本书为“软体机器人前沿丛书”其中之一，本书系统阐述智能软驱动器力学特性与应用的专著。书中详细介绍了智能软驱动器的工作原理、力学建模、材料特性以及多物理场耦合机制，尤其注重通过力学视角探索智能软驱动器的设计与优化。全书共分为五章，涵盖了智能软驱动器的基本概念、材料选择、力学模型的建立及数值模拟分析，并结合具体应用实例对其在机器人学、医疗康复、环境监测等领域的应用进行讨论。本书的研究重点是软材料的力学行为，介绍了聚合物、水凝胶、形状记忆合金等常见智能软材料的物理力学特性，并深入分析了多物理场耦合对智能软驱动器性能的影响。特别是在多物理场耦合力学建模方面，书中提出了新的建模方法和模拟工具，帮助读者在实践中更好地理解和应用这些复杂的力学现象。书中还展示了智能软驱动器在机器人、医疗、环境等实际应用中的具体案例，为从事相关领域研究的学者和工程技术人员提供了宝贵的参考。通过对理论与实际相结合的详细探讨，作者为智能软驱动器的研究与发展提供了全面的理论支持和应用指导。本书适合高等院校智能软驱动器、机器人学、材料科学等相关专业的研究生与工程技术人员，尤其对从事软材料力学与智能驱动技术研究的科研人员具有重要参考价值。

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《Istio服务网格实例精解》详细阐述了与Istio服务网格相关的基本解决方案，主要包括服务网格简介、Istio入门、理解Istio控制平面和数据平面、管理应用程序流量、管理应用程序弹性、确保微服务通信的安全、服务网格可观察性、将Istio扩展到跨Kubernetes的多集群部署、扩展Istio数据平面、为非Kubernetes工作负载部署Istio服务网格、Istio故障排除和操作等内容。此外，本书还提供了相应的示例、代码，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。本书适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学用书和参考手册。

本书是网页设计领域中颇受欢迎和推荐的书籍之一，第三版中更新了一些示例并增加了移动可用性的新章节，简短有趣，非常实用。Web标准设计的作者Jeffrey Zeldman说“这本书比其他任何一本书都能更提高我作为网页设计师的能力。”

本书围绕主人公“兔小白”和“熊小猫”的对话展开，辅以百余张贴合内容、生动形象的手绘插画，以轻松、幽默的方式讲解GoF的23种设计模式。本书共27章，第1、2章简要介绍设计模式和设计原则，第3～26章详细介绍设计模式，第27章重点讲解从23种设计模式中提炼的10种设计手法。各章的内容结构为：首先，从现实生活中的常见案例切入，讲解设计模式的结构、功能、优势和意图，使读者形成具象的宏观认知；然后，将案例作为编码练习，使用Java语言开发，并在一次次代码重构中完善程序设计，引导读者思考程序设计中的问题和解决思路；最后，自然而然地引出设计模式的结构图和适用场景等。本书既适合具备一定面向对象语言基础且希望提升程序设计水平的开发人员，也适合想要系统学习设计模式的程序员，还可作为高等院校计算机等相关专业师生的参考资料。

本书源于斯坦福大学的相关课程，主要介绍不确定状态下的决策算法，涵盖基本的数学问题和求解算法。本书共分为五个部分：首先解决在单个时间点上简单决策的不确定性和目标的推理问题；然后介绍随机环境中的序列决策问题；接着讨论模型不确定性，包括基于模型的方法和无模型的方法；之后讨论状态不确定性，包括jing确信念状态规划、离线信念状态规划、在线信念状态规划等；zui后讨论多智能体系统，涉及多智能体推理和协作智能体等。本书主要关注规划和强化学习，其中一些技术涉及监督学习和优化。书中的算法是用Julia编程语言实现的，并配有大量图表、示例和练习题。本书要求读者具备扎实的数学基础，适合计算机科学、数学、统计学、电气工程、航空航天等领域的读者阅读。

本书结合设计实例从面向对象的设计中精选出23个设计模式， 总结了面向对象设计中最有价值的经验， 并且用简洁可复用的形式表达出来。本书分类描述了一组设计良好、 表达清楚的软件设计模式， 这些模式在实用环境下特别有用。 本书适合大学计算机专业的学生、研究生及相关人员参考。

本书以openEuler为基础环境，精心设计了13个工程应用项目。内容包含openEuler基础、openEuler服务器应用、openEuler安全管理与运维，涵盖openEuler操作系统的关键应用场景、关键技术和运维管理。本书注重应用openEuler操作系统，所有章节均以项目形式展开，每个项目中包含若干任务。所有项目和任务均是依据实际应用场景精心设计的，并配有项目讲堂和任务扩展，使读者在学习的过程中更有针对性、更容易与实际应用结合，进而帮助读者达到更高的实战水平，更好地学以致用。本书可作为从事openEuler系统运维与管理的初、中级专业技术人员的参考用书，也可作为高等院校计算机相关专业，特别是计算机科学、大数据、人工智能、物联网、网络工程等专业的专业课、实训课和工程实践教学的教学用书。

本书包括导论以及对齐（Align）、细化（Refine）、设计（Design）三章。通过将业务术语、逻辑和物理三个建模层次重命名为对齐、细化、设计，在名称中包含了该层次所做的工作。导论介绍了数据模型的三个特征——精确性、最小化和可视化；数据模型的三个组件——实体、关系和属性；数据模型的三个层次——业务术语（对齐）、逻辑（细化）和物理（设计），以及数据建模的三个视角——关系、维度和查询。第1章对齐是关于通用业务术语的，以便每个人都能在术语和总体计划范围上保持一致。第2章细化是关于搜集业务需求的，即完善我们对项目的了解，专注于关键业务要点。第3章设计是关于技术需求的，即针对独特软硬件需求进行模型设计。对齐、细化和设计，这就是本书遵循的方法，并通过“宠物之家”案例对概念加以强化。本书适合需要将建模技能扩展到MongoDB的数据专业人员，或者熟悉MongoDB但需要提高模式设计技能的技术人员。

本书系统地阐述了计算机视觉中NeRF（神经辐射场）技术与 3DGS（三维高斯喷溅）技术的背景、原理与细节。为了深入解读这两种技术如何在速度优化、质量优化、动态场景生成、弱条件生成等方面实现技术创新，本书对它们的核心技术问题与解决方案进行了分类讲解。另外，针对NeRF与3DGS在实际应用过程中可能遇到的挑战进行了深入的分析与讨论。本书旨在帮助读者全方位地理解与认识这两种正在快速发展的技术，并为其进一步的学习、研究以及三维视觉应用的实践提供坚实的基础。