大量政策的出台、3M公司的创新创业经验以及我国广大企业的创新实践，为理论的提炼和实践总结提供了丰富素材，为开展研究奠定了基础。本书分为三篇、共十章对全球创新创业实践进行研究，力图明晰创新创业的概念内涵、总结创新创业的经验，为管理部门决策、广大企业创新创业实践以及科研院所研究提供参考，为军工行业乃至中央企业各级领导干部、科技管理人员、一线技术人员在实际工作中提供借鉴与参考，有力支撑“双创”业务开展与探索实践。

前言 在飞行器设计过程中，弹道专业是联系总体、气动、制导、控制、载荷等多个学科的桥梁和纽带，飞行器的射程、精度、机动能力、突防能力等关键指标都需要弹道专业的参与。一方面，弹道设计是飞行器设计过程中不可或缺的专业，另一方面，弹道仿真参与飞行器设计的多个方面，控制、制导、突防等子系统的设计都离不开弹道仿真。 航天动力学软件是航天动力学理论与工程实践联通的桥梁，可以显著提高航天任务分析设计效率和水平。在弹道设计与仿真工具方面，国外已经形成了一批成熟的航天动力学软件，如侧重于任务仿真分析的STK、FreeFlyer等软件，以及侧重于航天器轨迹优化的POST、ASTOS等软件。这些软件成熟度和可靠性高，广泛应用于多个航天任务中。时至今日，航天动力学软件已经成为航天任务分析与设计中不可缺少的关键工具。但这些软件大部分是解决航天器轨道方面的设计、仿真和优化问题，主要涉及的是大气层外航天动力学问题，且这些软件多对我国限制或禁运。近年来，国内在航天动力学理论研究与工程应用方面均有长足发展，但成熟的航天动力学软件特别是针对弹道计算与仿真方面的软件几乎还是空白，当前我国高等院校及军工研究所的相关研究人员仍主要采用MATLAB/Simulink、C/C++、Fortran等编程语言编制程序进行弹道设计与仿真。让国内的设计人员用上成熟、可靠且不受制于人的航天动力学软件，是我们开发FlightSim软件和撰写本书的出发点。 FlightSim软件由北京航空航天大学宇航学院陈万春教授团队成员李佳峰博士于2004年读研阶段着手开发，在各方面相关人士的帮助与支持下，经过十多年的研制、推广与应用，该软件目前已升级成面向飞行器设计与仿真的开放性设计环境，可以用于解决飞行器通用弹道设计与仿真、控制系统设计与验证、总体方案快速协同设计、多弹协同弹道规划与仿真等一系列问题。FlightSim软件中的弹道计算工具提供了一套弹道模型的可视化设计方法，其操作简单，易于上手，设计人员通过简单的选取和输入即可完成弹道模型搭建，并且可以将公知的和一些重复使用的模型单元统一封装，并预留通用的输入输出接口，进而实现“搭积木”式弹道建模，大大提高了弹道模型的设计效率。 全书共分8章。第1章FlightSim软件概述，介绍了FlightSim软件的基本原理、特点及功能，并与其他常用软件进行了比较。第2章FlightSim软件入门与基本概念，介绍了FlightSim软件的运行规则、运算次序、坐标系定义、地球模型、姿态方式、使用单位、默认变量等内容。第3章程序设计基础，主要讲述FlightSim软件函数使用方法，包括数学运算、向量运算、矩阵操作等；介绍了绘图功能、读写功能等函数的具体使用方法。第4章软件接口与扩展，介绍了软件对外的接口和扩展功能，主要针对C/C++和MATLAB两种软件，以实例的形式详细讲述了自定义接口函数的使用方法和步骤。第5章气动建模，针对软件专门开发的气动建模工具，详细介绍了气动建模工具的计算原理及内部变量名称；针对二维、多维、混合等不同格式气动数据，讲述了气动建模的具体过程；介绍了气动建模中经常使用的小功能，包括气动数据扩展、限幅、合成等；对气动数据分析相关工具进行了详细描述，包括气动配平、偏导数分析、升阻比计算等。第6章弹道计算，详细讲述了弹道计算工具中各个模块的使用方法和步骤；介绍了飞行环境设置方法，包括初始条件设置、大气模型设置、地球模型设置、输出变量设置等；讲解了弹道计算过程中需要使用的不同学科的创建方法，包括推力、控制、气动、质量、目标、时间、风场等学科；描述了弹道设计结果输出方法、自动生成报告的步骤和不同弹道版本管理的方法；重点介绍了弹道计算过程中的小技巧，包括消除代数环、“复制”弹道模型、批量弹道计算、弹道调试等。第7章弹道优化与设计，着重介绍了软件的弹道分析、蒙特卡洛仿真、优化等设计功能。第8章二维地图，具体介绍了二维地图工具的手动和自动绘图功能；重点介绍了二维地图工具与弹道计算工具结合使用进行绘图的详细步骤。 为了使读者更好地理解和掌握文中介绍的技巧，并便于对软件的灵活运用，在很多技巧之后附有提示。 本书在撰写过程中得到了许多专家及同行的热情鼓励和帮助，也得到了多家军队科研院所、航天科研院所和民营航天企业的鼎力支持，在此一并表示衷心感谢。 本书涉及知识面很广，囊括了飞行器设计领域的飞行力学、弹道计算、弹道优化、气动建模、二维地图等多个专业，而作者水平有限，书中的缺点和错误在所难免，敬请广大读者指正。作者2020年5月10日目录

血管相关的心、脑、外周血管系统疾病对人类的危害持续不减，改变上述现状需要颠覆我们以往仅关注传统常规心血管危险因素的诊疗模式。以血管健康作为实现全民健康的突破口之一受到越来越多的关注与重视。随着2015年北京血管健康分级（Beijing Vascular Health Stratification，BVHS）系统的提出，对心脑血管疾病的管理理念亦发生根本性变化，以血管健康系统评估和全生命周期管理为特征的从“疾病治疗”转变成为“健康管理”的模式诞生。目前认为，心脑血管疾病开始的初始阶段是血管的损伤，而目前评估血管损伤结构学和功能学的指标，多体现在传统的危险因素如血压、血脂等的长期积累效应。实际上，以往未得到足够重视或未能被识别的危险因素对血管结构或功能的影响亦不容忽视。在诸多血管医学或相关专业专家学者的长期大量研究及实践中发现，多个系统的疾病状态、亚健康乃至健康状态均能影响人体的血管健康，如睡眠情况、精神压力、运动方式等，均为血管健康的非传统危险因素。2019年6月在北京召开的第十六届中国国际血管医学大会（CCVM2019）期间，我邀请与会的国内外专家就此专题进行了讨论。《非传统血管健康危险因素管理策略：2019专家观点》集合了血管医学专业有相关非传统危险因素如睡眠专业、口腔专业、运动专业和免疫等多个领域的各国专家及学者，分享目前关于非传统血管健康危险因素管理策略的一些观点，旨在为血管相关疾病的防控提供新的思路，开阔新的视野。

《中医诊断与常见病治疗（汉英对照）》以中英文对照的形式，对中医望、闻、问、切四诊及八纲辨证、六经辨证、病因辨证、卫气营血辨证、三焦辨证、脏腑辨证6 种辨证方法进行了简明阐述。并对51 种常见的中医病证进行了辨证论治，对各种病证的症状、治法、方药进行了简要论述及分析。不仅适合国内中医临床工作者、中医药院校教师和学生参考使用，而且也是中医院校留学生教育的良好教材和中医药国际交流人员必备的实用工具。

《伤寒论症机辨治》在洁本（指作品被删减后的版本）《伤寒论》基础上，采用类症方式，对《伤寒论》进行彻底的梳理。全书分为35章，第一章为发热，第二章为恶风寒，第三章为汗出，第四章为气上冲，第五章为发黄，第六章为振栗，第七章为身体疼痛，第八章为身重，第九章为筋肉瞤动，第十章为奔豚，第十一章为皮肤瘙痒，第十二章为头痛，第十三章为眩冒，第十四章为衄血，第十五章为目、口、咽、耳、鼻症，第十六章为厥逆，第十七章为拘急（痉、瘛疭），第十八章为烦、躁、懊憹，第十九章为失眠，第二十章为多眠睡，第二十一章为惊悸，第二十二章为谵语，第二十三章为咳，第二十四章为喘，第二十五章为短气，第二十六章为哕，第二十七章为呕吐，第二十八章为不能食，第二十九章为下利，第三十章为便秘，第三十一章为小便不利，第三十二章为遗尿，第三十三章为胸胁满痛，第三十四章为腹满痛，第三十五章为心下满。《伤寒论症机辨治》分别以症状为纲，病机为目，综合、分析、归纳，分症别机，症下列机（共列出35个主症，550条病机），机下拟法，法后列方，并附历代典型案例，拓展仲景理法方药的适用范围，丰富《伤寒论》的辨治内容。

本书系统地介绍机器人技术的理论与应用，主要包括：绪论;机器人的机械结构设计;机器人学的数学基础;机器人运动学;机器人动力学;机器人轨迹规划;机器人驱动控制技术;机器人感觉技术;机器人控制理论基础;第10章以空间机械臂和星球巡视探测机器人为实例，介绍了机器人理论和技术在空间机器人中的具体应用。本书注重机器人基础理论与应用技术的结合，力求反映国内外机器人，尤其是空间机器人研究领域的新成果。本书可作为高等学校机械类专业研究生和高年级本科生的机器人学基础、机器人技术相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。

《宇航元器件应用验证系统工程》是针对我国宇航元器件应用验证技术和方法的研究成果及工程实践进行系统介绍的著作。著作依据作者多年研究而建立的应用验证技术体系和工程管理方法分为 3 卷，共 13 章。本书为第三卷宇航元器件应用验证工程实践，共 2 章，主要介绍 15 个典型元器件应用验证工程实践案例和航天卫星工程应用验证实践。本书可供从事宇航元器件研发、质量保证和应用的技术人员和管理工作者参考，也适合作为元器件应用验证培训教材及相关专业学生学习的参考书。

本书对作者研究团队近年来在高光谱遥感图像处理领域所取得的重要研究成果进行了总结，集中体现了当前国内外高光谱遥感图像处理领域，特别是围绕地物分类和目标检测为核心、以多核学习理论与稀疏表示为代表的**研究成果。本书主要内容涵盖以下三大部分：第一部分，详细介绍高光谱遥感机理和光谱成像原理，高光谱图像处理的主要内容，地物分类和目标检测研究进展，以及本书中所参考的国际代表性实验数据。第二部分，主要介绍核学习及稀疏表示的理论、模型与方法，这些理论、模型与方法在高光谱遥感图像处理中发挥了重要作用。第三部分，重点介绍多核学习与稀疏表示理论、模型及方法在高光谱遥感图像特征提取、地物分类及目标检测方面的重要实践。本书可作为电子信息专业、遥感科学与技术专业高年级本科生或研究生的教学参考书，也可供相关研究人员参考。

中医以“治未病”作为医学的高境界。秉承这一理念，《治未病绽放青春的光彩：青年人群未病防治/中医治未病指导丛书》以通俗易懂、生动活泼的语言向广大青年朋友介绍相关医学知识，主要包括青年人的生理特点、常见体质类型与发病特点、亚健康调理方法以及数十种常见病的防治办法等。

本书分为实验平台和实验任务两大部分，其中实验平台依托为本书特别设计的RflySim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念“基于模型开发（Model-Based Design）”流程，将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪，以及MATLAB+Simulink编程语言紧密联系在一起。实验任务共包括循序渐进的8个实验：动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计，完成多旋翼飞行器设计与控制实践。本书适合对无人机特别是多旋翼飞行器设计与控制感兴趣的读者，也可以把本书部分实验作为专业课程的实践环节。