本书主要介绍移动机器人的结构、SLAM、ROS等移动机器人相关内容。全书共分为9章3个部分：第1部分为移动机器人基础（第1～5章），详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等，侧重于原理性介绍，为后续内容奠定基础；第2部分为SLAM（第6、7章），主要介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理，并且结合案例对原理进行了说明，侧重于理论与案例的结合；第3部分为ROS移动机器人实战（第8、9章），主要介绍了基于ROS仿真环境的移动机器人SLAM开发，侧重于动手实践。通过全书3个部分，从原理到案例再到实践，读者可以充分了解移动机器人SLAM技术。本书可以作为机器人工程、人工智能、自动化、控制科学与工程、计算机科学、电子信息、传感器技术、信息处理等相关学科的大学本科和研究生的专业基础教材，也可以作为有志从事移动机器人相关研究的从业者的参考资料。

大数据正迅速并深刻地改变人们的生产生活方式，新的产业模式不断涌现。本书以培养大数据背景下新商科应用型复合型人才为目标，系统介绍大数据营销中的基础理论和方法模型。本书共有10章，既有与时俱进的创新理论，又展现了大数据营销的应用场景，其主要内容包括：大数据营销概论，大数据营销的数据来源、流程及模型，大数据营销环境分析，基于大数据的客户管理，大数据驱动的产品决策，数据驱动的定价策略，大数据背景下的促销决策，大数据营销组合分析，精准营销，营销绩效评估与大数据营销伦理。

《高级微生物学（第二版）》共分为十三章，系统讲述了微生物的主要类群、生命活动规律和应用领域。第一章为绪论；第二章至第四章具体讲述了原核生物（细菌）、真核微生物（酵母菌、霉菌和蕈菌）以及无细胞结构生物（病毒）的主要类群和研究热点；第五章至第八章着重介绍了微生物的生命活动规律，涵盖了微生物的生理代谢、遗传育种、现代生态和分类鉴定的最近研究成果；第九章至第十三章讲述了微生物在食品、医药、环保、能源和农业领域的应用。《高级微生物学（第二版）》条理清楚、简明扼要、图文并茂、教学适用性强，可作为高等院校生命科学相关专业研究生“高级微生物学”课程的教材，也可作为本科生“微生物学”课程的补充教材，可供考研、考博学生复习参考，也可供相关科研工作和从业人员参考。

本书由七章组成，第一章细致讲解了动画分镜头的基本概念和重要功能。第二章着重讲解了从剧本到动画文字剧本的重要过程，以及动画分镜头的制作流程和步骤。第三章讲解了动画分镜头中的各种透视变化规律与操作方法。第四章通过典型的视听案例，讲解了镜头、景别、场面调度、蒙太奇、轴线等视听知识。第五章通过典型的视听案例进一步讲解了视听语言具体分镜头的应用。第六章主要讲解了动画分镜头的画面构图规律、技巧与方法。第七章讲解了动画分镜头中人物动作 与表情的设计方法及提高表演技巧的建议。 本书可作为高等院校、职业院校动画、漫画、游戏及相关专业的教材，也可作为数字娱乐、动漫游戏爱好者及相关从业人员的参考书。

全书共分为九章，分别为绪论、问诊、体格检查、心理与社会评估、实验室检查、心电图检查、影像学检查、护理诊断、护理病历。每章后有答案，对部分题目附有解析，书后有附录，便于读者参考。本书涵盖考试大纲的所有知识点，题型全面，有选择题、名词解释题、简述问答题和综合应用题4大类。题目的内容侧重于认知领域，包括记忆、理解、应用、分析、综合和评价6个层次能力的训练。题量丰富，质量较高，针对性强，重点突出，反映难点，便于记忆，是考生复习强化的必备用书，可满足各层次护生和护士读者的要求。

温度、气压、内能、热量、熵等宏观物理量和组成物质的微观分子原子有密切关系，系统的能量、过程的方向满足一定的规律。《热学基础教程》从热学*基础的概念出发，从微观和宏观两方面讲述热学基本原理和定律。《热学基础教程》共分七章，主要包括分子动理论、气体系统的状态和气体的性质、热力学第一定律、热力学第二定律、固体和液体的性质、相变、热传递与热膨胀等基础知识。《热学基础教程》注重基本概念与原理的讲述和理解，穿插了与热学相关的小故事和科技进展，选用了近年来全国中学生物理竞赛、高校自主招生和强基计划题，以及重点高校科学营试题，可读性强，概念清晰。

全书围绕实际流动讲述工程流体力学基础、工程中常见流动问题及处理方法，使机械工程类专业读者具备解决他们常遇到的工程流体力学问题的能力，针对动力工程类专业中涉及的流动问题及相关的研究方法做较深入的介绍。本书第一章到第四章介绍了流体力学的基本概念与基本理论；第五章至第七章讲解流体力学在工程中的技术应用基础；第八章到第十章阐述了流体力学的分析与研究理论基础知识；第十一章结合工程应用实例讲述了工程流体力学的CFD计算仿真技术。

《推拿学（第二版）》为科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材之一，《推拿学（第二版）》分为基础篇、成人推拿篇、小儿推拿篇和拓展篇四部分。内容包括推拿的基本理论、基础知识、临床基本技能（功法和手法）、临床疾病治疗和自我保健推拿等。每章末尾提供了思考题，以及以二维码形式呈现的数字化教材内容，包括课件、习题、思维导图、视频（功法操作、手法操作、疾病治疗操作、课程讲授等资源）。

《数值分析》是电子科技大学研究生教改项目数值分析精品课程建设项目的配套教材。《数值分析》致力于建设适合普通高等学校工科研究生学习使用的数值分析教材及相关的配套资源，帮助学生将所学知识学以致用，提高工程应用和实践能力。　《数值分析》第1～3章首先介绍数值计算的基础知识，并在此基础上介绍非线性方程的求根方法，重点是牛顿迭代法；接下来介绍线性方程组的求解方法，包括直接法和迭代法等。第4章介绍矩阵特征值与特征向量的计算，包括幂法、反幂法和QR方法等。第5～6章介绍数据插值方法、数据拟合与函数逼近，包括拉格朗日插值、牛顿插值、分段低次插值、数据拟合、正交多项式、*佳平方逼近等。第7章介绍数值积分，包含基于拉格朗日插值的积分方法、高斯积分方法、龙贝格积分法等。第8章介绍常微分方程的数值解法，包括欧拉格式、改进欧拉法、龙格-库塔法、线性多步法等。

《法律基础（第二版）》旨在提高学生学习法律知识的兴趣，重点着眼于解决一个普通学生、普通公民可能在学习、生活和工作中遇到的常见法律问题。同时在体例上，《法律基础（第二版）》依据现行法律的规定，结合大量生动典型的案例和有针对性的问题进行编排，这对学生正确认识和理解相关法律规定有很大帮助，也方便教师运用案例进行教学。《法律基础（第二版）》首章为法律基础知识，主要介绍法律及其特征、我国现行法律体系、法律责任等知识；第二章为宪法，主要介绍公民的基本权利和义务，以及我国国家机关的设置：第三章为行政法，主要介绍行政主体、行政行为、行政责任、行政赔偿等；第四章为民法，主要介绍民事主体、民事权利、民事法律行为、民事责任、物权、合同、人格权、婚姻家庭、继承、知识产权法；第五章为经济法，主要介绍公司法、消费者权益保护法、税法、劳动法；第六章为刑法，主要介绍刑法的基本原则、犯罪行为及对其的刑罚：第七章为诉讼法，主要介绍我国三大诉讼法——行政诉讼法、民事诉讼法、刑事诉讼法。《法律基础（第二版）》具有系统、实用、形式活泼、不枯燥的特点，适合高等院校、高职高专院校和成人院校非法律专业学生学习，也适合广大社会读者中的非法律工作者阅读和学习。《法律基础（第二版）》特点：分析透彻。本书结合大量生动、典型的案例进行讲解。内容全面。内容涉及宪法、行政法、民法等法律规定。易学易用。案例聚焦于日常学习和生活中的法律问题。