自然科学总论
-
移动式工业机器人制造系统张加波等著航空、航天等领域重大装备研发是推进我国制造业高质量发展,加快建设制造强国、航天强国的重要战略任务之一。龙门式数控机床等传统加工方式在进行大型结构件加工时面临诸多瓶颈问题,而以移动式工业机器人为代表的智能化加工单元正逐步成为大型化、整体化制造的新趋势。实践证明,优化移动式工业机器人机械结构,采用新的定位、测量技术,并通过工艺过程设计与软件系统优化,可以显著提高机器人的精度和智能化。这种全新的制造方式可以在大幅降低成本的同时提高效率。本书针对航空、航天等高端制造领域大型结构件面临的加工难题,对移动式工业机器人制造系统进行了系统研究。全书共五篇,概述了移动式工业机器人的发展历程、研究现状和发展趋势,系统介绍了移动式工业机器人的组成、控制架构和工艺规划与仿真等,以及其在航天器、卫星等大型结构件加工制造方面的具体应用,表明我国移动式工业机器人制造系统的技术和性能已达国际领先水平。本书适合具有一定工程基础的机械制造、机器人等专业的本科生和研究生阅读,亦可供相关领域工程师和科研人员阅读参考。 -
2024年版中国科技期刊引证报告北京万方数据股份有限公司本书是一部有关中国期刊文章发表与引用方面的统计报告,是在“万方数据——数字化期刊群”基础上,以“中文知识链接门户”为基础,以我国正式出版的社会科学和自然科学各学科6000多种中文期刊(包括英文版期刊)为统计源期刊,对全部期刊的引文数据进行分项切分、规范化处理和有效连接,经统计分析后编制而成。本报告可用于定量分析和科学评价期刊的特征和学科地位,客观地反映期刊发展趋势和规律,为科研管理和决策提供依据。 -
科技成果转化生态环境和制度优化郭菊娥等《科技成果转化生态环境和制度优化》以实现高水平科技自立自强为目标,*先对科技成果转化的关系进行解构,阐述了科技成果转化主体的功能定位与生态关系;其次分析核心企业主导科技成果转化的实现机制,包括决策逻辑、投资机制、契约机制与共享机制;*后系统论述了政府支持科技成果转化的激励机制与政策保障。《科技成果转化生态环境和制度优化》揭示了科技成果转化创新要素的实体关系、价值活动、演化机理以及实现机制契约条件因素的影响效应等,为我国核心企业主导科技成果有效转化提供决策依据。 -
于斯为盛 丹心报国武汉市科学技术协会,江汉大学编写组本书由武汉市科学技术协会和江汉大学共同编撰。该书聚焦“我和我的中国??中国科学家精神”这一主题,以院士口述的形式,多角度、多维度记录科学家背后鲜为人知的科技报国故事,让广大公众走进科学家的内心世界,感受他们身上闪耀着的宝贵精神和高尚品质,同时大力弘扬新时代科学家精神,引导广大科技工作者秉承国家利益和人民利益至上的信念,自觉肩负起历史赋予的科技创新重任。 -
游动微纳机器人李隆球 常晓丛 周德开 吴志光微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支,融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识,具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题,本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识,从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造,从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法,进行了全方位的介绍,最后概述了游动微纳机器人的应用领域。本书可供机械、材料、生物、物理、化学以及纳米科学等相关专业的高年级本科生或研究生阅读。 -
2022年度中国科技论文统计与分析中国科学技术信息研究所“2022年度中国科技论文统计与分析”项目现已完成,统计结果和简要分析分列于后。为使广大读者能更好地了解我们的工作,本章将对中国科技论文与引文数据库(CSTPCD)的统计来源期刊(中国科技核心期刊)的选取原则、标准及调整做一简要介绍;对国际论文统计选用的国际检索系统(包括SCI、EI、CPCI-S、SSCI、MEDLINE 数据库等)的统计标准和口径、论文的归属统计方式和学科的设定等方面做出必要的说明。自1987年以来连续出版的《中国科技论文统计与分析(年研究报告)和《中国科技期刊引证报告(核心版)》,是中国科技论文统计分析工作的主要成果,受到广大科研人员、科研管理人员和期刊编辑人员的关注和欢迎。我们热切希望大家对论文统计分析工作继续给予支持和帮助。 -
大科学治理常旭华,陈强“大科学”始于曼哈顿计划和阿波罗登月计划,兴于大洋钻探计划和人类基因组计划。当前,全球正处在新一轮科学和技术革命的前夜,科研范式、科研模式、科研手段发生了深刻性变革。通过大科学计划和大科学工程,组建以战略科技力量为代表的大型科研机构,开展以高通量、大规模为基础的集中式科研活动已成为各国政府的共同选择。围绕科研组织模式变革趋势,本书通过“大科学”国际探索和“大科学”中国实践两个姊妹篇,系统阐述了“大科学”的治理内容,包括运作规律、载体建设、项目管理,以及“大科学”与“小科学”的关系处理,提出了中国未来发展“大科学”的治理框架与对策建议。 -
新科学时代的思考吴家睿 著进入21世纪以来,科学呈现出加速发展的趋势,新范式、新理论、新技术层出不穷,迭代速度令人眼花缭乱。与此同时,研究人员的科学观、世界观、价值观也处在快速演变、相互缠绕或冲突的内卷之中。可以说,今天的科学世界正面临着全方位的复杂性挑战,而破局的关键在于要从简单性思维转变到复杂性思维。作者在自身的科研活动和科研管理经历中,深切地感受到了科学世界的复杂性及其带来的困扰,本书即为作者从科学范式与科学精神、科技态势与科技治理、科学传播与科普创作等角度针对这些困扰展开的思考,极富思想性、启迪性。 -
科学软件的智能识别与影响力测度研究潘雪莲科学软件在现代科学研究中发挥着重要作用,但其学术价值一直被低估甚至被忽略。本书是研究科学软件工具的一部学术专著,在阐明科学软件的内涵和研究现状的基础上,对科技文献全文本数据中的科学软件实体进行智能识别,并对科学软件的学术影响力以及我国科研人员的软件开发贡献进行研究。本书有助于加深对科学软件学术价值的了解和认识,为科研管理部门将科学软件纳入科研评价体系以及科学资助机构增加科学软件研发投入提供重要的决策依据。 -
西南山区烤烟连作对土壤微生物多样性的影响研究王胜男土壤微生物是土壤生态系统的重要组成部分,它参与土壤中有机物分解、养分循环、能量传递的等所有生命过程,对净化土壤、保持土壤健康、维持土壤生态稳定起着关键作用。长期连作致使土壤生态环境发生改变,土壤微生物群落也随之发生相应的变化。本书以我国西南山区不同连作年限的烟田土壤为研究对象,系统研究不同连作年限下烟田土壤微生物群落丰度、结构和多样性的变化及其与土壤性质、烤烟产量的相互作用关系,构建土壤微生物共现网络,探寻微生物生态功能,分析土壤病原菌变化规律,明确连作对土壤微生物群落多样性的作用机制。
