本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状，着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的**研究成果及课题组**研究进展，凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题，分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感器融合的无人机自主导航方法。针对复杂多障碍环境下的无人机自主运动规划问题，分别描述了感知受限条件下的无人机实时局部运动规划方法、面向未知环境的无人机自主探测运动规划方法。针对真实导航拒止环境，设计了一套面向室外复杂环境的无人机自主飞行系统。最后，基于搭建的实物平台展开闭环飞行实验，验证了本书提出的无人机自主导航与运动规划方法的有效性。

本书详细介绍了土星5运载火箭各子级、分系统和关键部件的设计改进细节，并对所有试验件和飞行件的制造和试验进行了充分描述，是一部内容翔实、技术性强的设计参考图书。本书第1版于2005年出版，于2010年再版，新的版本增加了所有现存土星5运载火箭发动机的存放位置和标识。

本书以项目为载体介绍了通过数值仿真实验研究飞行力学相关问题的方法，内容涉及：铅垂面内的无控弹道计算和无控弹道散布研究；铅垂面内弹道设计与成形控制；六自由度无控弹道解算及散布分析；攻角、侧滑角、速度倾斜角导数的计算；垂直发射导弹方案弹道仿真；英美坐标体系下六自由度无控弹道建模与解算；追踪法、平行接近法、比例导引法和三点法导引弹道；导弹纵向动态特性分析；面对称飞行器侧向动态特性分析；质心移动对飞行器飞行稳定性和操纵性的影响；补偿导弹阻尼不足的方法；图像导引头建模与仿真；轴对称导弹倾斜运动的自动稳定；“导弹-目标”攻防对抗建模与仿真；具有终端角约束的滑模导引律；多导弹协同作战鲁棒制导律等。为方便读者研习或组织教学，本书对每一个项目都给出了预期学习成果、实验背景和基础、前序实验、相关知识和理论基础、必要的基础数据、具体实验项目内容和结果分析要点，并提供了进一步思考和探索的方向。针对一些重要的理论知识，本书增加了数字化授课视频资源支持。读者可以通过教材提供的链接进行自主学习，为项目研习奠定更加坚实的理论基础。本书可以作为高等学校航空航天类专业核心课程“飞行力学” 的配套教材使用， 特别适用于教师组织实施基于团队的研究型课程教学， 也可供对此感兴趣的读者自主研习。

本书重点介绍了机场水泥混凝土道面在飞机荷载作用下的累积损伤计算方法，可为研究基于累积损伤的机场水泥混凝土设计方法提供理论基础。本书共7章，内容包括机场道面交通量分布模型、基于整机滑跑动力学模型的飞机动载计算、水泥混凝土道面结构响应力学模型与计算、水泥混凝土道面累积损伤计算方法及基于累积损伤平面分布的机场道面设计方法。

静电放电控制程序手册 结合全球前沿静电放电（Electrostatic Discharge，ESD）防护理念，系统地阐述ESD 的基础知识、防护技术与相关管理方法，具体包括ESD 相关术语及其定义，静电与ESD 控制原理，静电放电敏感（Electrostatic Discharge-Sensitive，ESDS）器件，高 效ESD 防护的七个习惯，自动化系统，ESD 防护标准，防静电设备与设施的选型、使用、保养及维护，防静电包装，ESD 控制程序评估策略，ESD 控制程序的设计，ESD 测试，ESD 培训，以及展望等内容，尤其在保持良好的ESD 防护习惯、自动化系统控制、ESD 控制程序等方面提出非常新颖的防护理念，给出新的防护方法或实用案例。本书可供航空航天、兵器装备、半导体、精密仪器、生物医药、石油化工等工业行业的静电防护工程师、培训师、咨询师、检查员，以及质量（品控）、工艺、标准化、计量、安 全、运行维护、条件建设等方面的人员阅读，也可供相关专业研究生及高年级本科生参考。

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随着人们对火星大气波动现象日益关注，以及行星大气学科在火星上的深入发展，火星大气波动已经成为一个重要的研究领域。先进火星探测仪器的不断投入使用推动着火星大气波动的研究，而火星大气波动又极大地影响火星探测器的运行及精度。本书首先介绍了与火星大气科学领域相关的基础知识，然后基于探测资料、模式结果和再分析数据集，分别重点介绍了其中的小尺度湍流及重力波扰动特性、全球尺度潮汐波及全球尺度行星波的波动特性。此外，作者使用数值模拟方法对火星大气垂直相互作用（陆气相互作用、大气层结间相互作用）进行了针对性探究，解决了具体的科学问题，并为未来的探火任务提供了理论支撑。

本书以多旋翼无人机为主要内容，详细介绍了多旋翼无人机及相关搭载设备的组装与调试流程，并针对无人机组装调试过程的重点部分提供了详细的检查测试方案，方便读者判断无人机组装调试是否达到标准。同时，本书还对无人直升机、垂直起降固定翼无人机的组装与调试做了相关介绍。本书可作为职业院校无人机应用技术专业的装调课程教材，也可作为无人机应用教育培训用书，还可作为从事无人机应用领域的相关人员和无人机应用爱好者的学习资料。

本书面向新时期武器装备作战应用与保障需求，系统介绍了国内外相关技术的研究现状与发展趋势，研究提出了武器装备作战应用与保障OODA环，构建了装备智能作战应用与保障技术体系架构，深入论述了数据工程对装备作战应用与保障的支撑作用，分别详述了武器装备智能测试、状态监测、健康管理、智能训练、兵棋推演、战场保障、作战支持和系统弹性等技术的内涵、方法和实现途径。本书探索了现代战争形态下武器装备作战应用与保障的新模式，建立了一套适用于武器装备的作战应用与保障技术体系，为武器装备建设和应用提供了新的思路和有效的方法。

随着发动机、新型材料与的快速发展，传统的飞行器控制技术已经无法满足具有高速、高动态特点的飞行器控制需求。而变质心控制技术作为一种独特的控制方案逐渐受到研究者们的关注，但目前关于变质心控制的研究还都处在初步的探索。本书系统地介绍了变质心飞行器动力学、制导与控制相关知识。主要内容包括：变质心飞行器发展历程，变质心飞行器系统构成、坐标系统等基础知识；变质心控制系统的动力学建模、动力学分析、控制机理分析等动力学核心内容；变质心飞行器姿态控制、姿态协同控制、多通道姿态控制等姿态控制内容；变质心飞行器制导律设计、弹道设计、编队控制等轨道控制内容。