本书分为理论篇和应用篇。理论篇内容包括卡尔曼滤波理论，维纳滤波、平稳卡尔曼滤 波及其相互关系;应用篇内容包括卡尔曼滤波模型的推广，雷达常用的几种飞机运动模型及 其滤波器。 本书适合作为电子与通信工程及相关专业研究生的教材，也可供相关科技工作者参考。

本书阐述了用于航空航天器电源领域的太阳能、燃料电池和不间断电源的基础理论、关键技术、建模、失效、控制、仿真研究、设计和应用，并介绍了相关领域的**研究成果，如航空航天器混合太阳能电源系统和航天器混合燃料电池电源系统的结构和设计，以及这些系统的测试结果和重要文献等内容。本书可为太阳能发电、燃料电池、不间断电源和航空航天领域的学生、工程师、研究人员、教师和制造商提供航空航天器新能源混合电源系统的设计、建模、失效、控制和仿真的入门指导，也可以作为科研人员对该项技术进行研究的参考书。

本书基于C-W方程和T-H方程，运用不同的控制设计方法，解决航天器轨道交会中存在的系统和控制器的不确定性、系统受到外界干扰、控制输入有界、航天器碰撞避免和燃料优化等一系列实际问题，同时，提供数值例子说明所提出控制设计方法的有效性。本书的研究成果对于航天器轨道交会发展具有一定理论和实践意义，为后续的研究工作提供了重要参考。本书可供从事航天及相关领域的研究人员与工程技术人员参考，也可作为相关专业本科生或研究生的学习用书。

MATLAB是科学研究、工程设计等众多领域中数字仿真、辅助设计、算法研究和应用开发的基本工具和爱选软件，在飞行器制导控制系统研制过程中有非常广泛的应用，在方案论证、系统设计和仿真验证试验中发挥了重要的作用。《MATLAB在飞行器制导控制系统研制中的应用》内容紧密结合飞行器制导控制系统的研制过程。首先介绍了MATLAB的基本功能及其在科学计算中的应用；然后，介绍了如何利用相关函数和工具完成线性控制系统的设计和非线性系统的构建；接下来，介绍了MATLAB在制导系统设计中的应用方法，侧重于信号滤波、图像处理、射频处理等内容；最后，介绍了MATLAB在仿真验证中的应用，包括蒙特卡罗仿真、仿真加速和半实物仿真等内容，以及如何利用MATLAB开展试验数据的统计分析方法。《MATLAB在飞行器制导控制系统研制中的应用》可作为一般读者学习和掌握MATLAB/Simulink语言的教科书，也可作为高等学校飞行器设计和导航制导与控制专业的本科生及研究生仿真课程的教材和教学参考书，还可作为相关科研人员学习和应用MATLAB开展制导控制系统设计的参考资料。

《临床医学理论与实践》结合作者的丰富临床经验，参考近期新文献，对眼科、心血管疾病、糖尿病、骨科临床、临床检验、口腔医学等临床常见病多发病的病因病机、诊断治疗等进行了综述，并且对疾病的护理，尤其是骨科护理、重症护理等进行了介绍。《临床医学理论与实践》内容全面 ，具有较高的实用价值。《临床医学理论与实践》适合临床医务人员参考使用。

《肿瘤PET/CT图谱》由4个分卷组成，分别为神经和头颈部肿瘤卷、胸部肿瘤卷、腹盆部肿瘤卷、淋巴血液和骨骼软组织肿瘤卷。各卷以不同肿瘤自成章节，以典型病例的影像分析为主线，融合PET/CT专业知识、临床、影像和病理等相关内容为一体。本书的特点是以FDG PET影像为主，兼有多种显像剂PET图像；以常见肿瘤为主，兼有少见肿瘤；各分卷既相对独立，又相互关联，内容丰富，图像清晰。

本教材以深空探测任务为背景，系统的介绍探测器在行星际飞行的轨道理论与方法。本书共分八章，第一章介绍行星际飞行轨道的基础知识。第二章和第三章分别介绍航天器轨道的二体问题和三体问题。接下来的第四、五、六、七、八章是本教材的重点。第四章介绍行星际直接转移轨道，这是深空探测任务采用的最基本的转移轨道类型。第五章介绍行星借力飞行轨道，系统阐述了行星借力飞行轨道的基本原理与设计方法。第六章介绍连续小推力飞行轨道，重点讨论了连续小推力轨道的建模与计算方法。第七章介绍行星际飞行轨道的优化方法，重点阐述了微分修正、间接优化、主矢量原理与直接优化方法四种应用广泛的数值方法。第八章结合深空探测任务实际，基于前面章节介绍的理论与方法，对近地小行星探测任务、载人火星探测任务和木星探测任务轨道进行了优化设计与分析。本书可作为高等院校宇航相关专业学生的教学参考书，也可供从事宇航工程、航天器总体设计及有关专业的科技人员参考。

《黄帝内经》作为中医四大经典著作之首，被历代医家奉为圭臬，是我国医学宝库中现存成书最早的一部医学典籍。“五运六气理论”是传统中医理论中极具华彩的一部分，主要载于《黄帝内经·素问》的《天元纪大论》《五运行大论》《六微旨大论》《气交变大论》《五常政大论》《六元正纪大论》《至真要大论》 “七篇大论”中，合称为运气七篇，以及另外《本病论》和《刺法论》两个“遗篇”中，合称为“运气九篇”，它是五运六气理论的源头。 《本病论》和《刺法论》两部“遗篇”以运气学说为依据，以“气交失守”为中心，主要论述了间气升降不前、司天不迁正与不退位的原因，以及与此“气交失守”相对应的物候、病候、五郁之发等的表现，并提出针对性的针刺选穴方法。突出阐述了“刚柔失守”所致“三年化疫”和“三虚”，提出针对疫疠的“全真”预防及针刺方法，并介绍了推运疫疠流行规律和预防传染的方法。与此同时，还阐述了十二脏之神失守位的原因和针刺治疗方法。 本书将上述两篇经文合并，并就古今医家注释集萃，以期为读者呈现出古今医家丰富的注释解读，为学习五运六气理论奠定基础。本书适合有志于研究五运六气理论的读者朋友阅读参考。

《黄帝内经》作为中医四大经典著作之首，被历代医家奉为圭臬，是我国医学宝库中现存成书最早的一部医学典籍。“五运六气理论”是传统中医理论中极具华彩的一部分，主要载于《黄帝内经·素问》的《天元纪大论》《五运行大论》《六微旨大论》《气交变大论》《五常政大论》《六元正纪大论》《至真要大论》 “七篇大论”中，合称为运气七篇，以及另外《本病论》和《刺法论》两个“遗篇”中，合称为“运气九篇”，它是五运六气理论的源头。 《本病论》和《刺法论》两部“遗篇”以运气学说为依据，以“气交失守”为中心，主要论述了间气升降不前、司天不迁正与不退位的原因，以及与此“气交失守”相对应的物候、病候、五郁之发等的表现，并提出针对性的针刺选穴方法。突出阐述了“刚柔失守”所致“三年化疫”和“三虚”，提出针对疫疠的“全真”预防及针刺方法，并介绍了推运疫疠流行规律和预防传染的方法。与此同时，还阐述了十二脏之神失守位的原因和针刺治疗方法。 本书将上述两篇经文合并，并就古今医家注释集萃，以期为读者呈现出古今医家丰富的注释解读，为学习五运六气理论奠定基础。本书适合有志于研究五运六气理论的读者朋友阅读参考。

在对离散元仿真技术多年研究的基础上，本书密切结合我国探月三期工程目标，针对月壤的特殊物理、力学性质，建立月壤离散元仿真模型，并分别对复合型钻头、螺旋钻杆、内翻式取芯机构等部件与月壤间的作用特性进行离散元仿真研究，分析了在各部件作用下的月壤流动演化过程、负载特性及热力学特性等，为钻取采样机构的设计提供了依据。本书可供科研院所、高等学校从事星球采样探测技术研究的工程设计人员、教师、研究生等阅读和参考。