暂缺简介...

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 本书包括认识工业机器人、工业机器人的机械结构、工业机器人的感觉系统、工业机器人控制与驱动系统、工业机器人的调整与保养等内容。本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供高等院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

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本书详述了实用的机械创新设计的思维基础、技术基础和基本方法，以及基于TRIZ的创新设计理论，详述了专利检索、撰写和审查意见回复相关方面的内容，所选实例丰富、具有代表性，对实例内容的分析具体、透彻。本书内容的阐述深入浅出，便于自学和实践。内容主要包括：创新设计的类型、机械创新设计的思维基础、机械创新设计的技术基础、机械创新设计基本方法、基于TRIZ的创新设计、专利信息检索技术、专利撰写与实例分析、专利审查意见与回复等。 本书适合从事机械设计和发明方法、创新方法的实践人员、研究人员和爱好者以及理工类高等院校师生阅读;也适合创新方法、知识产权相关专业的师生选为参考书使用。

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暖羊羊是一个爱干净的孩子，她也想当一名小侦探。于是村长请她给喜羊羊当小助手，可是在案发现场喜羊羊教暖羊羊如何勘察现场时，暖羊羊却毁了线索。在每个案发现场，暖羊羊都帮了倒忙。最后却在暖羊羊的帮助下找回了线索并一起破了两个案子，这是怎么回事呢？

《机械设备振动信号结构学》提出了一种基于功能特征的信号处理新方法，以模式滤波时频子波为信号基本成分，详细考察了单一子波组合音效分布图的变化规律，研究了衰减因子参数的功能和作用。以钻井泵、轴承振动信号和语音信号为例，探讨了信号的结构与组成，建立了基于功能特征声振信号量化模型。通过精细化研究的途径，实现了信号分解、聚类、分离与功能特征识别的自动化处理。通过系统研究基元分段钻井泵振动信号与高低频分离信号时域统计参数的关联特征、功能特征信号或故障信号参数空间的变化关系，以及信号“峰值一峰位”几何分布的特征规律，结合信息融合方法建立了通用机械设备多分量声振信号自动聚类、识别与故障诊断的方法和流程，实现了钻井泵工况状态检测与故障诊断系统的研制。《机械设备振动信号结构学》对信号处理工作者、机械故障诊断工程师、科研院校相关领域科技工作者具有很好的参考价值，也可作为高校相关专业本科生、研究生的学习和参考用书。

本书以东方终端余热回收项目为主线，主要介绍了燃气透平压缩机组余热回收技术、透平机组烟气余热回收研究、东方终端余热回收项目实施全过程等技术内容，重点介绍了东方终端余热回收项目创新技术、透平机组余热回收装置运行管理以及透平烟气余热回收技术推广。本书可供从事油气田开发生产管理及电站运行管理的研究和设计、施工人员、工程技术人员、运行和维修管理人员使用，也可供相关专业院校师生参考。

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