《川渝地区页岩气水平井钻完井技术》立足于我国西南川渝地区页岩气开发所面临的地面地理位置和环境，以及地下实际工况和技术，以页岩气开发的全过程为线索，重点介绍了川渝地区页岩气开发的一整套较为成熟的技术。《川渝地区页岩气水平井钻完井技术》分为4章，其内容包括页岩气钻前工程技术、页岩气钻井工程技术、页岩气工厂化施工和页岩气储层改造技术等。《川渝地区页岩气水平井钻完井技术》可供从事页岩气开发的工程技术人员、管理人员以及高等院校相关专业师生参考。

《快速固化酚醛树脂木材胶黏剂》通过高邻位酚醛树脂快速固化木材胶黏剂的研制，来提高酚醛树脂固化速度，推动酚醛树脂在人造板生产中的更广泛应用，拓展高性能人造板产品的使用范围，促进高端人造板的消费，为人造板产品供给侧改革提供技术支撑。《快速固化酚醛树脂木材胶黏剂》综述了酚醛树脂的发展概况及其在木材工业中的应用，梳理了当前快速固化酚醛树脂改性工艺的研究进展，介绍了金属离子对树脂结构改性机理研究。探讨加入不同的碱性催化剂，利用金属二价阳离子的架桥作用，使苯酚与甲醛形成螯合型络合物，通过定位效应提高邻位羟甲基生成比例，使酚醛树脂的对位活性点较多地留下，从而提高固化效率。与常用酚醛树脂相比，高邻位酚醛树脂活性对位位点比例较高，缩聚反应活性较高，固化温度有所降低，固化时间有所缩短，可提高木材加工企业的生产效率，降低能耗，提高木质产品价值和竞争力。通过实验结果分析可知，加入金属离子尤其是二价金属离子的催化剂，生产合成出高邻位的酚醛树脂胶黏剂，对酚醛树脂的固化条件有一定改善，固化温度降低，固化速率提高，黏性、胶合强度提高。

液压阀相关的科学问题，各类型液压阀的流量特性，作用在阀芯上液动力的大小和方向，液动力对阀工作可靠性、操作灵活性和动静态特性的影响，内部流场的可视化计算等，一直是流体传动与控制技术领域中的基础研究问题，也是发展高性能液压控制阀必须解决的关键问题。《基于多物理场耦合的插装型锥阀可视化研究》主要采用数值模拟技术对插装型锥阀的特性进行分析研究，实用性强，通用性高，实例丰富，是基于作者多年来的研究与应用成果编写而成。《基于多物理场耦合的插装型锥阀可视化研究》适用于机械类专业从业人员，特别是液压元件的研发、制造人员，也可供高等院校有关专业的师生参考阅读，对其他相关专业的工程技术人员也有一定的参考价值。

本书主要内容包括带非线性漂移的维纳退化过程建模与剩余寿命预测、含突变点维纳性能退化过程建模与剩余寿命预测、伽玛退化过程建模与剩余寿命预测、逆高斯退化过程建模与剩余寿命预测、基于支持向量机的性能退化建模与剩余寿命预测、基于相关向量机模糊模型的性能退化建模与剩余寿命预测、基于证据推理的性能退化建模与可靠性预测、权值选优粒子滤波性能退化建模与剩余寿命预测、基于灰色预测模型的性能退化建模与剩余寿命预测、基于寿命预测信息的退化设备检测策略及应用、资源有限情形下两部件系统的合作预测维修等。本书可为从事设备故障诊断与容错控制、寿命预测与维修决策等方面理论研究或应用研究的科研人员提供参考。

舰载机出动回收能力作为航母作战效能的核心评价指标之一，其研究对于航母设计使用以及后期维护均具有重要意义。本书以航母舰载机出动回收能力为研究内容，分析了航母舰载机的作战使用模式以及影响舰载机出动回收过程的因素。利用基于HLA的分布式仿真技术架构，构建了舰载机出动回收能力仿真系统。重点对于舰载机牵引临界速度问题、舰载机人员保障以及组织优化问题、舰载机作业人员可靠性问题、舰载机以及牵引车耦合运动仿真问题、舰载机航空保障作业调度问题、舰载机弹药保障调度问题，甲板作业人员群体行为仿真方法等问题进行了研究。并对整个仿真系统进行了详细的介绍和说明。该书作为研究舰载机出动回收能力的专业著作，目前尚无类似书籍出版。

简介 如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法（如卡尔曼滤波）以及更为现代的方法（如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint 滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归）。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。对机器人领域的学生和相关从业者来说，本书将是一份宝贵的资料。 Timothy Barfoot 博士（多伦多大学航空航天研究所UTIAS 教授）在工业和学术界的移动机器人导航中已有逾十五年的研究历史。他的研究领域涉及空间探索、采矿、军事和运输等，并在定位、建图、规划和控制方面作出了贡献。他是International Journal of Robotics Research 和Journal of Field Robotics 的编辑委员会成员，并且在2015 年多伦多举办的Field and Service Robotics 会议中担任主席。 State Estimation for Robotics早已在SLAM领域广为流传，几乎是SLAM入门必读的经典书籍之一。本书深入讲解了状态估计的机理、三维几何学基础、矩阵李群以及位姿和点的估计方法等，尤其对基于滤波器的状态估计方法的介绍全面深刻。现在在高翔、颜沁睿、刘富强等十多位SLAM专家、爱好者的共同努力下，中文译本《机器人学中的状态估计》也终于得以面世。这对于国内广大SLAM爱好者来说，可谓一大福音，值得隆重推荐。——浙江大学教授，CAD & CG国家重点实验室计算机视觉团队带头人，章国锋 State Estimation for Robotics是加拿大多伦多大学Barfoot教授的名著，也是机器人方向的经典教材之一。该书侧重数学基础，先花了三分之二的篇幅来介绍概率、几何方面的基础知识，后又回到应用问题，详细介绍了基于点云和图像的姿态估计。 这是一本难得的既注重基础又顾及前沿研究问题的教材。书的译者是一群对机器人技术富有激情的年轻人，他们中的许多人在计算机视觉、机器人等科研领域开始崭露头角。这本译作倾注了他们的满腔热忱和对国内技术发展的期望。 ——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授，谭平 本书介绍了机器人领域的重要核心技术——状态估计。这本书不只介绍了一些传统的经典算法，也涉及了新的行业进展和应用，同时还传授了一些基础的数学工具。本书使用严谨的数学语言，同时又深入浅出，是初学者不可多得的良师益友。 ——自动驾驶公司AutoX创始人，原美国普林斯顿大学计算机视觉与机器人实验室主任，麻省理工学院博士 肖健雄

取样是按有关技术标准、规范的规定，从检验（测）对象中抽取试验样品的过程；送样是指取样后将试样从现场移交给有检测资格的单位承检的全过程。取样和送样是工程质量检测的首要环节，其真实性和代表性直接影响检测数据的公正性。为保证试件能代表母体的质量状况和取样的真实，制止出具只对试件（来样）负责的检测报告，保证建设工程质量检测工作科学性、公正性和准确性，以确保建设工程质量。

暂缺简介...

《实用阀门技术选编》重点介绍了从事阀门设计常用的各种技术参数、材料的力学性能和选用规范、标准；图文并茂地阐述了具有现代技术水平的通用阀门以及高温、高压、低温、耐强腐蚀等特殊阀门的原理和结构；详细讲解了偏心半球阀、Y型料浆阀、中线型蝶阀和偏心蝶阀等类型阀门的设计与经验计算实例等内容。

暂缺简介...