《互换性与机械制造实验技术》是为了指导高等学校机械类及相关专业学生完成互换性与测量技术和机械制造基础实验而编写的。全书共8章，主要内容包括几何量测量基础知识、线性尺寸测量、形状和位置误差测量、齿轮精度测量、表面粗糙度测量、车刀几何角度的测量、机床传动系统分析、加工误差的统计分析。本书可作为高等学校机械设计制造及其自动化、机械电子工程、智能制造工程、车辆工程等专业互换性与测量技术和机械制造技术基础的实验课程教学用书。

《数控车削加工技术》依据机械制造技术 标准编写，内容包括光轴、阶梯轴、锥堵心轴、螺纹轴、手柄、夹紧套、复杂零件、抛物线零件的加工和自动编程与加工，共分为九个项目，30个任务，依据生产一线实际的零件介绍加工工艺，代表性强，可使学生掌握零件数控车削加工工艺制订、数控机床操作技术、数控编程技术，提高学生数控车削加工技术技能。本书适用于高职高专院校机械类专业的数控车削加工技术课程教学，也可供机械类工程技术人员参考使用。

本书分为编程和加工基础篇、数控车床篇、数控铣床和加工中心篇，主要内容包括数控机床概述、数控机床编程基础、数控车削工艺基础、数控车床编程指令、数控车床基本操作、数控车床编程典型案例、数控铣削工艺基础、数控铣削的编程指令及应用、数控铣床/加工中心基本操作、数控铣床/加工中心编程典型案例等。本书内容由浅入深，既适合初学者的学习，又能帮助数控加工人员提升岗位能力。本书可作为职业院校机械制造专业数控技术、机电技术等课程的教材，也可作为数控加工岗位培训教材或自学用书。

智能制造装备离不开机械本体、传感器、动力源、计算机、执行元件这五大要素的支撑。在将智能制造生产线要素进行抽象和融合的基础上，按照学习的渐进规律，全书分为7个任务，主要内容包括智能装备要素组成及接口认识、智能装备机电传动平台机械传动系统、直流电动机间歇输送机构往返调速控制、三相异步电动机轴传动变频调速控制、步进电动机双轴运动控制编程、交流伺服电动机传动模块角度运动控制编程、机电传动平台综合任务编程。本书配备了机电传动实训平台的数字化资源，可以基于数字化资源完成本书的所有任务。本书还提供了丰富的微课、电子课件等资源，方便教师教学和学生学习。可通过扫描二维码的方式观 关微课。本书可以作为高等学校和职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、自动化技术等专业的教材，也可作为广大机电一体化、自动化生产线、机器人应用等领域的技术人员自学和参考用书。

本书介绍了三种光纤声发射传感技术，内容包括光纤传感理论研究、光纤传感系统方案设计、光纤传感系统器件选择与系统搭建，以及完成光纤传感样机后进行的相关声发射检测实验与数据分析处理等。本书适合于相关专业的高年级本科生、研究生，或者声发射无损检测相关行业的从业人员阅读使用。

本书介绍了工业机器人应用系统中工装系统的设计原理与方法，主要内容包括工业机器人工作站工装系统概述、机床上下料工作站工装设计、码垛工作站工装设计、焊接工作站工装设计、视觉分拣工作站工装设计，涵盖了工业机器人典型应用的工装系统及其仿真和优化，以实例讲述各设计要点。本书采用双色印刷，以“纸质教材+数字课程”的出版形式，实现互联网与传统教育的深入融合；可访问“智慧职教”平台（www.icve.com.cn），观看和使用本书配套在线课程，详见“智慧职教”服务指南。此外，本书还提供其他数字化教学资源，如PPT课件，授课教师可发邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn索取。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业及相关专业的教材，也可供从事工业机器人开发和应用的工程技术人员参考。

本书在1-D系统中现有工作的基础上，提出针对2-D离散系统适用的暂态性能分析方法和控制理论。针对离散第二类2-D Fornasini-Marchesini（2-D FMII）模型，提出有限区域稳定性和有限区域有界性的概念，建立了该系统有限区域稳定性和有限区域有界性的充分性判别准则和线性矩阵不等式（LMIs）条件。考虑了离散2-D Roesser模型的有限区域稳定性和有限区域有界性问题，通过利用交替数学归纳法，建立了特殊的迭代公式，进而得到系统有限区域稳定性和有限区域有界性的可解的LMIs判别条件。进一步地，分析了系统的有限区域镇定性问题，并且得到了相应的判别条件。针对离散2-D FMII模型，提出输入-输出有限区域稳定性的概念，研究了系统输入-输出有限区域稳定性的充分性判别条件和LMIs条件。在离散2-D Roesser模型中引入了输入-输岀有限区域稳定性概念，硏究了系统输入-输出有限区域稳定性的判别准则，建立了易于求解的LMIs条件。通过设计合适的状态反馈控制器，实现了闭环系统的输入-输岀有限区域镇定性，并且得到了相应的充分性条件。

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本书系统地介绍了自动控制的基本理论、工程分析和设计的方法，内容涵盖了经典控制理论和现代控制理论的内容。本书共分为8章，主要包括自动控制的概述、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹分析法、频率特性分析法、状态空间分析设计方法、离散控制系统、非线性系统分析等内容。本书包含各章部分例题的仿真程序和其他类型的丰富的数字化资源，通过扫描二维码，可实现在线学习。本书注重塑造读者的工程应用思维，将控制理论与工程实践相结合，采用塔吊系统作为工程实例，将其控制问题贯穿到每一章中。全书着力构建课程思政的育人格局，在每章开头引入与本章知识点相关的名言警句，具有点题与发人深思的意义；每章结尾处通过二维码数字化资源引入与本章知识点密切关联的科学家生平介绍，同时回顾相关控制学科技术的发展历程，达到激发和塑造读者科学智慧与人文精神的目的。本书既可以作为高校“自动控制原理”和“控制工程基础”课程的教材，也可供控制工程相关方向的研究人员及工程师参考。

该教材是在董景新等编著的《控制工程基础（第4版）》的基础上，适应 线下混合式教学模式而编写的。该教材是采用纸质教材和数字化资源结合的新形态教材，既能保持纸质教材的结构逻辑严谨，又能发挥数字化资源的丰富直观。教材主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生。主要内容包括：控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、计算机控制系统、控制系统的非线性问题，以及MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用、LabVIEW工具在控制系统分析和综合中的应用。该教材突出机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析综合重点做了介绍；着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，并简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容；引入和编写了较多的例题与习题，便于自学；该教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法，可供相关领域的科技人员参考。同时，为了配合该教材的使用，还编写了《控制工程基础实验指导》和《控制工程基础习题解》以供选用。