本书从两大部分阐述了神经网络与深度学习的基本理论：一是神经网络；二是深度学习。系统地整理了神经网络与深度学习的知识体系，由浅入深地进行了详细讲解。全书共13章，第1章介绍神经网络的概念、发展历史、研究内容、应用领域以及神经网络与深度学习的关系。其后12章的内容分为两大部分： 部分（第2～7章）阐述了6种典型的神经网络模型，即M-P模型、感知机模型、BP神经网络、Hopfield神经网络、玻耳兹曼机、自组织神经网络等。第二部分（第8～13章）阐述了深度学习的6种经典模型，即深度神经网络、深度置信网络、卷积神经网络、循环神经网络、生成式对抗网络、图神经网络等。详细介绍了它们的网络结构、学习算法、工作原理、应用实例及操作实践，使学生在全面掌握神经网络与深度学习相关知识的同时，提高动手能力，并提高应用神经网络与深度学习技术来解决实际问题的能力。每章后面附有习题，以供读者练习。本书还增加了课程思政的内容，在介绍各种神经网络与深度学习模型的基本原理、具体应用场景以及实践运用的同时，引导学生明晰技术前沿发展，明确领域社会价值，树立远大职业理想，深刻认识个人专业对 发展和社会建设以及历史进程的推动影响。培养学生精益求精的工匠精神、刻苦钻研的探索精神和团队协作的共赢精神，永不停顿地对未知领域进行探究，不仅有助于促进个人发展 有助于推动社会形成强大而持久的生产力和创造力。本书可作为计算机科学与技术、智能科学与技术、人工智能、数据科学与大数据技术、自动化、机器人工程等专业的教材，也可供相关领域的研究人员和工程技术人员参考。

本书围绕自动化装置的原理、结构、设计与组态、调试等介绍过程控制系统的自动化装置，如模拟调节器、数字调节器、执行器、可编程逻辑控制器、集散控制系统、现场总线控制系统等，每章的 都有思考题和习题，方便学生练习和复习。本书可以作为普通高等学校测控技术与仪器、自动化等相关专业的教学用书，也可以供从事过程自动化控制系统设计与维护的工程技术人员参考。

本书是北京市精品课程“自动控制原理”的建设成果，第2版被评为北京高等教育精品教材，第3版为教育部高等学校电子电气基础课程教学指导分委员会 教材。本次修订不改变主要章节的基本内容，同时，在教材中融入了思政元素，使专业知识与思想政治理论同向同行，形成协同效应。本书较为详细地描述了自动控制原理的形成与发展，突出了自动控制原理的悠久历史以及持续的发展；增加了自动控制系统示例，以充分展示自动控制理论广泛的应用；增加了控制系统分析与设计实例，以 好地体现理论与工程实际的紧密衔接。本书主要讲述经典控制理论，全书共8章，分别是：自动控制系统概述，控制系统的数学描述方法，控制系统的时域分析，根轨迹法，频率分析法，控制系统的校正方法，非线性控制系统分析，采样控制系统分析基础，书后附有部分习题参考答案。本书为新形态教材，全书一体化设计，重要知识点、例题配有视频讲解，部分例题配有MATLAB仿真程序，并引入典型案例演示视频，以利于读者对本书内容的学习与理解，读者可以通过扫描二维码，实现同步在线学习。本书适合作为高等院校电子信息类、自动化类专业及其他工科相关专业的教材，也可供从事相关领域的工程技术人员参考。

本书以MATLAB语言为仿真平台，系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法，全书共分七章，主要包括：控制系统的数学模型，线性系统的时域分析与仿真，根轨迹法，线性系统的频域分析与仿真，控制系统的校正与仿真，数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容，以实际机器人案例为引导，详细阐述机器人控制系统分析、设计及仿真的方法。同时提供了一定数量的习题，以帮助读者加深对基本概念的理解和掌握。本书可作为机器人工程、自动化、电子信息工程、机械电子工程等本科专业“自动控制理论”课程教材，也可作为高年级学生“控制系统CAD与仿真”专业课程使用教材。还适用于机械控制工程、机器人控制等相关课程的辅助教材，并适用于现代产业学院授课，也可作为工程技术人员的参考用书。

本书围绕乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的 智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法， 终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。

本书围绕自动控制原理的经典控制理论进行讨论。全书共分6章，主要内容包括自动控制原理概论；自动控制系统的微分方程模型、传递函数、结构图和信号流图；线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能分析，基于时域分析的控制系统设计、基于时域分析的系统辨识；根轨迹的绘制、线性系统的根轨迹分析法；线性系统的频率特性、奈奎斯特稳定判据、相对稳定性、闭环频率特性的绘制、频域响应分析、基于频率特性的系统辨识；线性系统的校正思路与常用的校正装置、串联校正、反馈校正、PID控制器及其校正等。本书系统深入地引导读者探讨系统分析与设计的内在机理，旨在培养读者的辩证思维能力、钻研精神和创新意识。本书编者参与建设的“自动控制原理”MOOC于2017年入选 精品在线开放课程，于2020年入选首批国家级 本科课程 线下混合式 课程。本书配套建设了系列二维码电子资源，课程重点内容、重点例题、拓展阅读资料、MATLAB仿真设计等均可通过扫描二维码在线同步学习。此外，读者也可以登录“中国大学MOOC”网站或“爱课程”网站，自主学习华中科技大学开设的“自动控制原理”MOOC。本书可作为高等院校自动化、测控技术与仪器、船舶与海洋工程、能源与动力工程等相关专业的教科书，亦可作为从事自动控制相关专业的工程技术人员自学参考书。

本书为高等学校开设的创新创业通识课程而编写，获得了北京市教学名师项目资助。机器人技术涉及机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通信与网络等多个学科和领域，多学科交叉融合，行业和领域交叉融合，自然科学和人文社会科学交叉融合正是第四次工业革命的特点。本书的特色是系统地介绍了TRIZ创新方法，收录整理了TRIZ创新方法在机器人技术中的应用实例。全书共8章， ～3章分别介绍了工程技术、机器人技术及技术创新的基本概念；传统的创新思维方法及TRIZ的创新思维方法；第4、5章以TRIZ创新工具体系为主线，详细介绍了40个创新原理、技术矛盾与矛盾矩阵、物理矛盾与分离方法、物场模型与标准解法系统、“How to”模型与知识库；第6章介绍了TRIZ技术系统进化八大法则；第7章介绍了知识产权的基本知识，创新活动与知识产权的关系；第8章介绍了创新通识教育的内涵、目标及实施途径。本书配有大量的机器人应用案例和图片，各章还配有测试题，增加了趣味性和可读性。本书可作为高职高专、本科生和研究生等层次大学生创新创业类通识课程的教材，也可作为培养大学生创新思维、创新能力和指导大学生科技竞赛活动的辅导资料或课外读物。

本书针对过程装备运行参数检测与控制的特点，结合现场需求编写而成，内容包括过程装备动态特性、运行参数检测、简单与复杂控制系统设计、计算机控制系统设计及典型装备和流程控制方法等。本书作为过程装备与控制工程专业本科教材，既注重相关技术的基本原理，又注重现场应用需要，可供相关专业领域高年级本科生、研究生和从事相关工程的技术人员阅读，亦可用作相关专业人员的培训教材。

本书从遥感专业对C++编程的要求入手，系统介绍了C++的类和对象、封装、继承和多态的原理及实现方法，通过运算符、模板和STL进一步说明面向对象的特性， 以图文并茂的方式介绍图形、影像应用程序的开发方法。本书强调编程的实际操作，除基本语法外， 注重语法的实际运用，在讲述基本语法时运用了大量实例，讲解方式与上课过程接近，语言描述尽可能做到通俗易懂。本书可作为普通高校遥感、测绘、GIS等相关专业学习C++编程的入门级教材，也可以作为C++语言学习的自学用书。

本书以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深入浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境（ROS系统）及控制语言（Lua、Python语言），利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep）对机器人进行运动学和动力学的智能仿真交互与实践。本书面向的是初学者，对机器人学的相关理论介绍相对简单，主要注重实践操作与案例仿真。本书可以作为高等职业技术院校机器人技术、机电一体化、智能制造、人工智能等相关专业的教材，也可以作为其他类型院校相关专业的师生或从事相关工作的工程技术人员的参考用书。