徐东 岳昊嵩
本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章,内容包括:机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成;刚体系统的基本运动学、力学方程;机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程;机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法;机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计;机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信;机器人操作系统的体系结构、核心概念、应用方法和典型实例;以机器人操作系统作为开发平台的协作机器人仿真模型建立、仿真开发和物理环境实验。本书适合机器人工程专业的高年级本科生和研究生学习,同时也可作为机器人方向的研发者及工程师的参考资料。