本书共分6章，第1章为智能工厂概述，介绍了智能工厂的定义与特征、智能工厂的企业建模理论、智能工厂设备的配置原则和技术特征，同时提出了*常用的三种智能算法，即模糊控制算法、人工神经网络（ANN）算法和粒子群（PSO）算法。第2章介绍了智能工厂电源配置研究，从电力负荷预测的意义、模型出发，从逆变电源的*优控制、分布式电源的处理方法和电池模型与配置等方面阐述了不同类型电源的配置。第3章阐述了智能工厂电机驱动的脉宽调制技术（PWM），并从单电机变频器和双电机变频控制系统两个方面阐述了SVPWM算法和通用变频器共直流母线方案。第4章介绍了智能工厂中*常见的PID控制设备，从流量控制、电液伺服控制和自动加药泵控制三个应用智能算法的配置思路。第5章为智能工厂机器人配置研究，从机器人的定义出发，介绍了智能工厂中的机器人技术和六自由度多关节机器人的结构设计，介绍了移动机器人的路径规划和多关节机器人的滑模控制。第6章是关于智能工厂无线网络配置研究，阐述了应用*广泛的蓝牙技术、WiFi技术、超宽带技术和无线传感器网络技术。

齿轮是机械工业的象征，是机械传动的主要基础零件，但是一直以来从事齿轮工作的人会遇到两个困惑：一是一线（特别是工厂）的齿轮工作者很难读懂传统齿轮几何理论，传统齿轮几何理论的微分几何入门知识就让他们感到头疼；二是即便齿轮工作者花时间和精力去苦学了这些知识，但是学完后也发现往往不能解决实际问题，学不致用。本书作者在工厂一线，研究了半个世纪的齿轮几何理论，自创了1211体系，提出了能涵盖平面啮合基本定理的空间啮合定理，为齿轮几何计算提供两种便捷的方法，极大地简化了齿轮几何计算的工作量。全书不涉及微分几何、矩阵等高等数学工具，但却能解决许多用传统齿轮理论无法解决的疑难问题，非常值得推广应用。

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《生物质发电仿真实训》详细介绍生物质电厂热力设备和系统，阐述仿真平台系统的硬件组成、软件特点和它们的工作原理；掌握锅炉、汽机、集散控制系统和电气系统概况；介绍系统内各组成单元，详细描述各个画面内容及其功能关系、生物质电厂的启停过程。通过对《生物质发电仿真实训》的学习，学生对前期学的专业课能够有一个更深的认识，可以提前熟悉电厂主控室内的工作过程，《生物质发电仿真实训》内容相当于一个初级的电厂培训，使学生入职后能够较快的投入到工作中。

《东盟技术性贸易措施研究》从WTO规则入手，通过对东盟各国贸易情况，各国技术性贸易措施管理机构与体系、标准化情况、认证认可情况、检验检疫管理法律法规和管理体系等内容的技术贸易措施体系进行系统研究，分析其对我国重点行业的影响，提出我国针对东盟各个技术性贸易措施的应对措施及扩大出口的途径措施，有助于实现贸易畅通和合理规避东盟技术性贸易壁垒，以期延缓、降低乃至消除这些技术性贸易措施对我国外贸造成的损失。

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