本文集收集了丁衡高院士已公开发表的惯性技术领域论文和学术报告，整体上按发表时间排序。可供从事惯性技术研究、产品设计与制造、产品应用与管理的科技人员以及高等院校师生等阅读参考。我们希望本文集的出版，对提高我国惯性技术水平能起到重要的促进作用。

随着人们对火星大气波动现象日益关注，以及行星大气学科在火星上的深入发展，火星大气波动已经成为一个重要的研究领域。先进火星探测仪器的不断投入使用推动着火星大气波动的研究，而火星大气波动又极大地影响火星探测器的运行及精度。本书首先介绍了与火星大气科学领域相关的基础知识，然后基于探测资料、模式结果和再分析数据集，分别重点介绍了其中的小尺度湍流及重力波扰动特性、全球尺度潮汐波及全球尺度行星波的波动特性。此外，作者使用数值模拟方法对火星大气垂直相互作用（陆气相互作用、大气层结间相互作用）进行了针对性探究，解决了具体的科学问题，并为未来的探火任务提供了理论支撑。

本教材根据“三教改革”中教材改革的要求及岗课赛证融通的要求，设置了航空服务会话、广播词、空中乘务 1 X 职业技能等级考试英语、面试英语 4 个模块。每个模块根据民航服务工作流程，以项目为内容组织形式，以岗位情景对话为主体，辅以语音、单词和句型练习。本教材内容由浅入深，重要章节配有视频和音频，为方便学生将知识技能进行重组、融汇、整合，采用了活页式编写体例与印刷装订方式，是一本与职教学生既有英语基础相契合的新形态教材。同时为了培养学生爱国爱岗、真诚服务、献身民航事业的职业素养，本教材在每个项目中均设置了课程思政内容。本教材适合作为高职院校民航服务类专业的教学用书，同时兼顾中职、技师院校民航服务类专业的教学需要，也可作为民航企业职工培训用书，还可供民航在职服务人员参考。

本书以多旋翼无人机组装、调试和视距内飞行实训为主线，按多旋翼结构认知、机体组装、动力系统装配、飞控安装、全系统综合调试、模拟飞行训练、视距内飞行实训的递进思路组织内容编写。 全书以 F450 四轴飞行器为主训设备，配套 DJI NAZA-M Lite 飞控和天地飞 9 遥控器，力求体现结构全系统、作业全流程、所学即所用的编写理念。 本书可作为高等职业教育院校无人机应用技术专业和中等职业院校无人机操控与维护专业等相关专业的教学用书，也可作为中小学师生无人机普及、各类无人机培训机构资质认证和社会无人机爱好者的参考用书。

肿瘤微环境是指由肿瘤细胞及周围浸润的炎性细胞、血管、营养以及多种生长因子等组成的特殊环境。它是现代肿瘤生物学研究的前沿领域和重要方向，为癌症治疗提供了重要的理论依据。本书系统介绍肿瘤微环境并囊括肿瘤微环境相关研究进展，旨在促进个性化肿瘤精准治疗的发展。本书主要基于国家、社会与市场要求的肿瘤精准治疗，对肿瘤微环境进行系统化研究；亦从生物学、材料学、医学、临床学等多学科领域的交叉内容进行系统性的总结与重述，为新一代人才的培养提供教材。相较于国内外已出版的同类著作，本书突出交叉学科的特点，论述力求深入浅出，较为系统和深入地介绍了肿瘤微环境的基本理论以及肿瘤微环境对肿瘤生长的作用，具有一定的实用性与创新性。本书邀请从事肿瘤微环境研究多年的专家共同完成。专家们在长期积累的经验基础上，广泛而有选择地吸纳国内外的同类研究成果汇集成书，并在此基础上进行有创见、有开拓的总结、概括、展望和提升。相信本书的出版有望大大推动肿瘤微环境学科的发展，带动一批青年学者投入肿瘤微环境的研究中。限于篇幅，本书重点讲述肿瘤微环境中发挥重要功能的细胞和细胞因子，无法囊括具有重要功能的所有细胞因子、趋化因子和细胞亚群。此外，肿瘤微环境是非常活跃且进展迅速的研究领域，不断有新的研究成果，比如物理微环境、微生物等在未来一段时间将受到越来越多的关注。囿于专业局限性，本书无法涵盖所有内容，且瑕疵实所难免，望各位读者不吝指正。

本书分为理论和实操两大部分。通过任务驱动开展学习，容易理解且操作性强。 部分重点介绍无人机的基础理论知识，主要介绍了什么是无人机、无人机系统的组成及飞行原理、飞行控制系统概述及飞行模式、无人机使用相关知识；第二部分重点介绍无人机的实操，主要介绍了无人机飞行前的准备、飞行操作、飞行后的检查与维护、模拟器的使用、多旋翼无人机飞行技能练习、民用无人机驾驶员培训与考试等实操任务。读者通过理论学习及完成渐进式实操任务，可逐步提升实践能力，对无人机技术应用相关知识进行掌握和应用。本书的 思想突出操作技能，提高动手能力。书中采用了大量的实例，知识结构由浅到深，项目训练由易到难、循序渐进，理论与实践紧密结合，并将无人机考证所需的技能融入任务中。本书可作为高职院校无人机相关专业学生、无人机爱好者及无人机从业人员参考用书。

本书以职业技术教育航空机务维修和无人机等专业人才培养方案和“航空机械基础”课程教学计划为依据，按照“一体化设计、结构化课程、项目化内容、立体化资源、二维码关联”的思路，融合诸多高校多年教学改革经验编写而成。本书是中国人民解放军空军工程大学重点建设教材。全书共包含8个项目，分别是初识航空机械、飞机主起落架收放机构、飞机发动机起动程序定时机构中的凸轮机构、航空机械中的齿轮传动、航空机械中的轮系传动、航空机械中的螺旋传动、航空机械中的机械连接、航空机械中的轴系零部件。各个项目均设置了以飞机系统结构为载体的学习情境，通过项目实施，达成相应的知识目标、能力目标、素质目标。各项目又包含若干任务，每个任务又包含任务描述、任务分析、知识链接、任务实施、任务测评和知识小结等环节。本书是新形态一体化教材，配有多媒体资源和测评系统等，其中动画、微课、测评系统均可通过扫描书中二维码观看学习。本书可作为高职院校航空装备类专业的教材，也可供航空维修技术人员参考。

本书共有前言、通用航空发展概况、飞行原理、通用航空器、低空空域管理、通用机场、通用航空固定运营基地FBO、通用航空器适航与维修、飞行教育与培训、通用航空安全、通用航空文化与科普11个部分。

本书以航天系统中超宽带信号欠奈奎斯特采样为研究背景，针对航天器状态遥测、星载雷达、航天设备无线互联、遥感成像、航天干扰监测、航天电子侦察等领域中超宽带信号采集所面临的采样率高、采样数据量大，而航天器空间及载荷能力有限的问题，研究了基于有限新息率（FRI）采样理论的超宽带信号欠采样技术。本书在介绍FRI采样理论基本原理及 外研究现状的基础上，重点研究了航天领域中经常采用的三种基本信号的FRI采样方法与参数估计问题。首先，针对脉冲序列这种常见的参数化信号模型开展FRI采样技术研究，并分为脉冲波形已知和脉冲波形未知两种情况进行讨论，针对现有FRI采样结构物理可实现性较差、通用性较差以及信号模型不易匹配等问题，提出了基于交错调制的多通道FRI采样方法、基于频谱扩展的脉冲序列FRI采样方法及基于优化模型的波形未知脉冲序列FRI采样方法；随后，利用分段多项式信号可以通过微分转化为脉冲序列的特性，提出了基于微分VPW-FRI的非理想分段多项式信号采样方法；然后，将基本的FRI信号模型进一步扩展到频域，针对频域参数化信号欠采样条件下产生的频率模糊和镜像频率混叠问题，以典型的多频点信号为例，提出了基于双通道协作的频域参数化信号FRI采样方法； ，以航天通信、航天探测等领域广泛应用的相位调制信号为例，针对目前相位调制信号参数估计方法所需采样率较高、采样点数较多的问题，提出了三种用于相位调制信号间断点、载频、相位等时频参数估计的FRI采样方法。本书是作者课题组近年来研究成果的梳理和精炼，包含相关的理论推导、大量的仿真实验、系统的硬件实现及实验分析。可作为航天工程、通信工程、信号处理及相关领域研究人员和学生的参考书。

本书共14章，近21万字。 、二章为空中交通管理的总体介绍。 章介绍空管的概念和发展，为读者建立课程学习的基本框架，第二章介绍空中交通管理的机构、人员及运行保障设施，同时，为 贴近生产一线，书中增加对空管自动化系统的介绍和论述。第三章为基础知识，涉及航空器的分类、气压高度、飞行高度层配备、过渡高度、过渡过渡层等基本课程学习知识，另外，在航空器分类中，结合行业发展实际， 增加RECAT分类内容，并自成一节。这章的学习为后续章节的学习做好理论基础。第四章，主是涉及空域分类、划设及使用、基于性能导航等知识，这些是空中交通管理课程的核心内容之一。第五章，主要介绍机场及其相关设施，包括航站楼的功能、机场道面系统、目视助航设施、机场净空等内容。第六章，主要涉及飞行规则的概念和分类，并对目视飞行规则和仪表规则进行了详细介绍。第七章空中交通服务通信，介绍AFTN及SITA等报文的同时，对无线电陆空通话的程序、技巧、数字和字母的发音做了总结归纳，以期为陆空通话等后续专业课学习打下基础。第八、九章飞行组织与实施、情报、告警等内容，是签派、空管、飞行等专业学 内容之一，在编撰过程中尽量保证内容的系统性、全面性和基础性。第十、十一、十二、十三章是管制相关理论内容，其中涉及程序管制、雷达管制、ADS-B管制、机场管制、地面管制、进近管制、区域管制、不正常条件下的管制等内容，编撰过程中除参考CCAR规章外，还结合空中交通管理的 发展态势，重点提及和增加地面管制、ADS-B管制等内容。 一章，介绍了飞行事故、飞行事故征候、事件的报告和调查等内容。