Roban 机器人是一款基于 ROS（机器人操作系统） 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 8 章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。 本书深入浅出，内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教于乐。本书既可作为机器人初学者掌握机器人知识的入门书，也可作为机器人研究者钻研机器人技术的参考书，适合各种不同知识水平的读者阅读。

本书从电气从业人员熟悉的梯形图入手，逐步引申，详细介绍了基于IEC 61131—3标准的PLC，如何从梯形图编程过渡到结构化文本编程（ST语言）。 本书由浅入深，以施耐德电气基于Codesys的编程软件SoMachine V4.3为主要工具，介绍如何通过ST语言实现梯形图*基本的功能，以及ST语言的基本运算、基本语句、函数与功能块的调用，并结合大量实例，详细阐述PLC基于ST语言的编程技术以及结构化编程思想。同时，以西门子博途和三菱GX Works3为辅助工具，重点介绍ST语言跨平台移植时的注意事项，以及不同PLC之间ST语言的细微差别。PLC编程是一项系统工程，仅仅介绍编程语言是不够的。因此，本书还会穿插一些与ST语言编程有关的PLC系统知识。 ST语言具有与平台无关的天然属性。因此，只要符合IEC 61131—3标准，无论什么品牌的PLC，本书都适用，例如西门子、施耐德、倍福、三菱、欧姆龙、基恩士、汇川、和利时、伦茨以及ABB和KEBA等，不同品牌的PLC之间仅有细微的差别。 本书适合没有计算机基础，特别是没有计算机高级语言基础的电气从业人员，帮助他们从熟悉的梯形图出发，入门并进阶ST语言编程。

建筑师协会（UIA）大学生建筑设计竞赛（简称IPSA）是为建筑学专业学生设置的高规格竞赛，被誉为"世界建筑学专业学子的奥林匹克大赛"，其目的在于鼓励、引导未来的建筑师们参与探讨当代建筑理论、建筑设计前沿的问题。本作品集记录和展示了西安建筑科技大学建筑学院师生自1984年参加UIA竞赛至2017年的10次获奖所取得的成果，以及部分参赛学生和指导老师的文字采访，展现了一代代建院师生的心血、理想与牢记使命、顽强拼搏的时代精神。

本书是查询中国园林名词的词典，所有条目都附有插图，与中国园林相关的常见专业词汇在书中都进行了解释。石、水、花、木、窗、廊、亭、桥，颐和园、避暑山庄、寄畅园、拙政园、留园、狮子林……超过800个园林词条，手绘园林局部图示，以高度专业性和独特视觉美学呈现中国园林匠心。 本书由中央美术学院教授王其钧编写与绘制，精美的手绘图，深入浅出、包罗万象的中国园林艺术讲解，让您看到中国园林之美。本书以词条式编排，并辅以拼音首字母排序的索引，方便专业读者快速查询；同时，将波澜壮阔的中国园林和文化发展脉络化为简明的词条呈现，零基础也不怕，费尽心机只为让您看得懂！

本书以精炼的语言在系统讲述Python语言基本语法的同时，以丰富的实例激发读者学习Python的热情，实例包括送你一朵花、猜数字、《西游记》词频统计、股票数据可视化等，引导读者从单纯的Python语法学习阶段进入应用Python解决实际问题的学习阶段。本书配有丰富的课后习题以及实验题，方便教师使用。本书提供微课视频讲解，读者可以通过观看视频更好地理解本书内容。本书适合作为高等院校Python程序设计课程的教材，也适合初学Python的读者自学使用。

《VI设计（第三版）》为“十二五”职业教育国家规划教材修订版。《VI设计（第三版）》内容主要包括：课程导入、企业及团体VI设计、时尚品牌VI设计、活动及会议VI设计和城市及区域VI设计。该书从我国高等职业教育现状出发，注重系统性和科学性，强调实用性。全书以项目化体例编写，引导学生运用设计美学的基本理论，利用平面、空间等媒介进行学习，通过典型案例，采用“工学结合”的方法与手段，培养学生的创新能力、制作能力和团队协作能力。本次修订，书中配套建设了微课视频、授课用PPT、习题答案等丰富的数字化学习资源。与该书配套的数字课程“VI设计”已在“智慧职教”网站（www.icve.com.cn）上线，学习者可以登录网站进行学习，授课教师可以调用本课程构建符合自身教学特色的SPOC课程，详见“智慧职教”服务指南。教师也可以发邮件至编辑邮箱gaojiaoshegaozhi@163.com获取相关资源。《VI设计（第三版）》可作为高等职业学院、高等专科学校、继续教育及本科院校高职教育艺术设计、工艺美术等专业的教学用书，也可供五年制高职及中职教育相关专业使用，或作为社会从业人士的业务参考书。

本书根据现行建筑工程制图标准及16G101系列国家标准图集进行编写。全书共分为9章，主要内容包括建筑工程施工图识读基础、建筑施工图识读、结构施工图识读、基础结构施工图识读、主体结构施工图识读、装配式建筑施工图识读、室内给水排水施工图识读、室内电气施工图识读、钢结构施工图识读等。本书可作为高等院校土木工程类相关专业的教材，也可作为函授和自考辅导用书，还可供建筑工程施工现场相关技术和管理人员工作时参考使用。

本书涵盖了前端优化的方方面面，不只是教给读者解决具体性能问题的工具手册，更重要的是帮助读者构筑起一套完整的知识体系。在此基础上读者可以做到举一反三，触类旁通，从一个性能问题出发能够提出对整个系统的优化改进策略。虽然前端性能优化是一个老生常谈的问题，业界也已经有比较成熟的优化方法，但也需要承认这是一个不断进行着技术更新和迭代的领域，新技术的出现带来了新的方法同时也会引入新的问题，本书对这些新技术和新问题都有所涉及。另外说到底前端性能优化是一个工程实践，所以本书不仅有扎实全面的理论做基础，同时还包含了大量的实践案例，充分做到了理论结合实践。

《极简 C++（案例 ？ 视频）》是基于编者 30 余年教学实践和软件开发经验，从初学者容易上手、快速学会的角度，采用 C-Free 5.0 和 Visual Studio 2019 开发环境，用通俗易懂的语言、丰富的实用案例，深入浅出、循序渐进地讲解 C++ 的基本语法与编程技术。全书共 17 章，分别介绍 C++ 编程环境的安装与使用、数据类型、运算符与表达式、控制语句、数组、字符串、指针、函数、构造数据类型、名称空间、类的设计、类的继承、多态、模板、输入 / 输出、标准模板库（STL）、扫雷游戏的设计与实现等。 《极简 C++（案例 ？ 视频）》根据 C++ 的整个体系和脉络，采用“案例驱动 + 视频讲解 + 代码调试”相配套的方式，用 213 个案例、50 个课后编程题和 1 个综合项目实战，透彻地介绍 C++ 编程核心技术。扫描书中的二维码可以观看每个实例视频和相关知识点的讲解视频，实现手把手教你从零基础入门到快速学会C++ 应用项目开发。 《极简 C++（案例 ？ 视频）》配有 228 集同步讲解视频，扫码可以直接观看，并提供丰富的教学资源，包括教学大纲、PPT 课件、程序源码、课后习题参考答案、在线交流服务 QQ 群和不定期网络直播等，既适合零基础渴望快速掌握 C++ 开发的大学生或 C++ 爱好者，也适合有一定 C++ 基础，希望深入学习 C++ 的程序开发人员，还适合作为普通高等学校、高等职业院校和民办高校或培训机构 C++ 程序设计课程的教材。

《机器学习原理与Python编程实践》讲述机器学习的基本原理，使用Python和Numpy实现涉及的各种机器学习算法。通过理论学习和实践操作，使读者了解并掌握机器学习的基本原理和技能，拉近理论与实践的距离。全书共分为13章，主要内容包括：机器学习介绍、线性回归、逻辑回归、贝叶斯分类器、模型评估与选择、K-均值算法和EM算法、决策树、神经网络、隐马尔科夫模型、支持向量机、推荐系统、主成分分析、集成学习。全书源码全部在Python 3.7上调试成功，每章都附有习题和习题参考答案，供读者参考。 《机器学习原理与Python编程实践》系统讲解了机器学习的常用核心算法和Python编程实践，内容全面、实例丰富、可操作性强，做到理论与实践相结合。本书适合机器学习爱好者作为入门和提高的技术参考书，也适合用作计算机专业高年级本科生和研究生的教材或教学参考书。