自然科学总论
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科技创新中心的建设路径董阳,张丽,贺茂斌 等当今世界正面临百年未有之大变局,我国发展环境面临深刻而复杂的变化,要坚持创新在我国现代化建设全局中的核心地位,深入实施创新驱动发展战略,完善国家创新体系,加快建设科技强国。推进北京科技创新中心发展,有助于加快建设世界科技强国。本书通过文献调研等方式研究国际典型科学城特点与经验,梳理归纳国内外有关区域创新能力评价指标和方法,借鉴和吸收以往创新能力评价监测体系中的合理部分,分析北京的经济基础、科技资源禀赋、产业结构和功能定位等方面的差异特征,在此基础上,对北京科创中心建设情况和发展水平进行综合评价分析,并就提升创新能力提出可行性措施建议。 -
基于运动智能的机器人开发与控制张春松 唐昭 戴建生本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例,详细讲解了机器人运动学模型建立方法、实物样机组装和编程控制。本书注重理论联系实际,将程序代码与理论公式相对应,便于读者体会机器人理论建模到编程应用的实践过程。本书可作为机器人工程、人工智能、机械工程、自动化、机械电子、精密仪器等专业高年级本科生和研究生的参考书,也可供从事机器人驱动器和本体研发的科技人员阅读。 -
漫谈光通信·模块卷匡国华 著20世纪60年代发明了激光器,70年代发明了低损耗光导纤维,开启了光通信产业的大门。国内外光通信的发展如火如荼,应用日益广泛,与普通民众的生活越来越紧密。本书采用通俗诙谐的语言,采用大量创意插图,深入浅出地向读者介绍光通信领域中光模块相关理论及其技术知识,同时对光模块及相关产品的应用、市场、历史、发展等进行了多角度解读。本书可供从事光收发模块、光器件、半导体光芯片等光通信领域的技术工作者参考,也可供高校相关专业师生阅读。 -
第三方评估中国科协创新战略研究院中国科协于2014年前后开始探索开展第三方科技评估工作,推动建立国家科技评估制度,已取得显著成效和广泛影响。本书简要分析了第三评估评估的概念、理论方法及近年我国第三方评估和科技社团第三方评估概况,重点阐述了2016—2019年期间中国科协、中国科协创新战略研究院分别受国务院办公厅、科技部、国家发展改革委等部门委托,开展的第三方评估典型案例。本书首次全景式描述了科协系统第三方评估工作的总体情况和典型案例,对进一步推进科协系统第三方评估工作具有重要价值,对我国第三方评估相关理论研究和实践工作具有一定启示。 -
中子科学数据手册(法)阿尔贝-若泽·迪亚努等编;童欣,杨华译《中子科学数据手册:原书第二版》是一本涵盖中子产生、中子散射相关基础知识的口袋书籍,比较全面地构建了中子知识体系,能够帮助读者更快迈入中子科学的大门。《中子科学数据手册:原书第二版》主要介绍了中子的散射长度,中子的基本相互作用,中子散射相关原理与实验技术基础,以及与中子源相关的中子产生、探测、屏蔽等相关内容。本《中子科学数据手册:原书第二版》同时列出了元素及其同位素的中子性质相关参数,便于读者在使用过程中查阅。 -
第四代系统论高展 著本书提出的全息系统论把世界上的万事万物从整体上都视为系统,将巴门尼德作为世界本原(Arche)的“存在者(Being)”,经由“存在态(Existence)”过渡演化为具有属性关系范式的“实体(Entity)”—全息系统。全息系统本身就是解决复杂性问题的良结构范式,其具有的全息本原范式、全息认识范式和全息塑造范式,可以分别作为世界本原范式、世界认识范式和世界塑造范式,同时也分别代表了全息系统的存在论、认识论和方法论的主体内容。全息系统论,一方面将推进实现知识机器、认知机器,另一方面将推进我们这个世界的大规模结构化乃至形式化,从而大幅度提高我们认识世界、改造世界的能力与水平。本书适合系统论、人工智能、哲学、系统工程、基于模型的系统工程、复杂系统架构建模、复杂产品设计、管理体系设计研究者与爱好者参考学习。 -
科研人员科学传播实践指南王小明,宋娴 主编,胡芳,罗跞,朱雯文 著作者对参与过科普工作的科研人员进行了深度访谈,在此研究结果的基础上撰写了本《指南》,旨在为更广大科研人员提供一些科普实践参考,发挥他们在科普领域的独特优势。本书结构清晰,从科研人员参与科普工作的意义入手,介绍了常见的科普形式、科普技巧等,并探讨如何平衡科普内容的通俗性和严谨性,大部分参考案例使用了网络视频截图,使得作者观点更为直观、易懂,为科研人员科学传播相关实践和研究提供参考。 -
机器人机构拓扑学及其创建历程杨廷力本书主要内容分为两篇。第一篇为“机器人机构拓扑学”, 为机构的拓扑创新设计(发明新机构)提供系统的理论与方法,主要内容包括3个基本概念、3个基本原理、4个基本公式,以及机构拓扑设计的系统方法。第二篇为“机构学新理论体系的创建与发展”,介绍了作者创建机器人机构拓扑学的历程,主要内容包括学术研究之路、学术研究之道、学术研究之“情”与“理”。本书适合机构学、机器人学、制造系统与自动化等相关专业的高校师生阅读, 也可作为相关科研人员的参考用书。 -
法国发明简史[法]菲利普瓦洛德法国在世界科学技术历史发展过程中曾经辉煌一时,一度成为世界科学中心。法国科技发展对现代科学技术的发展具有一定的成功经验的借鉴,其比较鲜明地体现在具有一定的“私人史”的特征。本书立足5个世纪以来法国发明家总走在技术和知识进步的最前沿的观点,提出从14世纪至今,共有130多位发明家和发现者参加了人类科学技术的冒险历程,使得法国跻身全球领先大国之列。由此,展示了法国天才发明家、科学家如何结合科学的严谨性和文学敏感性,在所有领域取得了决定性的进步。本书可作为科技史专业师生教学阅读书目,也可作为大众读者提高科学素养的普及读物。 -
国际科学技术前沿报告2021张志强《国际科学技术前沿报告2021》从基础交叉前沿、空间光电、信息、材料、能源、生物、人口健康、农业、海洋、资源与生态环境等主要科技领域以及科技基础设施和数据计算平台等科技研发平台中,选择原子分子物理学与光学物理、微小卫星技术、量子传感与测量技术、冶金智能化制造关键技术、下一代电化学储能技术、脑机接口技术、基因治疗技术、生物育种技术、北极研究、可持续发展研究、光学天文望远镜以及百亿亿次计算技术等12个科技创新前沿领域、前沿学科、热点问题或技术领域,逐一对其进行国际研究发展态势的全面系统分析,剖析这些前沿领域和热点学科或科学问题的国际总体进展状况、研究动态与发展趋势、国际竞争发展态势,并对我国开展这些相关前沿领域和热点问题研究提出对策建议,为我国这些领域的科技创新发展的科技布局、研究决策等提供重要的咨询依据,为有关科研机构开展这些科技领域的研究部署提供国际相关领域科技发展的重要参考背景。
