随着科技的快速发展，工业4.0的浪潮油涌而来。工业4.0被认为是第四次工业革命，它的核心在于通过数字化、自动化和互联化的手段实现工业生产的智能化和高效化，而机器视觉是实现工业自动化和智能化的关键核心技术，其在工业生产中的广泛应用使传统制造业烧发勃勃生机。机器视觉技术现已广泛应用于工业、农业、医学、安防、交通等领域，不断推进新一轮产业革命的到来。研究该领域的发展态热、技术热点与发展前景，对推动我国机器视觉领域发展、工业4.0转型意义重大。本书采用专利分析、文献计量等研究方法，对国内外机器视觉技术开展了深度的专利研究。从机器视觉概念入手，对机器视觉整体发展态势进行了专利分析，将该技术拆解为硬件与应用两大板块，着重从专利角度梳理技术发展趋势、主要申请人、专利申请区域、主要技术领域和专利发展路线，其中特别关注了中美两国的技术热点差异。本书还深入分析了该领域国内外优势企业的专利构成与发展态势，为我国机器视觉产业的发展提供数据与信息支撑。本书分为五个部分。第一部分（第一章 ） 为背景介绍，概述了机器视觉的概念及特点、关键技术、技术优势，国内外机器视觉产业的主要政策与规划，并分析了机器视觉行业的具体情况。第二部分 （ 第二章、第三章 ） 主要采用专利分析方法，对国内外机器视觉的专利展开研究分析，从时间、地域、技术热点、申请人及核心专利等维度把握领域整体研究情况。第三部分（第四章、第五章 ） 对机器视觉硬件与机器视觉应用两大板块分别梳理剖析，涵盖专利申请趋势、申请人、主要专利申请区域、主要技术领域和专利技术发展路线。第四部分 （第六章、第七章 ） 着重对国内外机器视觉领域的人全） 机吕视党技术专利分析研究 rr领先企业进行具体分析，介绍企业概况、企业专利申请趋势、企业核心专利、企业关键技术、主要发明人和团队，以及其近3年技术趋势分析。第五部分 （第八章 ） 对机器视觉作了研究总结，分析其发展前景，提出了对策建议。本书中专利数据来源为Derwent Innovation与incoPat全球科技分析营运区

三维激光扫描作为一种可以直接获取目标表面三维信息的传感技术，在目标检测、识别和重建等方面具有独特的技术优势。将基于不同视角下激光扫描设备采集到的多组三维点云进行旋转平移，把它们拼接为完整的三维点云模型，即三维点云配准技术。三维点云配准技术在计算机辅助技术、自动驾驶、城市建模、文物保护、医疗等领域应用广泛。点云配准作为点云处理中的一个举足轻重的环节，已发展成为近年来的热门研究领域，国内外学者针对点云配准提出许多算法。然而，由于激光雷达、Kinect传感器等现有扫描器件在获取完整的物体表面信息时，扫描得到的点云数据量庞大；而且受扫描环境影响，点云数据通常含有大量噪声；同时由于扫描视角、物体遮挡和设备型号等限制，使点云数据存在缺失及尺寸放缩等缺陷，导致现有配准方法配准效率低、精度差，无法满足现实工程应用要求。现有的三维点云配准算法大多是基于统计学提出的，包括独立成分分析、高斯核函数、主成分分析等，算法性能参差不齐，且仅针对特定方向提高点云配准性能，无法满足各领域的配准需求。如何提高点云配准精度与效率是目前亟待解决的问题。因此，本书针对点云配准算法在实际工程中的应用难点，以提高点云配准算法精度为出发点，基于经典点云配准算法，围绕点云配准算法中的关键技术问题开展相关研究工作。首先，基于数理统计相关性，提出了一种基于核典型相关分析的点云配准算法。该算法以统计学中对来自同一物体的多组变量计算相关性的方法为基础，以最大化相关系数为目标，从而对点云刚性变换关系进行求解。采用FPFH算法在源点云中搜寻目标点云的对应点云，使得源点云几何形态与目标点云尽量一致。采用核典型相关分析方法估算出源点云与目标点云的变换矩阵，并根据变换矩阵求解出旋转矩阵，进而求解出平移向量。利用开源数据与现场扫描数据在不同条件下同几种传统算法的配准结果进行对比，分析了基于核典型相关分析的点云配准算法在多种条件下的优点与缺陷。其次，基于点云数据的概率分布特性，提出了一种基于柯西混合模型的点云配准算法。该算法不考虑两点云数据的对应属性，只需要根据点云数据本身的概率分布对刚性变换的几何关系进行求解。选用相同阶数的柯西混合模型分别对源点云与目标点云数据的概率分布进行拟合，将刚性变换下的点云配准模型拓展为柯西混合模型。根据贝叶斯公式和琴生不等式构造出极大似然函数，并采用期望最大化算法对混合模型中的各项参数进行更新直至收敛。利用最大权重对应模型的协方差矩阵求解旋转矩阵，进而求解出平移向量，并根据对应模型的中心点估算出放缩比例。利用开源数据与现场扫描数据在不同条件下同几种传统算法的配准结果进行对比，分析了该算法的特点，验证了该算法能有效地配准仿射情况下的点云，且具备良好的抗噪能力。再次，提出了基于多种群遗传算法的点云数据配准。以基于遗传算法的点云数据配准方法为指导，首先通过多种群遗传算法将待配准点云数据进行分割，然后将分割得到的5组数据利用遗传算法进行优秀点集筛选，针对5组数据依据实验经验设定每组数据的遗传因子和移民算子值，最后将得到的5组优秀点集集合成下一代精华点集并代入ICP算法进行点云配准。通过实验证明了MPGAICP算法针对不同形变和点云数据条件下的配准鲁棒性较好，针对不同情况的点云数据仍能有效地提升点云配准的精度。最后，提出了双通道最优选择模型DCOS，解决单一算法泛化性能弱的问题。通过求解2种单一点云配准算法的配准误差，计算算法权重，构建最优模型。在二维刚性、三维刚性、三维非刚性等不同类型点云数据中，根据实际需求，选择符合要求的算法，送入DCOS模型进行配准，并将其配准结果与单一点云配准算法比较。实验结果表明，DCOS相较于所选任意2种单一算法的配准误差均有所下降，证明了DCOS算法可以有效地提升点云配准精度，具有较强的鲁棒性。本书基于点云的统计特性提出了基于核典型相关分析和基于柯西混合模型的2种新型点云配准算法，并基于多种群遗传算法改进了经典的点云配准算法，最后针对实际工程应用难点，提出了双通道最优选择模型，弥补单一算法泛化性能差的缺陷，为点云配准的实际工程应用提供了新思路。本书由刘明哲主持撰写，刘明哲负责第1章、第2章、第8章的撰写，并对全书进行了校订，李冬芬撰写本书的第3章、第4章，王涛撰写本书的第5章、第6章，李博撰写本书的第7章。由于编者水平有限，尽管在撰写中力求准确，但不足之处在所难免，有待改进和提高，敬请读者批评指正。

本书讲述了多粒度信息融合的基本概念以及多粒度融合理论赖以发展的基础理论，如Dempster-Shafe证据r理论、Dezert-Smarandache 理论、粗糙集、模糊集等；介绍了同/异鉴别框架下的多粒度融合、犹豫模糊信度下的多粒度融合和多粒度折扣信息融合。本书给出了典型算例详尽的融合流程，以及多粒度融合的典型应用，如多粒度人体行为动作识别等内容，全书理论体系完整，应用案例取舍适当。

本书紧扣习近平文化思想内涵，与北京中轴线申遗紧密结合，系统介绍了北京中轴线的建设历史，太庙文化的起源与发展，太庙所体现的中国传统哲学文化、礼乐文化、建筑文化、艺术文化等，阐明了太庙新的时代价值及其在北京中轴线申遗中的重要地位。本书用通俗易懂的方式，研究并解答了太庙文化对北京中轴线申遗而言的独特地位。是读者了解太庙、了解北京中轴线以及北京中轴线申遗的文化读本。本书创新性的从“活态保护”的思想层面，基于对太庙文化的深入研究和思考，大胆地提出了太庙新功能以及更加合理深度利用的建议，从而为北京中轴线文化增添新的元素和生命原动力，是一次使“文物活起来”的最好实践。

书中首先用一章的内容概要介绍了TensorFlow深度学习的基础知识，然后通过案例详细讲解了数据集制作，前馈神经网络应用，卷积神经网络应用，循环神经网络应用，生成式对抗网络应用，自然语言处理，TensorFlow注意力机制，概率图模型应用，深度信念网络应用，强化学习，无监督学习，TensorFlow Lite移动端与嵌入式轻量级开发，TensorFlow.js智能前端实战，姿势预测器开发实战，智能客服系统开发实战等内容。

《山西木构古建筑匠作通释》项目依托山西体量巨大、时代久远、保存完好的古代木结构建筑，从木结构建筑的结构原理、构造特征、工艺基因、材料等视角对其进行研究，以地域划分为11卷，每个地市一卷，采用多种技术手段，全面、准确地记录山西古代木结构建筑标志性特征及其背后的匠人踪迹，给木结构建筑这一中国传统文化在建筑本体研究之外延展出社会学的研究。《太原卷》为首卷，从太原市体量巨大的木结构古建筑遗存中，选取 时代、地域、形式、匠人代表性的建筑，以文字介绍、建筑本体高清照片、建筑影像图、环境照片、老地图等多种形式相互关联印证，从构造特征与独特的历史地理环境的关联、工艺基因与材料等角度，研究了木结构建筑本体及人与建筑、环境与建筑的关系，建筑与所处时代的文化、习俗、信仰等的关联，对从建筑遗存本体辐射至多学科的交叉研究有着重要的指导意义。

本书以数据要素化治理的理论方法与工程实践为主线，内容按照概念篇、原理篇和工程篇依次展开。概念篇在对数据、数据要素相关概念及其演进过程进行系统梳理的基础上，首次对“数据要素”“数据要素化”进行了明确定义，并基于传统生产要素市场化配置规律，提出数据要素化治理的基本思路。在原理篇，定义了数据元件作为连接数据供需两端的“中间态”和数据要素交易流通的标的物，进而构建基于数据元件的数据要素流通模型、数据要素化安全模型以及数据要素化治理系统模型。在工程篇，详细阐述了制度体系、技术体系和市场体系“三位一体”的解决方案，并进行实践案例剖析，验证数据要素化治理模型及三大体系的可行性、有效性及可复制性。

本书系统介绍赛博空间的概念和起源、赛博哲学、赛博逻辑、赛博格、数字孪生，以及群体智能等赛博科技研究史，同时从国家、社会和个人的角度讨论赛博综合征、赛博空间生活、赛博空间治理等主题及其研究历史，构建了较为完整的赛博空间知识体系。本书兼具科普和学术风格，论及许多问题和挑战，既可供科研工作者研究参考，也可作为赛博空间方面的通识读物，帮助读者更加了解赛博空间，更好地适应赛博空间的工作与生活。本书适合互联网、社交网络、物联网、赛博空间等领域的科研工作者和研究生，高等院校泛信息类和人文社科类专业师生，以及对赛博空间感兴趣的读者阅读。

本书旨在成为信息物理系统（CPS）及其安全问题的前沿及基础通用参考书，涵盖信息物理系统领域安全问题的合理、清晰、全面的基础观点。本书致力于为读者提供信息物理系统安全和相关领域的基础理论背景。

网络空间安全管理是攸关国家主权、安全和发展利益的重大前沿问题，本书全面系统地对相关基本理论进行了阐述，形成了较为完整的理论框架和实践指南，对国家安全学、网络空间安全学、管理学等多个一级学科的理论创新发展作出了重要贡献。