本书从工业机器人概念和内涵出发，概述了工业机器人在全球主要国家及我国的发展历程，总结了先进国家的发展经验，详述了我国工业机器人的产业现状、市场竞争情况及发展环境，提出了建立和完善我国工业机器人产业体系、推动工业机器人产业健康发展的思路、目标、路径、方向、保障措施以及发展路线图。本书适合从事工业机器人产业相关工作或对工业机器人领域感兴趣的政府和企事业单位、教育和研究机构等各界人士阅读。

选用麻疯树油和棕榈油两种非食用植物油为原料，采用碱性催化剂法分别与四种醇化剂——二乙二醇甲醚、乙二醇丙醚、乙二醇丁醚和丙二醇甲醚进行反应，在传统生物柴油分子的基础上引入一个醚基团（甲氧基），使分子中既含有酯基团又含有醚基团，这样既较大幅度提高了氧含量，同时又提高了着火性能，最终合成了四种新型植物油醚基酯生物柴油。通过结构表征、理化性能分析和台架试验，研究验证了该植物油醚基酯具有含氧量高、燃烧彻底等优点，其十六烷值高、发火性能好、排放性能优异，是一种理想的绿色清洁燃料，能够改善高原缺氧对车辆动力性能带来的不利影响，具有较高的推广应用价值。该研究不仅能为高原型生物柴油的生产提供技术和理论支持，而且为今后该生物柴油的“军民融合”发展提出了新的研究方向。

本书系统地阐述了有限单元法的基本原理及其在工程问题中的应用，包括弹性力学平面问题和空间问题、薄板、薄壳、厚板、厚壳、弹性稳定、塑性力学、大位移、断裂、动力反应、徐变、岩土力学、混凝土与钢筋混凝土、流体力学、热传导、工程反分析、仿真计算、网络自动生成、误差估计及自适应技术。该书内容丰富、取材新颖，概念清晰，可供土木、水利、机械、航空、力学专业的设计、科研人员使用，并可用做高等院校有关专业的教材。

本书优选了油气钻井技术国家工程实验室、中国石油天然气集团公司钻井工程重点实验室、中国石油天然气集团公司钻井工程技术试验基地和中国石油学会石油工程专业委员会2019年10月召开的油气钻井基础理论研究和前沿技术开发新进展学术研讨会的论文，这些论文反映了我国近几年钻井技术研究成果及发展方向。

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本书系统介绍了乙酰唾液酸化乳果糖和脱氨基唾液酸化的酶法合成、纯化、波谱特征、结构鉴定，获得不同连接的唾液酸苷寡糖及其波谱特征。对合成的新型寡糖的抑制有害菌的功能和增殖肠道益生菌的作用进行了系统性的介绍，结合国内外的相关研究成果，突出理论与生产实际相结合，希望对参阅者有一定的参考价值。为健康食品特别是婴儿健康食品的设计以及食品安全控制方面提供一定的理论参考。 本书可作为食品、生物、医药技术研发人员和科研人员的参考用书，也可作为大中专院校食品科学、生物工程、医药、食品质量与安全等相关专业的参考用书。

本书将地质剖面的地理位置、行车路线、观测路线详细收录，对观测到的地质剖面地层界线、接触关系及特征、构造现象和典型沉积现象通过照片、素描、构型及模式图进行了详细的展示，并选取附近的地震剖面进行对比分析，对于准噶尔盆地油气勘探开发的重点地层选取了区域内典型探井进行地面-井下的对比，从而更加直观地了解地面与地下的地质关系。本书能够对研究准噶尔盆地地质露头提供直接的指南；对研究准噶尔盆地周缘的构造特征及演化、沉积环境及模式、地层分布规律起到很好的借鉴作用；对于在油气预探中合理预测地下储层含油气性和石油地质特征提供"地面-地震-井下"的论证依据。

本书是以新版MATLAB为实验平台，以大学数学三门主干课程（高等数学、线性代数和概率论与数理统计）的核心知识点组织实验内容，本书在内容的编排上遵循学习规律，注重循序渐进，从基础实验到综合性实验，再到研究性实验，由浅入深地引导学生进行实验。全书共分六章，各章分别为matlab软件基础、一元函数微积分学及其应用、多元函数微积分学及其应用、常微分方程、矩阵计算、线性方程组、数据分析及其应用和工程实践中的数学问题等内容。

本书收录了大庆油田勘探开发研究院2019年的青年优秀论文46篇，其中一等奖论文6篇，二等奖论文19篇，三等奖论文21篇。围绕油田勘探和开发两大主线，包括油气勘探、油田开发、三次采油、分析测试、计算机应用等内容。 本书可供勘探开发企业的管理人员、技术人员阅读，也可供勘探开发科研人员参考。

本书通过对东南亚区域地质构造和演化的深入分析，研究并探讨了东南亚沉积盆地的展布及其油气分布规律与有利沉积盆地优选，最终对东南亚各国投资环境进行了综合评价，指出东南亚油气战略区域优选方案，是一本不可多得的实用参考书。