工大学出版社高等教育城市轨道交通类系列教材之一。全书共分八个教学项目,将车辆结构与车辆检修内容有机结合,以城市轨道交通车辆的各组成部分为主线,按结构分析―检修分析―检修实操的思路进行编写。教材中引入大量企业实际维修工作内容,并采用大量实物图片,让读者直观认识城轨道交通车辆的各部件,并能模仿操作动作完成实操训练。主要内容包括:项目Ⅰ城市轨道交通车辆总体认识、项目2车体检修、项目3车门保养、项目4转向架检修、项目5车辆连接装置检修、项目6制动系统检修,项目7空调系统检修,项目8车辆动力学分析。本书可作为车辆驾驶与车辆检修专业教材,也可作为其他轨道交通类专业选修课教材。 -
汽车行驶与操纵系统检修焦传君,董长兴本书按照职业能力培养主线,结合“1+X”职业技能等级标准,系统地介绍了汽车行驶、转向与制动系统的结构原理、部件检修与调整等内容。主要包括3个项目:汽车行驶系统检修、汽车转向系统检修和汽车制动系统检修。下设17个任务,每个任务明确了知识目标与技能目标,通过案例引人,学习基本知识、练习操作技能。本书可作为高等院校、高职院校汽车类专业教材,也可供汽车相关行业技术人员使用。 -
通信信号电源设备维护韦成杰,徐晓冰本书通过对企业现场电源屏工区的典型工作任务和岗位能力进行分析,结合教学特点,将电源内容按能力划分为五个项目。全书采用项目化教学的方式进行编写,能让学生对铁路信号电源有全面系统的了解,使学生在掌握铁路信号电源相关工作原理和结构的同时,重点掌握它们的操作、日常维护和常见故障处理方法,以增强学生的实践能力, 好地与现场接轨。 -
汽车概论许崇霞,张云鹏本书是根据颁布的中等职业学校教学大纲规定的课程教学目标和内容要求编写而成。内容包括汽车工业发展史、汽车的概念与分类、汽车公司与车标、汽车基本结构及工作原理、汽车的使用、汽车选购、汽车文化七个话题。本书突出中职教学特色,着眼于实际,具有很强的可读性,可用于中等职业院校学生学习和提高能力。 -
汽车驾驶技术人力资源社会保障部教材办公室为了 好地适应中等职业学校汽车类专业教学要求,全面提升教学质量,对本教材进行了修订。主要体现在以下几个方面: ,贯彻 教学计划、教学大纲及 职业技能标准。第二,根据岗位需求和科学技术发展,合理 新教材内容。第三,具备鲜明的汽车专业特色,创新教材表现形式。第四,开发多种教学资源,提供优质教学服务。本书主要内容包括汽车驾驶基础知识、汽车基础知识、安全驾驶与文明行车、紧急情况的应急处置知识、汽车维护保养。 -
汽车空调系统检测与维修吕丕华本书是全国职业院校汽车类专业新形态工作手册式教材/全国技工院校汽车类专业工学一体化教材,由中德诺浩汽车职业教育研究院组织开发。全书共包含4个学习情境、16个学习任务,内容涵盖空调系统机械部件拆装与 换、空调系统压力检测、空调系统电路检查与修理、空调系统电器元件检查与 换等内容。本书可作为全国职业院校与技工院校汽车类专业教学用书,也可作为汽车售后服务企业相关技术人员与社会人士培训参考用书。
