该书为“中国现代教育社团史”丛书的分册之一。该书主要介绍了中华自然科学社的历史和变迁。全书共7章，以及大事记等。该书分别介绍了中华自然科学社成立的背景及相关研究、中华自然科学社的创建及前期活动、中华自然科学社的组织及运作、中华自然科学社重庆时期的发展历程、中华自然科学社的分社活动、中华自然科学社的后期岁月、中华自然科学社的成就等等。该书对道德学社做了准确、完整的表述。准确写出了中华自然科学社的节点。完整写出了中华自然科学社的产生、存续、发展过程，完整地陈述了中华自然科学社的组织结构、活动规模、活动方式、社会影响等。该书以史料为依据，实事求是地还原了历史，所有叙述力求多方面足够的史料做支撑，是一部很好的史学学术研究著作。

《中国科研诚信建设蓝皮书（2021）》是在科技部科技监督与诚信建设司的支持指导下，由科技部科技评估中心联合中国科协创新战略研究院、中国科学技术发展战略研究院共同编写完成。编写组组长为施筱勇研究员，副组长为刘萱副研究员、张文霞研究员，成员包括杨耀、曹伟晓、张一粟、陶蕊、杜丹、赵勣、黄艳波、马健铨、曹勇、杨洋、高白云、李响、石长慧、薛姝等。施筱勇、杨耀负责全书统稿、修改和定稿工作。编写组综合采用了案卷研究、问卷调查、网络检索、座谈访谈等多种方法收集数据、梳理素材、展开研究，期间多次邀请本领域专家、科技管理专家、科研一线人员围绕书稿开展研讨，对其中的重要观点进行讨论，力求客观反映科研诚信建设现状。来自高校和科研院所的多位科研诚信领域专家、科技部科技监督与诚信建设司领导和有关同志、参编单位的领导和同事从科研诚信学术研究、科研诚信管理实践、书稿的章节设计等方面提出了宝贵意见，在此表示感谢！科研主体科研诚信建设状况章节中相关数据的采集得到了中国农村技术开发中心、中国生物技术发展中心、中国21世纪议程管理中心、科技部高技术研究发展中心、农业农村部科技发展中心、国家卫生健康委医药卫生科技发展研究中心、工业和信息化部产业发展促进中心等的大力支持，这里一并致谢！编写组深切感受到，科研诚信是世界各国面临的共同难题，还有诸多问题需要深入研究探讨。例如，随着第四次科技革命的深入发展，人工智能、大数据、量子物理、新材料等新兴领域以及交叉学科快速兴起，依托极限设施、独特资源研究的不断出现，科研不端行为类型将超出现有认知，科研诚信案件的预警、调查与处理等传统方式在新场景的适用面临挑战。科技创新已不仅是科技管理部门的工作，与所有政府部门密切相关，基于科学证据的政府决策、诚信的科学传播普及、新技术在公共管理中的广泛应用使得科研诚信管理成为所有政府部门必须重视的问题。这些问题值得进一步研究关注。本书内容涉及的主体范围广、时间跨度大、数据采集难，加之我们的研究能力有限，难免会有瑕疵，期望各位读者批评指正。我们将持续深入开展研究，努力将中国科研诚信建设进展客观呈现给读者，力求更加科学、更加准确、更加完善。

关于目标位置计算，国内外不少文献有论述，但把目标位置进一步转化成跟踪引导数据，还有若干计算环节，尤其对于不同形态的跟瞄系统、不同类型的目标、不同运动特性的承载平台，都需要建立相应的计算模型。《跟踪引导计算与瞄准偏置理论》针对大部分常见的跟踪引导需求，进行了系统的归纳总结和数学建模，通过理论提炼，对不同模型进行归化和统一，使研习者更容易理解这些模型的本质和内在联系。关于瞄准偏置，由于是光学工程领域的新兴技术和精密层面应用，相关论著很少，《跟踪引导计算与瞄准偏置理论》以作者二十余年的工作积累为基础，尝试给予系统介绍，为从业者认知和理解瞄准偏置理论提供参考。

经济均衡理论是现代经济学理论的核心。《经济均衡的数学原理》以公理化的方式系统地阐述了经济均衡理论以及与之配套的分析方法和数学工具，涉及多位诺贝尔经济学奖得主的工作，介绍了20世纪80年代以来该领域的最新进展。《经济均衡的数学原理》以经济问题和经济数学模型为纲。数学作为辅助工具，以求满足解决问题的需要。《经济均衡的数学原理》的内容大致可分为三部分。第1章至第3章介绍线性经济模型，辅以非负矩阵理论及凸分析作为数学工具。这部分介绍了投入产出模型、数学规划及一般线性生产模型，侧重弄清它们的数学原理。第4章至第6章系统地阐述一般经济均衡理论，给出了不动点定理的完整证明，并且介绍了计算均衡价格的基本思路。同时采用较为节约的方式讲述微分流形的基本原理，以便保证对经济命题的论证能够顺理成章。第7章介绍了20世纪80年代以来关于不完全市场理论的新进展，运用微分流形理论证明了现货—金融市场均衡的普适存在性。

马斯克曾经做过这样一个论断：脑机接口，相当于给人类的大脑添加了一个叫作“数字化第三层”的新结构。这个新结构会让我们的智能大幅度增长，超越我们的生物极限。这是什么意思？能实现吗？马斯克为什么在人工智能与脑机接口之间选择了后者呢？在这里，我也会带你一起寻找答案。如果你准备好了，现在就跟我进入脑机接口的世界，看看人到底是怎么进化成“神”的。

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经过30多年的发展，我国专业博士教育取得了重大成就，但也存在着一些问题。专业博士培养模式的塑造和优化是保证和提高专业博士教育质量的重要途径。《专业博士培养模式的嬗变与创新》基于对专业博士培养模式的理念与系统的分析，综合比较了中外专业博士教育的发展与变革历程，在对我国专业博士培养模式进行调查研究的基础上提出了创新我国专业博士教育的路径。

本书面向非专业人士、尤其是青少年群体，将硬核知识、技术方法与人文历史、人物故事有机融合，理顺人工智能纵向发展脉络与横向科学轮廓。作者以扎实的专业背景、流畅的文笔帮读者理顺人工智能的发展脉络，厘清人工智能的核心技术方法，帮读者看懂人工智能与其他学科交叉碰撞所引发的社会生活变化，从“成天下之才”的角度给青少年读者提供学习建议，树立其科学理想，端正其科学态度，培养其科学思维。每一位读者都可以开卷有益。 本书适合对人工智能感兴趣的读者阅读参考。

本书按照学术研究的过程和论文写作的结构展开，可以使读者随着各章节的学习，从如何进行论文选题、设计研究问题、选择研究方法到如何写致谢、如何写摘要，逐步完成整体学术论文的写作。本书的内容结合国际通行的学术写作规范和中国学生毕业论文写作的主要问题，为即将或正在撰写学位论文的学生提供借鉴和参考，也为学生使用英语进行学术研究与写作，在国际期刊上用英语发表论文、参加国际学术会议打下基础。本书注重科学性、实用性、知识性和综合性，是一本具有较强实用性的学术研究与论文写作参考书。

本书主要分为四篇：第一篇为机器人基础知识，第二篇为机器人运动学与动力学，第三篇为机器人控制，第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目，并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力，以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象，进行了算法分析和仿真，可极大地降低学习者的学习难度，提高其学习兴趣。本书结合公式推导、理论证明、数值仿真、实验验证，将基础、理论、应用有层次地组织起来，并配合图表等将机器人系统的运动学、动力学控制理论及其应用方法系统地、清晰地呈现给广大读者。本书可供机电工程、机器人、电力电子、自动控制等领域的科研工作者和工程技术人员学习与阅读，也可作为高等院校相关专业的教学参考。