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在机器人的发展历程中，模仿人类一直是一个主流方向，无论是实现“双足行走”，还是实现更多的复杂动作，乃至于结合更前沿的人工智能技术，机器人技术的应用都取得了不俗的成就。本书首先介绍了机器人的发展史和世界各国的机器人产业动向，然后讲解了仿人机器人相关的技术，例如运动学、动力学、Bioloid机器人、动作生成等技术细节。另外，本书还结合具体的机器人案例给出了相应的编程方法。本书适合有一定MATLAB基础的理工科学生或工程师阅读，读者能够结合Bioloid机器人完成一些有趣的机器人实验，在实践中感受机器人的魅力，掌握实用的编程技巧。

这是一部从工作机制、实现原理、应用场景、使用方法、实践技巧、标准库、框架、应用案例等多个维度全面讲解Kotlin协程的专著，它同时提供了多语言视角，亦可通过本书了解其他语言的协程。本书作者是腾讯的的高级工程师，是国内Kotlin领域的先驱者和布道者，不仅在工程实践领域积累了丰富的经验，而且在Kotlin开发者社群里有广泛的影响力和号召力。 【全书共9章】：●第1章从协程的核心应用场景——异步程序设计的思路和关键问题切入，引出Kotlin协程的概念；●第2章首先介绍了协程的概念、分类，然后讲解了Python、Lua、Go等不同语言的协程实现和对比；●第3~4章以 Kotlin 标准库的协程 API 为核心，讲解了简单协程的使用方法和运行机制，以及通过简单协程设计和实现复合协程的思路和方法；●第5~6章以Kotlin的官方协程框架为模板，通过逐步实现其中的核心功能，分析了其中的实现细节和复合协程的运行机制，并对框架的使用做了深入探讨；●第7~8章讲解了协程在Android应用开发和Web服务开发中的应用场景、面临的挑战，以及解决各种常见问题的方法和思路；●第9章探讨了JavaScript 和 Native等非JVM平台对协程的支持情况，以及协程在这些平台上的应用。

概率逻辑程序是在逻辑程序的基础上增加对不确定性信息的表示。概率逻辑程序是以下两个用途广泛的领域交叉形成的：逻辑和概率的统一、概率程序。逻辑用于表示实体之间的复杂关系，而概率论对构建属性和关系的不确定性模型有帮助。统一两个理论是一个非常活跃的研究领域。概率逻辑程序与带知识表示能力的逻辑语言和带计算能力的图灵复杂语言类似，因此，它是两种语言的*佳组合。由于概率逻辑程序的出现，越来越多的研究着开始关注它，并已产生了许多语言、推理和学习算法。本书主要对该领域提供一个概要，同时介绍分布语义下的具体语言。本书主要介绍语义、推理、学习和他们之间的关系。本书的许多例子和代码见网站http：//cplint.eu。

《建筑制图与识图（附习题集 第2版）》根据高等教育的教学特点，以应用为目的，基础理论部分根据“必需、够用”为度的原则，共设有建筑制图基础与技能、建筑形体的表达、建筑施工图的识读、结构施工图的识读四个项目，每个项目分为若干个教学任务，每个教学任务从实际出发，设计了“任务介绍+任务分析+相关知识+任务实施+练习”的教学模式，大限度地满足任务驱动教学法的要求，体现了“教、学、做”一体化的思想，突出其应用型和技能型的特色。《建筑制图与识图（附习题集 第2版）》可作为高等院校土木工程相关专业的教学用书，也可作为岗位培训的教材，还可供建筑工程技术人员学习参考。

《建筑制图与识图》按照高等院校人才培养目标以及专业教学改革的需要，依据建筑工程制图新标准规范进行编写。全书共分为十二章，主要内容包括绪论，制图基本知识与基本技能，投影与正投影图，点、直线、平面的投影，立体的投影，轴测投影，组合体的投影，工程形体图样的画法，建筑施工图，结构施工图，设备施工图，建筑装饰施工图，道路及桥隧工程图等。《建筑制图与识图》可作为高等院校土木工程类相关专业的教材，也可作为函授和自学考试辅导用书，还可供建筑工程施工现场相关技术和管理人员工作时参考使用。

《建筑工程制图习题集》与沈莉主编的《建筑工程制图》教材配合使用，为了方便教学，习题集的编写顺序与教材一致。《建筑工程制图习题集》依据江苏联合职业技术学院五年制高职土建类专业建筑工程制图课程标准和新的建筑制图标准编写而成。全书共分9个单元，主要内容包括制图基本知识与技能、投影的基本知识、基本形体的投影、形体的表面交线、组合体的投影、建筑形体的表达方法、轴测投影、建筑施工图、结构施工图。《建筑工程制图习题集》可供大中专院校建筑、土木类相关专业的学生学习使用，也可供相关工程技术人员自学参考。

本书内容涵盖色彩基础理论、软装色彩搭配、软装方案色彩调整、不同软装风格的色彩搭配方法，不同空间的色彩搭配，各软装元系的色彩分析及搭配方法，软装色彩搭配的灵感等。 本书除了对软装配色理论和方法的讲解，同时还会有具体的案例分析，如不同案例的配色分析、调整思路，同一户型的不同配色方案，每个案例都有具体的色值参考，以及相关的色彩搭配细节知识。本书选取了丰富的实战案例对不同的配色进行了说明，让读者更加清晰地了解相关配色原则的运用方法。

《建筑工程制图》在编写过程中结合五年制高职教育的办学特点，以实际工程项目为载体，主要介绍了工程制图基本知识与技能、投影的基本知识、基本形体的投影、形体的表面交线、组合体的投影、建筑形体的表达方法、轴测投影、建筑施工图、结构施工图等内容。全书紧扣标准、切合实际、图文并茂、通俗易懂，具有很强的指导性和可操作性，使读者能够快速、准确、深入地掌握建筑施工图的识读方法与技巧。《建筑工程制图》可作为高等院校土木工程类相关专业的教材，也可供建筑工程相关技术人员参考使用。

《世界花园经典品读：英国切尔西花展花园（2019）》主要收录了2019年英国切尔西花展上的所有花园。切尔西花展是世界上著名的花展之一，如今已有上百年历史。其花园展示更是花展的重头戏，是花园艺术、时尚潮流和未来趋势的风向标。2019年的花园展示包括特展花园、工匠花园、展示花园、成长花园。其花园已经不仅是供观赏的对象，而是融入了多样的理念和信息。比如关注气候变化、环境修复、可持续发展、精神健康、亲近大自然等。当然，从这些花园中，我们也能学习到非常实用、新颖的造园技巧，如植物造景、小品的应用等等。