光通信作为一个新兴产业，逐渐成为现代通信的主要支柱之一。本书采用通俗诙谐的语言，采用大量创意插图，深入浅出地向读者介绍光通信领域中光芯片相关理论及其技术知识，同时对光芯片及相关产品的应用、市场、历史、发展等进行了多角度解读。

本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、实物样机组装和编程控制。本书注重理论联系实际，将程序代码与理论公式相对应，便于读者体会机器人理论建模到编程应用的实践过程。本书可作为机器人工程、人工智能、机械工程、自动化、机械电子、精密仪器等专业高年级本科生和研究生的参考书，也可供从事机器人驱动器和本体研发的科技人员阅读。

20世纪60年代发明了激光器，70年代发明了低损耗光导纤维，开启了光通信产业的大门。国内外光通信的发展如火如荼，应用日益广泛，与普通民众的生活越来越紧密。本书采用通俗诙谐的语言，采用大量创意插图，深入浅出地向读者介绍光通信领域中光模块相关理论及其技术知识，同时对光模块及相关产品的应用、市场、历史、发展等进行了多角度解读。本书可供从事光收发模块、光器件、半导体光芯片等光通信领域的技术工作者参考，也可供高校相关专业师生阅读。

本书按照学术研究的过程和论文写作的结构展开，可以使读者随着各章节的学习，从如何进行论文选题、设计研究问题、选择研究方法到如何写致谢、如何写摘要，逐步完成整体学术论文的写作。本书的内容结合国际通行的学术写作规范和中国学生毕业论文写作的主要问题，为即将或正在撰写学位论文的学生提供借鉴和参考，也为学生使用英语进行学术研究与写作，在国际期刊上用英语发表论文、参加国际学术会议打下基础。本书注重科学性、实用性、知识性和综合性，是一本具有较强实用性的学术研究与论文写作参考书。

作者对参与过科普工作的科研人员进行了深度访谈，在此研究结果的基础上撰写了本《指南》，旨在为更广大科研人员提供一些科普实践参考，发挥他们在科普领域的独特优势。本书结构清晰，从科研人员参与科普工作的意义入手，介绍了常见的科普形式、科普技巧等，并探讨如何平衡科普内容的通俗性和严谨性，大部分参考案例使用了网络视频截图，使得作者观点更为直观、易懂，为科研人员科学传播相关实践和研究提供参考。

中国科协于2014年前后开始探索开展第三方科技评估工作，推动建立国家科技评估制度，已取得显著成效和广泛影响。本书简要分析了第三评估评估的概念、理论方法及近年我国第三方评估和科技社团第三方评估概况，重点阐述了2016—2019年期间中国科协、中国科协创新战略研究院分别受国务院办公厅、科技部、国家发展改革委等部门委托，开展的第三方评估典型案例。本书首次全景式描述了科协系统第三方评估工作的总体情况和典型案例，对进一步推进科协系统第三方评估工作具有重要价值，对我国第三方评估相关理论研究和实践工作具有一定启示。

本书主要分为四篇：第一篇为机器人基础知识，第二篇为机器人运动学与动力学，第三篇为机器人控制，第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目，并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力，以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象，进行了算法分析和仿真，可极大地降低学习者的学习难度，提高其学习兴趣。本书结合公式推导、理论证明、数值仿真、实验验证，将基础、理论、应用有层次地组织起来，并配合图表等将机器人系统的运动学、动力学控制理论及其应用方法系统地、清晰地呈现给广大读者。本书可供机电工程、机器人、电力电子、自动控制等领域的科研工作者和工程技术人员学习与阅读，也可作为高等院校相关专业的教学参考。

马斯克曾经做过这样一个论断：脑机接口，相当于给人类的大脑添加了一个叫作“数字化第三层”的新结构。这个新结构会让我们的智能大幅度增长，超越我们的生物极限。这是什么意思？能实现吗？马斯克为什么在人工智能与脑机接口之间选择了后者呢？在这里，我也会带你一起寻找答案。如果你准备好了，现在就跟我进入脑机接口的世界，看看人到底是怎么进化成“神”的。

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本书主要内容分为两篇。第一篇为“机器人机构拓扑学”， 为机构的拓扑创新设计（发明新机构）提供系统的理论与方法，主要内容包括3个基本概念、3个基本原理、4个基本公式，以及机构拓扑设计的系统方法。第二篇为“机构学新理论体系的创建与发展”，介绍了作者创建机器人机构拓扑学的历程，主要内容包括学术研究之路、学术研究之道、学术研究之“情”与“理”。本书适合机构学、机器人学、制造系统与自动化等相关专业的高校师生阅读， 也可作为相关科研人员的参考用书。