\"计算固体力学是计算力学的一个分支学科，它利用计算方法研究各种固体力学和结构力学问题。本书主要介绍有限元法的基本原理和数值方法，其内容包括杆系结构、平面问题、轴对称和空间问题、板弯曲、动力学及非线性问题。此外，本书对边界元法、等几何有限元法和等几何边界元法也做了简单介绍，旨在便于读者对这些独特的计算方法有初步了解。本书可作为工程力学、机械工程、土木结构、航空航天工程和船舶与海洋等专业的本科生和研究生教材，也可供工程技术人员和教师参考。\"

水凝胶是一种新型的智能软材料，一般具有超大变形、亲水性和良好的生物相容性。水凝胶理化性质及其力学特性使其成为迈向人机结合的关键材料，并成为软机器的典型候选软材料之一。水凝胶当前 亟待解决的力学问题为揭示水凝胶的变形与断裂机理。作为一种具有巨大应用前景的新型智能材料，水凝胶变形和溶胀扩散的力学机理研究是典型的力学问题。作者团队的研究促进了软物质力学发展，因此水凝胶力学研究已成为软物质力学的重要组成部分。目前 还没有一部系统研究软物质力学-水凝胶变形的专著及教材，此书将填补此方面的空白。本书内容是作者课题组十几年来关于软物质力学-水凝胶的研究成果。主要内容包括：软物质力学的基本分析方法；水凝胶软材料的大变形本构理论研究；水凝胶的潜在应用等。本书可供高等学校、科研单位从事固体力学、软物质力学、计算力学，特别是软物质水凝胶力学大变形问题的学者和研究生参考。也可供从事水凝胶应用工程技术人员的参考。

本书着重阐述了理论力学的基本原理、基本方法及其应用。全书共9章，分为矢量力学和分析力学两部分，分别讲述了运动学、动力学、非惯性参照系、分析力学的基本概念和基本原理、虚功原理、拉格朗日方程、哈密顿方程、哈密顿原理、正则变换与泊松括号的相关内容。各章都附有一定量的例题、复习思考题和习题，供读者练习。 本书可作为物理学类专业本科生教材，也可作为其他相关专业的教材或参考书。 未经许可，不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容。 版权所有，侵权必究。

本书是根据21世纪对人才培养的要求和 关于面向21世纪教学内容和课程体系改革的指示精神，借鉴 外一些 教材的特点，在多年教学实践的基础上编写而成的。全书共分18章： 章至第四章研究刚体的平衡规律，着重介绍静力分析、平衡条件及其在工程中的应用；第五章至第八章从几何观点研究物体（点、刚体）的运动规律，包括点的运动、刚体的基本运动和平面运动；第九章至第十一章研究物体机械运动的一般规律、动能定理及动静法在工程中的应用；第十二章至第十八章研究变形固体在保证正常工作条件下的强度、刚度和稳定性；附录中列入了工程中常见的型钢表。本书计划学时数多为120，可根据各专业特点进行选择，该书可作为高等院校有关的工科专业本科生的工程力学教材，也可供高等职业大学和成人教育学院师生及有关工程技术人员参考。

本书内容包括流体力学、工程热力学和传热学三大部分。流体力学部分包括流体力学概述、流体的属性、流体静力学、流体动力学、相似原理和量纲分析、黏性流体流动。工程热力学部分包括工程热力学概述、工程热力学基本概念、热力学 定律及其应用、理想气体的性质与热力过程、热力学第二定律、水蒸气的热力性质、动力循环、制冷循环。传热学部分包括传热学概述、稳态热传导、非稳态热传导、对流传热、热辐射基础理论、辐射传热计算、换热器的传热计算。本书可作为智能制造专业和机械工程专业的教材，也可供暖通空调等相关专业的工程技术人员参考。

本书共12章，第1章为绪论；第2～5章为疲劳分析基础篇，介绍材料循环特性，常幅疲劳的高周疲劳曲线和低周疲劳曲线，变幅疲劳的损伤累积理论，随机疲劳的循环计数方法及结构疲劳分析方法；第6～9章为断裂力学基础篇，介绍线弹性断裂力学和弹塑性断裂力学基本理论及疲劳裂纹扩展相关知识； 0～12章为应用和发展篇，介绍基于有限元方法的结构疲劳与断裂分析及典型工程案例，以及疲劳与断裂力学研究新进展。本书根据“疲劳与断裂力学”课程教学大纲编写，主要用于高等学校力学、机械、土木、航空航天等专业本科生相关课程的教材，也可供相关研究生和工程技术人员参考。

本书是根据 制订的《高等学校工程热力学课程教学基本要求（多学时）》，配套童钧耕、王丽伟、叶强主编《工程热力学》（第6版）的内容在第三版的基础上修订而成的。全书与主教材的编排基本一致。每章均包含本章要点和学习目标、本章学习导引、主要内容概述、典型例题、思考题提示、拓展题六部分。附录选编了近年来上海交通大学本科生考试和硕士研究生入学考试的典型试题（附有提示及答案）共291道，以及一份上海交通大学硕士研究生入学试卷。这些试题及试卷可以作为学生自测的参考材料，帮助学生自我评估对工程热力学掌握的程度。本书语言简练，自成体系，适用于能源动力、机械、核工程及化工与制药类等专业，可以与《工程热力学》（第6版）配套使用，也可单独使用；可以配合学习过程使用，也可作为考研辅导书。

本书是“十二五”普通高等教育本科 规划教材。全书共三篇，分别讲述静力学、运动学和动力学的基本原理和实际应用。书中贯穿牛顿力学和分析力学两条主线，重点介绍了 有理论力学课程特点的基本内容；以不同层次和角度论述了基本概念、基本原理和基本方法。本书的特色是：1.引入了二维码链接资源实现“助教”功能。为了使读者 深入了解理论力学的重点内容，二维码链接的资源对主要知识点利用微视频进行了重点讲解；同时对相关例题、习题对应的机构通过二维码链接了动画，以利于读者对机构运动的了解。2.为了使读者学习方便， 易理解与掌握本书的内容，采取了双色印刷，对重点部分进行了标注，在结构图和机构图中对不同的构件采取不同的颜色绘制，使读者 容易理解它们的构成。3.将部分解题思路与技巧加以总结，以附录的形式附于书后，以便初学者参考。本书采用模块式结构，内容丰富，通俗易懂，由浅入深，以务实、应用为根本，可供高等院校工科各专业及高职、高专相关专业的理论力学课程使用，同时也可供工程技术人员参考。

本书是学习力学的应备课外参考书，与北京理工大学普通物理力学教学团队编写的《普通物理 力学》相配套。全书共分10章，内容包括质点力学、刚体力学、连续体力学和相对论。按主教材结构，本书扼要地概括总结了各章的基本概念和定理、定律，给出了各章全部习题的详细解答，以帮助读者 好地掌握力学知识，提高分析和解决问题的能力。全书习题总数近300道。本书是学习普通物理力学课程的重要辅导资料，适合理工科大学生和对力学感兴趣的自学者使用，也可供相关教师用作教学参考资料，还可用作考研复习参考书。

全书共分为三篇， 篇“固体中的应力波”包括弹性波和弹塑性波两章。第二篇“材料在高应变率下的动态行为”包含两章，分别为不同应变率下的动态力学实验技术和目前常用的高应变率下材料的本构关系。第三篇“结构在冲击载荷下的动态响应”共分6章，着重分析刚塑性梁和板的动态响应，首先在第5章中介绍结构的惯性效应和塑性铰，在第6章中分析了悬臂梁的动态响应，在第7章中探讨了轴力和剪力对梁的动态行为的影响，然后在第8章中介绍了模态分析技术和界限定理，接下来在第9章给出了刚塑性板的动力响应分析， 在 0章中给出了结构动态响应分析的若干案例。本书的特点是：着重阐述冲击动力学的基本概念、基本模型和基本方法；同时涉及动态实验方法，以及冲击动力学在冲击和防护问题中的应用。各章均附有习题和主要参考文献，以便于教学和研究参考。本书作为教材，可供40学时左右的研究生课程采用；它将为固体力学、航空航天、汽车工程、防护工程及国防工程专业的研究生提供冲击动力学领域的前沿科学知识和相关的研究方法，为他们从事有关的课题研究打下基础。同时，也可以供相关专业的教师、研究人员、工程师和大学高年级学生自学和参考。