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本书介绍了OpenCV的概念、安装、应用和案例场景，共9章，主要内容包括OpenCV概述、基础图像处理、图像绘制、图像变换、平滑处理和阈值处理、边缘和轮廓、形态学处理、直方图处理、综合案例。本书内容实用，理论紧密联系实际，便于广大读者的学习。 本书主要作为OpenCV图像处理与计算机视觉入门课程的配套用书。通过学习本书，可以较全面地了解OpenCV的应用场景，系统掌握使用OpenCV进行图像处理的方法。通过原始图片和处理结果图片对比，直观地展示了两者间差异，帮助读者理解相关知识点和操作方法，丰富案例和详细代码有助于读者达到学以致用的效果。 本书不仅适用于高校本、专科教学使用，也可作为相关技术人员的参考读物。

本书主要介绍了机电设备故障诊断与维修基础及案例分析、机械零部件的故障诊断维修与装配、电气设备的故障诊断与维修、液压设备的故障诊断与维修、数控机床的故障诊断与维修、智能制造生产线的故障诊断与维护6个模块的内容。本书内容丰富、结构完整、先进实用，将传统的设备维修技术与现代智能制造实时监控运维系统相结合，重点介绍维修技术发展现状，通过任务驱动，剖析机电设备中机、电、液、智能制造生产线等系统中故障诊断与维护的基本方法、技术及工业维修案例。 本书可作为高等职业院校、高等专科学校机电一体化技术、机械制造及自动化等专业的专用教材，也可作为从事设备维修与管理的工程技术人员的参考用书。

本教材以理论教学和实践教学融通合一、专业学习和工作实践学做合一、能力培养和工作岗位对接合一的理念为指导，根据国家职业技能标准，以具体工作任务为载体，按照工作过程和对学习者自主学习的要求进行编写。本教材由ER10-C10型工业机器人轨迹编程实训、ER50-C20型工业机器人搬运编程实训、HSR-612型工业机器人机械拆装实训、HSR-612型工业机器人电气拆装实训4个学习任务组成，每个学习任务又根据学习内容分为多个学习活动。 本教材可作为职业院校、技工院校工业机器人装调与维护、机电一体化技术、机械装配及自动化等专业的教材，也可作为机电行业相关技术人员的岗位培训教材及工业机器人技术人员的自学用书。

本书共8章，系统介绍了素描基础知识、几何形体素描、静物写生、石膏像素描、人物头像素描、风景写生、创意素描等理论内容和相关绘画技能。本书通过对作品案例进行分析讲解，重在培养学习者的思考能力、实践操作能力和创作应用能力。 本书结构合理、通俗易懂、图文并茂、易教易学，既适合作为职业院校艺术设计、数字媒体技术等专业的教材，也适合作为广大绘画爱好者的参考书。

本书是浙江省普通高校“十三五”新形态教材。本书共分为八个项目，每个项目通常有五项任务（项目二为四项），其中，任务一为每个项目的概述，主要介绍该项目涉及的专有名词含义、基本概念、历史发展状况等；任务二、任务三为该项目需要掌握的核心技能和重点内容；任务四为该项目涉及内容在国内和国外工程上的主要区别及应注意的事项；任务五为拓展模块，介绍我国涉外工程重点目标国的基本情况，包括国家与城市、营商环境、政策法规、涉目标国项目介绍等内容。 \n作为教材使用时，授课老师可以根据学生前置课程的开设情况，结合各专业对目标知识的诉求，有选择性地进行讲授。如未开设过前置课程的，可以按序进行；如前期已开设过“工程项目管理”等相关课程的，可以将授课重点放在每个项目的任务四和任务五部分。作为培训材料或阅读书目时，可以结合培训目标、岗位需求、自有知识储备等情况，选择合适的项目和任务进行学习。 \n本书适合建设工程管理、工程造价、建筑工程技术、市政工程技术等土建类专业的学生作为国际工程项目管理等相关课程的教材使用，也适合国际工程项目管理人员、咨询工程师、监理工程师、设计人员等从事国际工程管理的人员阅读参考。 \n

本书根据企业实际生产需要，结合典型项目，以实用、易用为目的，深入浅出地介绍了西门子人机界面组态与应用的实用技术。本书采用“项目导向、任务驱动”的形式，设计了HMI组态与调试入门、小车移动监控系统、水泵控制监控系统、剪板机控制监控系统、多电机功能监控系统和饮料生产线监控系统6个项目，共30个任务，每个任务附有大量的图片说明，详细讲解了技能操作，并且每个任务都配有“学习工作页”，从“信息咨询”“计划决策”到“任务实施”帮助学习者捋顺工作过程。 \n本书实战性强、注重工程应用、强调务实操作，可作为高职院校电气自动化技术、机电一体化技术、机械制造与自动化等相关专业的教材，也可供工程技术人员自学或培训使用。 \n本书配有教学视频（扫描书中二维码直接观看）及电子课件等教学资源，需要配套资源的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册后下载。 \n

《动物药理》根据兽医临床用药的实际情况和职业教育的要求编写。全书包括绪论、14个项目和附录，每个项目又包括若干任务，在每个项目的主要内容后，根据临床实践的需要增加了宠物临床常用药物、畜禽常用药物和历年执业兽医资格考试真题。《动物药理》主要适用于高等职业教育畜牧兽医、动物医学、动物药学等相关专业的师生使用，也适用于成人教育、农业广播学校等相关专业的师生使用，还可作为基层兽医专业技术人员、兽医临床工作者等的参考用书。

从体系上看，本书主要包括行政法基础理论、行政法主体、行政行为、行政救济等几个模块。在本书编写过程中，我们遵循高等职业教育的基本规律，紧密结合法律职业教育的特点，力求准确、简要地阐明行政法律的基本理论，融会行政法律教学与科研的最新成果，力求做到行政法律理论知识传授和岗位专业技能培养的有机统一，注重理论与实践的紧密结合。在编写风格上，为激发学生学习该课程的兴趣，本书从形式到内容都充分考虑到了高职学生的心理特征和认知水平，避免晦涩冗长的叙述和过于抽象复杂的概念，语言文字力求简洁、通俗、易懂，以便于学生学习和理解。

本书基于MCD机电一体化调试平台，根据真实智能生产线在NX软件中开发好 的智能物流单元、智能仓储单元、智能加工单元、智能检测单元和智能装配单 元仿真模型编写，通过各单元控制程序样例和调试方法的学习，设计智能生产 线的控制程序，搭建调试平台，对仿真模型进行控制，验证工作逻辑。由于仿 真模型具有数字孪生功能，与真实物理模型具有相同物理属性，可在没有真实 物理设备的情况下，学习和掌握对智能生产线集成的能力。 本书可作为高等职业院校 应用型本科 机电设备类、自动化类等专业相关 课程教材，也可作为社会培训及行业从业人员参考用书。 为方便教学，本书植入二维码视频，配有电子课件、电子教案、习题答案、 工程文件、模拟试卷及答案等，