本教材重点讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制及其在实际系统中的具体应用，首先介绍李雅普诺夫稳定性理论，然后依次对非线性系统精确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法进行讨论，同时应用李雅普诺夫理论对于这些控制方法进行稳定性分析。在内容安排上，第2、3章是理论基础。其中，第2章重点介绍书中所涉及的数学背景，主要包括用于信号分析的几个重要定理以及少量的微分几何基础知识。第3章讨论李雅普诺夫基本理论，给出各种稳定性的数学定义，并重点介绍李雅普诺夫稳定性理论和拉赛尔不变性原理。第4~8章是对于自适应控制等多种方法的具体介绍和理论分析，各章相互独立，读者可以选择感兴趣的方法进行学习。第8~10章主要介绍非线性控制方法在典型对象，如机器人系统、欠驱动吊车系统和磁悬浮系统中的具体应用。本书适用对象为高等院校自动化专业研究生，以及从事非线性控制系统分析与设计的工程技术人员。

本书从建筑安全相关工作内容的角度出发，为读者呈现建筑施工安全技术的相关知识。 全书共9章，第1章为我国建筑施工安全生产概述；第2章为土石方及基坑工程安全技术；第3章分别对脚手架和模板工程安全技术措施进行详细介绍；第4章为主体结构工程安全技术；第5章简要介绍装饰装修工程安全技术；第6章为专项工程安全技术，主要对危险性较大的分部分项工程、幕墙工程、机电安装、有限空间、拆除工程相关安全技术进行阐述；第7章为现场施工机械安全技术；第8章详细阐述建筑施工安全检查验收与评分标准；第9章简单介绍BIM技术在建筑施工安全中的应用。 本书针对建筑施工安全技术，先简要介绍我国建筑施工安全生产方面的知识，然后详细地介绍建筑施工安全技术在建筑全生命周期的安全技能知识，并涵盖建筑领域新技术、新工艺、新方法，可使读者对建筑施工安全技术有全面系统的了解。本书具有较强的针对性、实用性和可操作性，是具有新时代职业教育特色的教材。 本书既可作为高等职业教育建筑施工安全专业领域人才培养的培训教材，也可作为相关企业岗位培训教材和工程技术人员参考用书。本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。

《税务会计》以我国现行最新的税收法规和企业会计准则为依据，比较完整、系统地介绍了各税种的具体规定和涉税会计处理方法，对企业出口货物退税以及减免返还税款也做了详细介绍。为了便于学习和理解，各税种都给出了丰富的核算实例。在章节安排上，货物、劳务税种和准许计入费用的税种核算在前，企业所得税和个人所得税核算在后，具有与财务会计核算和企业所得税清算的一致性。在各章内容的编写上，法律规定在先，核算方法和实务处理在后，体现了法规的准确性、核算技能的新颖性、核算方法的程序性和实用性。本书根据增值税税率调整、企业会计收入新准则设计了大量例题，替换了整合后的增值税、消费税及城市维护建设税等附加税费申报表，编写了个人所得税的内容，并在每章后增加了即测即评（包括单选题、多选题和判断题），能增进学生对所学知识的理解和掌握。　本书适合应用型本科财会专业学生作为教材使用，也可作为财会工作人员自学的参考用书。

本书根据编者多年教学和社会实践经验编写。全书共 6个项目，讲述了运用 AutoCAD和天正建筑软件绘制平面图案、绘制建筑平面图、绘制建筑立面图、绘制建筑剖面图、绘制建筑详图和图形打印输出等内容，项目内容编排由浅入深，突出应用性和实用性。本书适合作为高职高专建筑设计、工程造价、建筑工程技术、建筑工程管理等专业的教材，也可供计算机绘图爱好者和土建类相关工程技术人员参考。

本书针对应用型本科院校的教学特点，在较低的专业基础平台上，对移相控制的教学内容进行了删减，同时补充了电力电子学科的新技术（包括PWM整流电路、软开关技术及其应用、电力电子技术在可再生能源中的应用、电能无线传输技术等），还通过对电力电子技术应用系统构成及原理的介绍培养学生系统仿真与设计能力和系统装配与调试技能。本书注重简洁的基础知识和实际应用，在表达方式上力求做到语言通俗、简洁易懂，在实践教学方面提供完整的设计实例，便于学生举一反三，以提高学生的兴趣。 本书可作为应用型本科院校自动化、电气工程及其自动化、仪器仪表、新能源、机器人工程等专业的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。 为配合教学，本书对授课教师提供教学用PPT，可在www.cmpedu.com上下载。

本书分上、下两篇。上篇为理论教学篇，阐述了可编程序控制器（PLC）的基本原理和硬件配置，系统介绍了西门子S7-200 SMART PLC的指令系统以及编程方法。上篇共6章，包括可编程序控制器概述、可编程序控制器的基本原理、S7-200 SMART PLC的硬件系统、S7-200 SMART PLC的指令系统、可编程序控制器程序设计基础以及可编程序控制器的通信及网络。下篇为实验教学篇，系统介绍了西门子S7-200 SMART PLC的编程软件及其使用方法，并配置了丰富的实验内容，便于读者理论结合实际。下篇共3章，包括可编程序控制器编程软件、基础指令编程实验以及可编程序控制器编程综合实验。 全书在阐述基本概念和基本原理的基础上，侧重于编程方法的讲解和练习，着重于工程实际应用能力的培养。各章配有大量的练习题，附录中提供了第4章和第5章部分练习题的答案，供读者检验知识的掌握程度和巩固所学的知识。 本书可作为高等院校工科各个专业相关课程的教材，也可作为有关工程技术人员的参考用书。 本书还配套有多媒体教学课件，供读者免费使用。

《组织学与胚胎学彩色图谱（第 4 版）》是高等学校“十四五”医学规划新形态教材、“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《组织学与胚胎学（第 4 版）》的系列配套参考书之一。本图谱共设 27 章，图序按主教材的章节排序，采取图随章节内容编排的形式。全书共有 400 余幅图，光镜图和电镜图均为镜下结构真实再现，胚胎三维立体模型与平面图的结合有利于呈现胚胎发生的全过程，是医学生学习组织学与胚胎学课程必不可少的配套参考书。本书不仅可供高等医学院校本科生教学使用，也可供成人教育和医学专科教育教学使用，还适合医学科研人员的研究需要。

暂缺简介...

暂缺简介...

本书系统全面地介绍了数字电视的基础理论、系统组成和关键技术。全书共10章，主要介绍了彩色电视基础知识、数字电视概论、电视信号的数字化、信源编码原理、信源编码标准、数字电视中的码流复用及业务信息、信道编码及调制技术、数字电视传输标准、数字电视机顶盒与条件接收系统的组成及工作原理以及各种显示器和接口的工作原理、发展现状。每章都附有小结和习题，以指导读者加深对本书主要内容的理解。 本书注重选材，内容丰富，层次分明。在加强基本概念、基本原理的同时，有机融入思政元素，着重讲述了新技术成果，反映了本学科的发展前沿和趋势。 本书可作为高等院校广播电视、电子信息和通信类专业的本科生教材使用，也可供从事相关领域的工程技术人员和技术管理人员阅读参考。