将类人智能植入车辆“大脑”是智能汽车领域的前沿和热点，本书将深入探讨人类驾驶复杂情感-意图-行为交互的作用，在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上，着重介绍作者在这一领域的研究成果，主要包括：汽车集群态势复杂性分析及建模方法、不同驾驶人情绪下的汽车运动特征、单/双车道环境汽车驾驶人意图的情感指引机制及辨识方法、基于多人动态博弈的汽车行驶车道选择模型。本着严谨科研、实用为上的原则，本书对研究中涉及的实验组织、数据采集与处理、模型验证等技术方案进行详细阐述，并给出相关参考文献，以供希望进一步深入了解的读者使用。本书可以为机械工程（车辆工程）、交通运输工程、控制科学与工程、系统科学与工程、智能驾驶、心理学、行为科学等多学科交叉领域从事驾驶人行为、意图及情感交互作用研究的相关专业技术人员提供参考，也可以作为相关专业的研究生和高年级本科生教材。

本书采用彩图图解、动画演示、视频讲解的方式全方位展示汽车的各个组成机构、系统、总成的构造、功能及工作原理。书中对一些汽车专业术语及总成部件的名称同时标注了中英两种文字，方便读者在了解汽车知识的同时也学习汽车专业英语。本书从“总体叙述”到汽车的“动力、底盘、车身、电气”四大板块，共分为五个部分若干章节。第1章为汽车概述，介绍汽车类型、参数及总体结构组成与基本原理；第2章介绍动力系统，主要介绍燃油型汽油与柴油发动机，并针对新能源电动汽车介绍了电动化系统（即高压电源与电驱系统）；第3章主要讲解底盘“传动、行驶、转向、制动”四大系统；第4章介绍车身，包括安全系统与内外饰件；第5章主要讲了汽车发动机、底盘、车身等的电气系统和自动驾驶系统的组成与原理；最后附录为汽车品牌与车标、常见英文标识释义。本书适用于广大汽车爱好者、汽车从业人员以及汽车车主阅读使用，既可作为相关汽车从业人员的培训资料，也可作为职业院校、技校等汽车专业学生的专业教辅与补充读物。

《城市轨道交通全自动运行系统设计与实践》以宁波轨道交通5号线一期全自动运行为基础，凝聚了5号线参建全体同仁的智慧，分为四个板块总结了项目实施经验：部分，从章到第四章，按照正常运营场景、故障运营场景、应急运营场景和智能调度场景详细论述了宁波轨道交通108个全自动运行系统运营场景需求。第二部分，为第五章，根据部分全自动运行系统运营场景需求，分别论述了信号、车辆、综合监控、通信、站台门等系统之间的接口需求、接口连接、交互数据及接口功能。第三部分，为第六章，依据运营场景目标、系统和接口规范，此章节论述了全自动运行系统及各子系统间的功能验证方法，包括了全自动运行系统的现场测试范围、测试内容、测试方法、测试步骤、预期结果和测试组织等。第四部分，包括第七章和第八章，此部分总结了运营参与工程建设的经验，论述了基于运营场景需求的段场、线路和系统设计要求，全自动运行系统调试管理经验，运营筹备管理经验。

本书共分为3篇，内容包括通用（公路、水运）工程案例、公路工程案例、水运工程案例，其中：通用（公路、水运）工程案例为管理类和电力防护类案例，适用性广，具有各类工程均可参照的特点；公路工程案例所述均为公路建设过程中适用范围较广、安全性较好的装置或安全监测装置；水运工程案例所述均为水运建设过程中提炼出的安全性较好的装置、安全监测装置或安全应急装置，有较强的适用性。本书内容丰富、覆盖面广、实用性强，可供建设、施工、监理等单位的相关工程技术人员参考。

本书针对铁路基础设施多方位智能协同感知与监测问题，详细介绍了铁路基础设施无人机智能巡检方法与技术。全书主要包括铁路基础设施无人机巡检业务需求、铁路基础设施无人机智能巡检系统构成与技术指标、铁路基础设施无人机巡检图像智能分析算法，以及在京沪高速铁路的示范验证等内容。本书内容为铁路基础设施智能运维和“状态修”提供了新的技术支撑手段。本书可供从事铁路运营安全监测与智能维修技术领域研究、分析和设计的工程技术人员、科研与行业管理人员使用，也可作为高校相关专业师生的参考用书。

由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（Robot Operating System，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。 本书从ROS基础、车辆建模基础、控制基础到传感器基础实验和数据融合，将涉及的每个知识点详细拆分讲解，涵盖多个实验案例，并且为所有代码提供了详细的注解，以从根本上满足读者的需求。

城市轨道交通是指“采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，依据城市交通总体规划的要求，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，以列车或单车形式，运送相当规模客流量的公共交通方式”。根据《城市公共交通分类标准》（CJJIT 114-2007）的分类规定，常见的城市轨道交通形式包括有轨电车、地铁系统、磁悬浮列车系统、轻轨交通、单轨交通系统等。目前，城市轨道交通的建筑方案主要包括地下隧道、地面线路和高架桥梁三种。一般情况下，在市区或城市中心采用地下隧道，在郊区或城市周边建筑密度较低的地方采用高架桥梁形式。在城市轨道交通的发展过程中，受建造要求、设计理念与水平、技术进步、施工方法、设备革新、城市美观要求等影响，城市轨道交通高架桥梁的设计与建造取得了长足发展，在板梁、箱梁、组合T梁等常规公铁桥梁结构形式的设计与建造不断完善的同时，单线或多线槽形梁、单线薄壁开口U形梁等新型结构也不断出现、改进和发展。虽然近几年我国轨道交通事业得到了快速发展，然而与西方国家相比，我国城市轨道交通仍处于发展阶段，建设项目少，施工经验缺乏，配套产业不完善。特别是在轨道交通U形梁方面，由于其材料、结构形式的特殊性，相对于传统预制T形梁、箱梁，其预制、运输及架设等施工方法不同，施工经验缺乏，如在施工过程中方案考虑不周、措施不当，均有可能给建设和运营管理留下不容忽视的问题和安全隐患。为让城市轨道交通从业人员更加全面、系统地了解U形梁施工技术与管理，《城市轨道交通U形梁施工技术与管理》从城市轨道交通U形梁下部结构施工至上部结构的架设全过程进行了详细阐述。全书包含轨道交通U形梁简介、施工组织布署、基础施工、墩柱及墩帽施工、U形梁施工、质量管理、安全管理等9章内容。该书内容翔实、图文并茂、容易理解，对从事城市轨道交通U形梁施工技术与管理人员具有很好的指导、借鉴作用。

本书共分四章，分别介绍了二手车的静态鉴定、动态鉴定、二手车价格评估、二手车的收购与销售。重点是章静态鉴定，包含了车漆、内饰、事故、泡水、调表车等的鉴定，全部采用图解的方式把鉴定过程中难以理解的鉴定步骤、方法进行展示，图文并茂、通俗易懂，即使是没有汽车专业知识的人士也能看懂。本书集常识性、理论性和实用性于一体，非常适合汽车爱好者、车主及相关汽车二手车从业人员阅读使用。

本书系统总结了深圳市在城市道路交通运行指数系统方面的探索与实践，简要介绍了城市道路交通运行指数在国内外的相关定义及研究，阐述了深圳市道路交通运行指数系统的建设历程，介绍了该系统的数据源及特征、核心算法及功能应用、典型应用场景以及对其他城市的经验输出案例。本书从指标定义、数据治理、算法融合、功能开发、应用场景等全维度剖析了深圳市道路交通运行指数系统的建设理念与实现逻辑，能让读者直观理解该系统如何从零开始构建，以及如何具体指导管理部门开展相关评估与决策支撑工作。本书可作为高等院校交通大数据应用工程方面的教学与科研参考书，也适合从事交通规划或交通管理的技术工作者以及政府管理人员阅读。

氢燃料电池汽车是一种将车载氢燃料电池系统产生的电力作为动力的汽车，是电动汽车的一种。鉴于氢气易燃易爆的特性及整车的电耦合环境，氢燃料电池相较于传统汽车，更多涉及氢安全和电安全问题。同时作为交通运输工具，还需要考虑整车安全问题。本书从氢燃料电池汽车安全设计的角度出发，详细阐述了氢燃料电池汽车主要组成系统的安全设计要求以及原理，具体内容涉及氢燃料电池汽车的基本概念、氢燃料电池汽车的氢电安全问题、氢燃料电池汽车总体安全设计、氢燃料电池汽车车载氢系统安全设计、氢燃料电池汽车燃料电池系统安全设计、氢燃料电池汽车燃料电池堆安全设计、氢燃料电池汽车高压电安全设计、氢燃料电池汽车行驶系统安全设计以及氢燃料电池汽车制动系统设计。本书适用于新能源汽车尤其是燃料电池汽车的研发人员、管理人员，以及相关专业的老师和学生阅读参考。